一种可自动调节大小的手掌模型的制作方法

本发明涉及模具领域，具体的说，是涉及一种可自动调节大小的手掌模型。

背景技术：

随着科技的发展，人工智能发展迅速，在许多领域当中需要对人体的各项数据进行扫描，例如身高、腰围等。现有技术中已经有人体模型对人体的对应数据进行采集，包括腿部数据、双脚数据等，但是没有对应的模型对人的手指的数据进行采集。

因此，现在需要一种能够采集人体手指对应数据的手掌模型，还需要这种首长模型能够根据具体需要进行大小调整。

技术实现要素：

为了克服现有的技术的不足，本发明提供一种可自动调节大小的手掌模型。

本发明技术方案如下所述：

一种可自动调节大小的手掌模型，其特征在于，包括掌根组件和设于所述掌根组件前端的手指组件，所述手指组件包括五根手指，

所述掌根组件包括底座、基座以及外壳，所述基座后端通过固定轴与所述底座连接，所述基座前端设有转轴，所述基座上设有第一电机和第二电机，所述第一电机与顶杆连接，所述第一电机带动所述顶杆前后滑动；所述第二电机通过蜗杆传动组件带动马耳他十字机芯组件转动，所述马耳他十字机芯组件上设有机芯齿轮，所述机芯齿轮与所述底座上的啮合槽啮合连接，所述马耳他十字机芯组件转动带动所述机芯齿轮沿着所述啮合槽转动，进而带动所述转轴沿着所述底座上的弧形旋转槽摆动，使得所述基座左右摆动带动所述顶杆分别对准不同的所述手指；

所述手指固定在所述底座上，每根所述手指包括三节指节，相邻两节所述指节之间以及最里端的所述指节与所述掌根组件之间均设有牛角件，所述牛角件上设有接力轮，相邻两个所述指节之间通过所述接力轮进行力的传递，所述指节内部设有若干相互交叉的x型架。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述指节的顶端设有叠套组件，所述叠套组件包括顶出件和叠套件，所述顶出件与所述指节的顶端连接，并且所述指节的前后运动带动所述顶出件的延伸和收缩，所述叠套件套在所述顶出件的外侧，并且所述叠套件上设有开口，所述顶出件支撑所述叠套件后使得所述开口撑开。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述第一电机前端设有丝杆，所述丝杆与所述顶杆固定连接。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述蜗杆传动组件包括蜗杆齿轮和传动齿轮，所述蜗杆齿轮和所述传动齿轮啮合连接。

进一步的，所述第二电机通过滑轮组与所述蜗杆齿轮连接。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述马耳他十字机芯组件包括底盘和五工位齿轮，所述底盘上设有带动桩，所述带动桩分别沿着所述五工位齿轮上的五个滑动槽滑动，所述底盘转动带动所述带动桩转动，进而带动所述五工位齿轮转动。

进一步的，所述机芯齿轮设于所述五工位齿轮上，且所述机芯齿轮与所述五工位齿轮同步转动。

更进一步的，所述啮合槽为跑道形的内齿件，所述跑道形的内齿件设于所述五工位齿轮上方，且所述内齿件设于所述底座上，所述机芯齿轮与所述内齿件内部啮合连接。

更进一步的，所述内齿件的前端设有滑杆，所述滑杆前端套在所述基座上的环形槽内。

更进一步的，所述内齿件的侧边设有滑槽，所述滑槽内设有固定件，所述固定件在所述滑槽内滑动实现所述内齿件在所述底座上前后滑动。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述手指通过固定片固定在所述底座上。

更进一步的，所述固定片呈l形。

根据上述方案的本发明，其特征在于，每个所述指节外均设有折叠波纹状的环形支撑，所述环形支撑的上下两端分别与对应指节中的所述x型架的端头的x型架轴杆连接。

进一步的，所述环形支撑的材质为硅胶，并且所述环形支撑表面设有波纹。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述开口包括顶部开口和侧开口，所述顶部开口交叉形成十字，所述侧开口与所述顶部开口交叉设置。

