一种工业机器人横移装置的制作方法

本发明涉及一种横移装置，更确切地说，是一种工业机器人横移装置。

背景技术：

随着社会的不断发展，各行各业的分工越来越明细，尤其是在现代化的大产业中，有的人每天就只管拧一批产品的同一个部位上的一个螺母，有的人整天就是接一个线头，人们感到自己在不断异化，各种职业病逐渐产生，于是人们强烈希望用某种机器代替自己工作，因此人们研制出了机器人，用以代替人们去完成那些单调、枯燥或是危险的工作。现在机器人的应用已出现生产生活的各个方面而在机器人生产中机器人的移动问题一直是机器人技术中的的重点攻客方向，是机器人生产过程中这是一个重要的设计方向。

现有工业机器人横移装置存在很多不足之处，一方面，如传统的机器人横移装置之间经常出现卡死，造成机器人不能正常工作，另一方面，横移杆制造成本高，承受压力小，传统的横移装置不能实现360°转动，因此，针对上述问题提出一种工业机器人横移装置。

技术实现要素：

本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种工业机器人横移装置。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种工业机器人横移装置，包括横板以及连接在所述横板两端的第一连接板和第二连接板，所述横板两端均设有横板装配孔和螺栓孔，所述第一连接板和第二连接板上均设有卡槽和连接板装配孔，且所述卡槽内部配合连接横板；所述第一连接板和第二连接板分别连接第一固定板、第二固定板，且第一固定板、第二固定板上均设有第一凹槽、第二装配孔和活动槽；所述第一凹槽上配合连接第二连接板；所述第二装配孔与所述连接板装配孔配合连接；所述横板侧壁连接第一连杆、第二连杆。

优选的，所述横板与所述第一连杆、所述第二连杆垂直连接。

优选的，所述第一连接板、第二连接板与所述横板之间旋转连接，且旋转角度为0°-180°。

优选的，所述第一固定板、第二固定板分别与所述第一连接板、所述第二连接板之间旋转连接，且旋转角度为0°-180°。

优选的，所述活动槽为圆弧形结构。

该种工业机器人横移装置的横板与所述第一连杆、第二连杆垂直连接，使横板带动第一连杆、第二连杆横向运动；第一连接板、第二连接板与所述横板之间旋转连接，且旋转角度为0°-180°，第一固定板、第二固定板分别与第一连接板、第二连接板之间旋转连接，且旋转角度为0°-180°，使整体能够旋转360°，活动槽为圆弧形结构，方便转动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体连接示意图；

图3为本发明的a处放大示意图；

图4为本发明的b处放大示意图；

图5为本发明的示意图。

图中：1、第一固定板，2、第一连接板，3、横板，3-1、横板装配孔，3-2、螺栓孔，4、第一连杆，5、第二固定板，5-1、第一凹槽，5-2、第二装配孔，5-3、活动槽，6、第二连接板，6-1、卡槽，6-2、连接板装配孔，7、第二连杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1-5所示，一种工业机器人横移装置，包括横板3以及连接在所述横板3两端的第一连接板2和第二连接板6，所述横板3两端均设有横板装配孔3-1和螺栓孔3-2，所述第一连接板2和第二连接板6上均设有卡槽6-1和连接板装配孔6-2，且所述卡槽6-1内部配合连接横板3；所述第一连接板2和第二连接板6分别连接第一固定板1、第二固定板5，且第一固定板1、第二固定板5上均设有第一凹槽5-1、第二装配孔5-2和活动槽5-3；所述第一凹槽5-1上配合连接第二连接板6；所述第二装配孔5-2与所述连接板装配孔6-2配合连接；所述横板3侧壁连接第一连杆4、第二连杆7。

作为本发明的一种优化方案，所述横板3与所述第一连杆4、所述第二连杆7垂直连接，使横板3带动第一连杆4、所述第二连杆7横向运动。

作为本发明的一种优化方案，所述第一连接板2、第二连接板6与所述横板3之间旋转连接，且旋转角度为0°-180°。

作为本发明的一种优化方案，所述第一固定板1、第二固定板5分别与所述第一连接板2、所述第二连接板6之间旋转连接，且旋转角度为0°-180°，使整体能够旋转360°。

作为本发明的一种优化方案，所述活动槽5-3为圆弧形结构，方便转动。

本发明在使用时，首先，将第一固定板1、第二固定板5安装在工业机器人安装板上之后，将第一连杆4、第二连杆7连接到需要横向运动的装置上面即可，在工业机器人的运动下，带动第一固定板1、第二固定板5横向运动，第一连接板2、第二连接板6做横向运动，第一连接板2、第二连接板6带动横板3做横向运动，横板3带动第一连杆4、第二连杆7做横向运动，从而实现整个装置360°横向运动。

本发明的有益效果：该种工业机器人横移装置的横板与所述第一连杆、第二连杆垂直连接，使横板带动第一连杆、第二连杆横向运动；第一连接板、第二连接板与所述横板之间旋转连接，且旋转角度为0°-180°，第一固定板、第二固定板分别与第一连接板、第二连接板之间旋转连接，且旋转角度为0°-180°，使整体能够旋转360°，活动槽为圆弧形结构，方便转动。

不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种工业机器人横移装置，包括第一固定板、第一连接板、横板、横板装配孔、螺栓孔、第一连杆、第二固定板、第一凹槽、第二装配孔、活动槽、第二连接板、卡槽、连接板装配孔和第二连杆。本发明横板与所述第一连杆、第二连杆垂直连接，使横板带动第一连杆、第二连杆横向运动；第一连接板、第二连接板与所述横板之间旋转连接，且旋转角度为0°‑180°，第一固定板、第二固定板分别与第一连接板、第二连接板之间旋转连接，且旋转角度为0°‑180°，使整体能够旋转360°，活动槽为圆弧形结构，方便转动。

技术研发人员：丁茂明
受保护的技术使用者：丁茂明
技术研发日：2017.06.16
技术公布日：2019.01.04