1.一种助走器，其特征在于：包括左腿装置（12）、右腿装置（10）、腰带固定装置（2）、控制器（1）和电池（3）；所述控制器（1）和电池（3）安装在腰带固定装置（2）上；控制器（1）为助走器的控制中心；所述电池（3）主要为控制器（1）、左腿装置（12）和右腿装置（10）供电；所述左腿装置（12）和右腿装置（10）结构和工作原理相同，它们对称分布在腰带固定装置（2）的左右两侧；
左腿装置（12）的具体结构是：它包括大腿臂（5）、小腿臂（8）、上肌电信号传感器（11）、下肌电信号传感器（9）、上电机（4）和下电机（7）；上电机（4）安装在腰带固定装置（2）的左侧；大腿臂（5）的上端与上电机（4）相连，下端与下电机（7）相连；小腿臂（8）上端与下电机（7）相连，下端延长到小腿的下半部分位置；上电机（4）和下电机（7）用于控制大腿臂（5）和小腿臂（8）的运动姿态，大腿臂（5）和小腿臂（8）带动大腿和小腿运动；上肌电信号传感器（11）安装在大腿臂（5）上；下肌电信号传感器（9）安装在小腿臂（8）上；上肌电信号传感器（11）和下肌电信号传感器（9）结构相同；上肌电信号传感器（11）由左贴面（111）和右贴面（112）组成，左贴面（111）和右贴面（112）其内部均搭载了多个传感单元，用以实时监测腿部肌肉的表面肌电信号变化，并将各肌肉的表面肌电信号幅值变化反馈给控制器（1）；所述控制器（1）分别连接上电机（4）、下电机（7）、上肌电信号传感器（11）和下肌电信号传感器（9）；所述上电机（4）和下电机（7）在助走时作电动机使用，电池（3）没电时，作发电机使用。
2.根据权利要求1所述的一种助走器，其特征在于：所述上电机（4）和下电机（7）采用直流发电机。
3.根据权利要求1或2所述的一种助走器，其特征在于：左贴面（111）和右贴面（112）采用魔术贴（1111）或粘扣带互相粘贴住，或者采用绳子绑在一起。