根据上述方案的本发明，其有益效果在于，本发明能够实现手指的伸缩和手指粗细的变形，并且在调整手指长短的同时变形手指的粗细；能够完整的实现手掌的细节特征，手指的数据采集精确；本发明可以实现手指的自动化调整；本发明可以展示不同状况的手掌，穿戴各种规格的手套和其他智能穿戴设备时能展现不同的效果，整体结构稳定，开模成本低，使用方便，更有利于增加客观性和经济效益，顺应市场发展。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的后视图。

图3为本发明的结构分解图。

图4为本发明掌根组件的内部结构图。

图5为本发明掌根组件的正面结构示意图。

图6为本发明掌根组件的侧面剖视图。

图7为本发明掌根组件去掉外壳后的正面结构示意图。

图8为本发明掌根组件去掉外壳后的侧面结构示意图。

图9为本发明掌根组件去掉外壳后的背面结构示意图。

图10为本发明单根手指的结构示意图。

图11为本发明单根手指的俯视图。

图12为本发明单根手指的侧面剖视图。

图13为本发明单根手指去掉环形支撑后的结构示意图。

图14为本发明单根手指去掉环形支撑后的侧面结构示意图。

图15为图14中a-a向的剖视图。

图16为本发明单根手指去掉环形支撑和叠套件后的结构示意图。

图17为本发明单根手指去掉环形支撑和叠套件后的剖面图。

在图中，100、掌根组件；101、底座；102、基座；103、外壳；111、第一电机；112、丝杆；113、顶杆；121、第二电机；122、滑轮组；123、蜗杆齿轮；124、传动齿轮；131、底盘；132、带动桩；133、五工位齿轮；134、机芯齿轮；141、内齿件；142、滑槽；143、滑杆；144、环形槽；151、转轴；152、固定轴；

200、手指组件；201、固定片；202、牛角件；203、x型架；204a、204b、204c、204d、204e、接力轮；206a、206b、206c、206d、206e、206f、207a、207b、207c、207d、207e、207f、传动臂；211、顶出件；212、叠套件；213、顶部开口；214、侧开口；220、环形支撑；231、第一轴杆；232、第二轴杆；233、第三轴杆；234、第四轴杆；235、第五轴杆；236、第六轴杆；237、第七轴杆；238、第八轴杆。

具体实施方式

下面结合附图以及实施方式对本发明进行进一步的描述：

如图1-4所示，一种可自动调节大小的手掌模型，包括掌根组件100和设于掌根组件100前端的手指组件200，手指组件200包括五根手指。

如图5-9所示，掌根组件100包括底座101、基座102以及外壳103，基座102后端通过固定轴152与底座101连接，基座102前端设有转轴151。

基座102上设有第一电机111和第二电机121，第一电机111前端设有丝杆112，丝杆112与顶杆113固定连接，第一电机111带动顶杆113前后滑动。第二电机121通过滑轮组122与蜗杆传动组件连接，蜗杆传动组件包括蜗杆齿轮123和传动齿轮124，蜗杆齿轮123和传动齿轮124啮合连接，蜗杆传动组件带动马耳他十字机芯组件转动。

在本实施例中，马耳他十字机芯组件包括底盘131和五工位齿轮133，底盘131上设有带动桩132，带动桩132分别沿着五工位齿轮133上的五个滑动槽滑动，底盘131转动带动带动桩132转动，进而带动五工位齿轮133转动。五工位齿轮133上设有机芯齿轮134，机芯齿轮134与五工位齿轮133同步转动，五工位齿轮133上方设有跑道形的内齿件141，内齿件141设于底座101上，机芯齿轮134与内齿件141内部啮合连接，使得机芯齿轮134沿着内齿件141的轨道转动，进而带动转轴151沿着底座101上的弧形旋转槽摆动，使得基座102左右摆动带动顶杆113分别对准不同的手指。

内齿件141的前端设有滑杆143，滑杆143前端套在环形槽144内，内齿件141的摆动带动基座102前端转动，转轴151沿着底座101上的弧形旋转槽转动，进而使得基座102旋转回到原始位置，实现顶杆113的回位。

