一种机器人连接杆定位装置的制作方法

本发明涉及一种定位装置，具体是一种机器人连接杆定位装置。

背景技术：

现在机器生产都是自动化设备，但是这种机器在长时间的使用后，机器的连接杆之间的关节处会出现扭转不流畅情况的发生，因为机器的整体是使用系统控制所以会导致整体的机器出现各种情况，如何能第一时间知道连接杆之间的关节出现的情况，可以及时的处理就可以避免此类情况的发生，不仅可以防止整体机器不会出现状况，而且还可以提高工作效率没解决此问题已经刻不容缓。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种机器人连接杆定位装置，可以具体的知道出现问题关节的位置，不会出现机器的整体损坏情况的发生，保护了整个机器，节省了生产成本，工作效率也大大提高。

为了实现上述目的，本发明采用的一种机器人连接杆定位装置，包括支柱ⅰ、支柱ⅱ、感应器ⅰ、电线ⅰ、控制器ⅰ、连接杆、支柱ⅲ、支柱ⅳ、感应器ⅱ、电线ⅱ和控制器ⅱ，支柱ⅰ和支柱ⅱ的两侧固定安装四个感应器ⅰ，支柱ⅲ和支柱ⅳ的两侧固定安装四个感应器ⅱ，支柱ⅰ和支柱ⅱ通过连接杆与支柱ⅲ、支柱ⅳ连接一起，控制器ⅰ和控制器ⅱ固定安装在连接杆上，控制器ⅰ和控制器ⅱ通过电线ⅰ和电线ⅱ与感应器ⅰ和感应器ⅱ连接在一起。

所述的感应器ⅰ和感应器ⅱ的型号相同。

所述的连接杆的长度为40cm。

可以具体的知道出现问题关节的位置，不会出现机器的整体损坏情况的发生，保护了整个机器，节省了生产成本，工作效率也大大提高，可以延长机器的使用寿命，减轻了工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图中：1、支柱ⅰ，2、支柱ⅱ，3、感应器ⅰ，4、电线ⅰ，5、控制器ⅰ，6、连接杆，7、支柱ⅲ，8、支柱ⅳ，9、感应器ⅱ，10、电线ⅱ，11、控制器ⅱ。

具体实施方式

为使本发明的目的技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。

如图1所示，本发明采用的一种机器人连接杆定位装置，包括支柱ⅰ1、支柱ⅱ2、感应器ⅰ3、电线ⅰ4、控制器ⅰ5、连接杆6、支柱ⅲ7、支柱ⅳ8、感应器ⅱ9、电线ⅱ10和控制器ⅱ11，支柱ⅰ1和支柱ⅱ2的两侧固定安装四个感应器ⅰ3，支柱ⅲ7和支柱ⅳ8的两侧固定安装四个感应器ⅱ9，支柱ⅰ1和支柱ⅱ2通过连接杆6与支柱ⅲ7、支柱ⅳ8连接一起，控制器ⅰ5和控制器ⅱ11固定安装在连接杆6上，控制器ⅰ5和控制器ⅱ11通过电线ⅰ4和电线ⅱ10与感应器ⅰ3和感应器ⅱ9连接在一起。

所述的感应器ⅰ3和感应器ⅱ9的型号相同。

所述的连接杆6的长度为40cm。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种机器人连接杆定位装置，包括支柱Ⅰ、支柱Ⅱ、感应器Ⅰ、电线Ⅰ、控制器Ⅰ、连接杆、支柱Ⅲ、支柱Ⅳ、感应器Ⅱ、电线Ⅱ和控制器Ⅱ，支柱Ⅰ和支柱Ⅱ的两侧固定安装四个感应器Ⅰ，支柱Ⅲ和支柱Ⅳ的两侧固定安装四个感应器Ⅱ，支柱Ⅰ和支柱Ⅱ通过连接杆与支柱Ⅲ、支柱Ⅳ连接一起，控制器Ⅰ和控制器Ⅱ固定安装在连接杆上，控制器Ⅰ和控制器Ⅱ通过电线Ⅰ和电线Ⅱ与感应器Ⅰ和感应器Ⅱ连接在一起，可以具体的知道出现问题关节的位置，不会出现机器的整体损坏情况的发生，保护了整个机器，节省了生产成本，工作效率也大大提高。

技术研发人员：张伟
受保护的技术使用者：徐州木牛流马机器人科技有限公司
技术研发日：2018.10.26
技术公布日：2019.01.04