技术特征：
技术总结
一种液压驱动三构态变胞机构式树木整枝伐树机器人，包括液压马达、行走系统、机架、连杆机构、销轴、液压缸、虎克铰和伐木头组合机构。该树木整枝伐树机器人采用全液压马达驱动，运动平稳，质量轻承载能力大且噪音小，机身能够实现三种构态灵活转变，并通过运动空间的叠加，有效增大了其工作空间，具有较大柔性；并且驱动马达均安装在机架上，动态稳定性好。该机器人制造成本低，便于维护，能够以灵活完成树木的整枝、修剪、伐木或木材分段截取工作。
技术研发人员：王汝贵;孙家兴;袁吉伟;黄慕华;陈辉庆
受保护的技术使用者：广西大学
技术研发日：2017.03.24
技术公布日：2017.08.25