内齿件141的侧边设有滑槽142，滑槽142内设有固定件，固定件在滑槽142内滑动实现内齿件141在底座101上前后滑动，避免内齿件141脱落。

如图10-17所示，手指通过固定片201固定在掌根组件100上，在本实施例中，手指通过固定片201固定在底座101上。优选的，固定片201呈l形。

每根手指包括三节指节，相邻两节指节之间以及最里端的指节与掌根组件100之间均设有牛角件202，牛角件202上设有接力轮204，指节内部设有若干相互交叉的x型架203，手指的伸缩通过固定在相邻两节指节的接力轮204接力顶出实现。

指节内部具体的传动结构为：固定片201通过两个相对的牛角件202与第一指节根部连接；第一指节根部的牛角件202的两端通过传动臂206a、207a与接力轮204a连接，且该牛角件202的一端与x型架203的端头转动连接，牛角件202的另一端设有牛角件滑槽，牛角件滑槽与x型架203的另一端头滑动连接；该接力轮204a还与该指节的x型架203的中央交叉点处连接；通过若干个x型架203后，第一指节顶端的x型架203通过传动臂206b、207b与接力轮204b连接；第一指节顶端的x型架203的其中一外端与第一指节末端的牛角件202转动连接，另一外端与该牛角件202边缘的牛角件滑槽滑动连接；该牛角件202与第二指节端头的牛角件202转动连接，此时第一指节末端的接力轮204b与第二指节根部的牛角件202不连接；第一指节末端的接力轮204b与第二指节端头的接力轮204c接触连接。

同理，向上依次实现传动臂206c、207c、206d、207d、206e、207e、206f、207f以及接力轮204c、204d、204e的传动连接。

以手指根部第一个指节内的具体结构为例说明：手指根部的牛角件202与固定片201之间通过第一轴杆231固定连接；相邻两个指节的牛角件202之间通过第二轴杆232活动连接；牛角件202的一端通过传动臂206a与接力轮204a连接，传动臂206a与牛角件202上的牛角件滑槽滑动连接，牛角件202的另一端通过传动臂207a与接力轮204a转动连接，同时牛角件202的两端与传动臂206a之间通过第四轴杆234活动连接；牛角件202与x型架203之间通过第三轴杆233活动连接，传动臂206a的内侧与接力轮204a通过第五轴杆235活动连接；相邻两个x型架203之间的外端通过第六轴杆236活动连接；相邻两个x型架203之间的中间通过第七轴杆237活动连接；第一指节末端的牛角件202与第二指节头端的牛角件202之间通过第二轴杆232活动连接；第一指节末端的x型架203与传动臂206b、207b连接，且传动臂206b、207b与第一指节末端的接力轮204b通过第八轴杆238连接。

另外两个指节的内部连接结构与其相似。

手指的伸出过程为：（1）第一电机111带动顶杆113顶出，顶杆113顶出并抵触接力轮204a，接力轮204a带动x型架203变形向前；（2）接力轮204a带动传动臂206a、207a摆动；（3）变形的x型架203通过传动臂206b、207b带动接力轮204b向前；（4）接力轮204b抵触接力轮204c向前；（5）接力轮204c带动第二指节的x型架203变形向前；（6）变形的x型架203通过传动臂206d、207d带动接力轮204d向前；（7）接力轮204d抵触接力轮204e向前；（8）接力轮204e带动第三指节的x型架203变形向前；（9）变形的第三指节的x型架203通过传动臂206f、207f带动顶出件211顶出；（10）顶出件211带动叠套件212变形，最终实现三节指节的伸长。

每个指节外均设有折叠波纹状的环形支撑220，环形支撑220的上下两端分别与x型架203的端头的x型架轴杆连接。环形支撑220的材质为硅胶，并且环形支撑220表面设有波纹，以便变长手指时硅胶撑开保持手指外形变粗，手指变短时硅胶缩小，使得手指变细。

指节的顶端设有叠套组件，叠套组件包括顶出件211和叠套件212，顶出件211与指节的顶端连接，并且指节的前后运动带动顶出件211的延伸和收缩，叠套件212套在顶出件211的外侧，并且叠套件212上设有开口，顶出件211支撑叠套件212后使得开口撑开。开口包括顶部开口213和侧开口214，顶部开口213交叉形成十字，侧开口214与顶部开口213交叉设置。

在手指无需进行伸长的时候，可以通过手动压缩指尖，实现手指的缩回。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本发明专利进行了示例性的描述，显然本发明专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。