本发明涉及一种高负载快速传动机构。
背景技术：
在机械手领域，需要使用机械手实现快速搬运，以此实现高效作业，但是在高速作业中，容易出现传动不平稳，或者在装载有高负载的情况无法快速传动的情况，因此现有技术中的传动机构还有很多不足之处，在安装有高负载组件后无法实施快速平稳传动。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构稳定，在运行相同行程情况下，新开发的高负载快速传动机构，总长度更小，运行速度更快，负载更高。待机点在中间，手臂组可以左右两边循环高速运动的高负载快速传动机构。
本发明是通过以下技术方案来实现的：一种高负载快速传动机构，包括一横行轴及安装于横行轴内的皮带轮组驱动的手臂组；
所述横行轴安装于一机架上，横行轴的前端安装有齿条，齿条通过一齿轮啮合驱动；
齿轮的上端安装一第一皮带轮，位于第一皮带轮及齿轮的下端安装一马达，马达驱动齿轮及第一皮带轮，第一皮带轮与齿轮设置于同一转轴上。
作为优选的技术方案，所述皮带轮组包括安装于横行轴内的两个第二皮带轮，两个第二皮带轮外部包裹设置一皮带，皮带绕过第一皮带轮外部，第一皮带轮通过皮带驱动两个第二皮带轮运动。
作为优选的技术方案，所述皮带连接手臂组上设置的两块运动滑板，手臂组通过皮带实现左右方向的循环高速运动。
作为优选的技术方案，所述齿条的上端设置一皮带扣槽，皮带安装于该皮带扣槽内。
本发明的有益效果是：本发明结构稳定，在运行相同行程情况下，新开发的高负载快速传动机构，总长度更小，运行速度更快，负载更高。待机点在中间，手臂组可以左右两边循环高速运动。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1所示，本发明的一种高负载快速传动机构，包括一横行轴7及安装于横行轴7内的皮带轮组驱动的手臂组；
所述横行轴7安装于一机架3上，横行轴7的前端安装有齿条4，齿条4通过一齿轮1啮合驱动；
齿轮1的上端安装一第一皮带轮8，位于第一皮带轮8及齿轮4的下端安装一马达2，马达2驱动齿轮4及第一皮带轮8，第一皮带轮8与齿轮1设置于同一转轴上。
本实施例中，皮带轮组包括安装于横行轴内7的两个第二皮带轮6，两个第二皮带轮6外部包裹设置一皮带5，皮带5绕过第一皮带轮8外部，第一皮带轮通过皮带驱动两个第二皮带轮运动；皮带连接手臂组上设置的两块运动滑板，手臂组通过皮带实现左右方向的循环高速运动。
齿条4的上端设置一皮带扣槽，皮带5安装于该皮带扣槽内，因此皮带在运行时更加平稳，不会出现上下摆动的情况。
工作原理：马达2动作时，齿条4和横行轴7一起运动，同时皮带轮8也一起运动，齿轮1、齿条4驱动横行轴运动，皮带5连接手臂组，也随第二皮带轮动作，形成齿轮和第二皮带轮6一起驱动横行轴的动作，手臂组9在中间往左右方向实现循环高速运动。
横行轴为特殊设计之皮带齿轮倍速机构(此结构设置有齿轮齿条，倍速皮带组，齿条安装在横行轴上，皮带轮组安装在横行臂内部，皮带轮组连接左右运动滑板)，缩短横行臂长度，节约空间,结构紧凑(驱动第一皮带轮和齿轮在同一出力轴上，马达安装在横行轴内侧)。
本发明的有益效果是：本发明结构稳定，在运行相同行程情况下，新开发的高负载快速传动机构，总长度更小，运行速度更快，负载更高。待机点在中间，手臂组可以左右两边循环高速运动。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。