技术总结
本发明公开了一种气动肌肉上肢助力外骨骼系统，包括背臂骨、上臂骨、前臂骨、肩部侧向骨架和肩部前向骨架；所述背臂骨的上端通过第一关节模块连接所述肩部侧向骨架，所述背臂骨和所述肩部侧向骨架之间通过用于驱动所述第一关节模块活动的气动肌肉连接；所述上臂骨的上端通过第二关节模块连接所述肩部前向骨架，所述上臂骨和所述肩部前向骨架之间通过用于驱动所述第二关节模块活动的气动肌肉连接；所述前臂骨通过第三关节模块连接所述上臂骨，所述前臂骨和所述上臂骨之间通过用于驱动所述第三关节模块活动的气动肌肉连接；所述上臂骨和所述前臂骨上各设一压力环。本发明采用气动肌肉为执行元件，使用者与外骨骼系统具有良好协作性。
技术研发人员：彭爽
受保护的技术使用者：彭爽
文档号码：201710205278
技术研发日：2017.03.31
技术公布日：2017.06.20