一种简易智能钱箱密码锁及其控制方法与流程

本发明属于金融押运智能钱箱技术领域，具体为一种简易智能钱箱密码锁及其控制方法。

背景技术：

金融押运中钱箱的监管和防盗一直都是重中之重，钱箱只在使用的机器内部或者到指定地点才能打开，在整个押运过程中，钱箱是处于闭锁状态，无需开箱。

目前钱箱的锁具在防盗处理上有以下几种处理方式：一种是钱箱采用简单的机械锁，采用通用的钥匙，一把钥匙可以开多个钱箱，这种钱箱多用在小面额钱箱内，只具有简单防盗功能。如果采用每个钱箱钥匙不同，对具有多个钱箱设备，维护时钥匙的管理又是一种比较繁琐的过程。这种带钥匙的钱箱在处理钱箱的维护方便性和防盗方面具有难以兼顾的先天缺陷，况且机械锁本身在防盗方面等级就不高，优势只是成本低。还有一种是机械锁加铅封处理，相对前一种方式增加了铅封防盗处理，但这种防盗措施只是事后的一个追溯依据而已，本身不具有防盗功能。对于大金额保管的钱箱，一般会采用高档的电子密码锁加机械锁来防盗，但这种方案成本太高，不适用于普通的钱箱管理，而且密匙的保管和交接在钱箱的押运中又是一个比较繁琐的过程。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述问题，本发明的目的在于设计提供一种简易智能钱箱密码锁及其控制方法的技术方案，其利用传感器来定位，利用步进电机步数作为开启密匙，通过步进电机的正反转提供两组不同的密匙，定位传感器可以随时调整位置从而改变每个加密锁机构的密匙，无需担心电子密匙被遗忘，也没有电子密匙泄露等风险，破解难度大，使用安全方便，且成本低廉。

所述的一种简易智能钱箱密码锁，包括箱体、箱盖，箱体内配合设置锁舌、锁扣，锁扣与箱盖上的栓锁紧或打开配合，其特征在于箱体内配合设置控制板、第一导向板、第二导向板、步进电机，第一导向板侧面同轴安装第一锁盘、第一齿轮，第一锁盘、第一齿轮固定连接，第一锁盘边沿设置第一锁盘缺口，第一导向板边沿安装位置固定的第一零位传感器和位置可调整的第一定位传感器；第二导向板侧面同轴安装第二锁盘、第二齿轮，第二锁盘、第二齿轮固定连接，第二锁盘边沿设置第二锁盘缺口，第二导向板边沿安装位置固定的第二零位传感器和位置可调整的第二定位传感器；第一锁盘的外圈在第一零位传感器、第一定位传感器的缺口内转动，第二锁盘的外圈在第二零位传感器、第二定位传感器的缺口内转动；锁舌上分别设置与第一锁盘缺口、第二锁盘缺口对应的第一锁舌缺口、第二锁舌缺口，步进电机的输出轴与转轴传动配合，转轴两端安装在箱体上，转轴上配合设置单向正转轴承、单向反转轴承，单向正转轴承上设置正转齿轮，单向反转轴承上设置反转齿轮，正转齿轮与第一齿轮传动配合，反转齿轮与第二齿轮传动配合；锁舌上配合设置锁舌检测传感器，步进电机、第一零位传感器、第一定位传感器、第二零位传感器、第二定位传感器、锁舌检测传感器与控制板控制连接。

所述的一种简易智能钱箱密码锁，其特征在于第一定位传感器固定连接第一滑动片，第一导向板上对应设置第一滑槽，第一滑动片与第一滑槽滑动配合并通过第一滑片固定螺丝锁紧定位。

所述的一种简易智能钱箱密码锁，其特征在于第二定位传感器固定连接第二滑动片，第二导向板上对应设置第二滑槽，第二滑动片与第二滑槽滑动配合并通过第二滑片固定螺丝锁紧定位。

所述的一种简易智能钱箱密码锁，其特征在于正转齿轮通过第一传动齿轮与第一齿轮啮合传动，反转齿轮通过第二传动齿轮与第二齿轮啮合传动。

所述的一种简易智能钱箱密码锁，其特征在于步进电机的输出轴上配合设置输出齿轮，转轴上配合设置变速齿轮，输出齿轮与变速齿轮啮合传动。

所述的一种简易智能钱箱密码锁，其特征在于锁扣上配合设置锁扣复位弹簧。

所述的一种简易智能钱箱密码锁，其特征在于锁舌上配合设置锁舌复位弹簧。

所述的一种简易智能钱箱密码锁，其特征在于锁舌上连接锁舌连接板，锁舌连接板上设置第一锁舌缺口、第二锁舌缺口。

所述的一种简易智能钱箱密码锁，其特征在于第一零位传感器通过第一零位固定板固定安装在第一导向板上；第二零位传感器通过第二零位固定板固定安装在第二导向板上。

所述的一种简易智能钱箱密码锁的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

1）密匙的生成：密匙存在于钱箱内部，钱箱内部设置两组结构相同的传感器调整机构，对应到每个加密锁就具有两组不同的密匙，第一零位传感器、第一定位传感器之间的距离可以任意调节，第二零位传感器、第二定位传感器之间的距离可以任意调节，使得每个钱箱对应的密匙都不同；通过计算第一零位传感器、第一定位传感器之间的距离，第二零位传感器、第二定位传感器之间的距离，换算成步进电机走的步数，这个步数就是开锁的两组密匙；

2）加密锁控制：外部的机器使用该加密锁机构时，通过钱箱内的控制板对外接口来控制步进电机，获取第一零位传感器、第一定位传感器、第二零位传感器、第二定位传感器、锁舌检测传感器的状态信息；开始控制时，通过控制板复位加密锁机构，从而获得该加密锁的密匙，控制板控制步进电机走密匙指定的步数；步进电机正转，正转齿轮带动第一锁盘转动使第一锁盘缺口对应第一锁舌缺口；步进电机反转，反转齿轮带动第二锁盘转动使第二锁盘缺口对应第二锁盘缺口，锁盘缺口与锁舌缺口一致，锁舌可以自由滑动，通过扳动锁舌拨动开关来打开钱箱；加密钥匙在接口之间的通过加密传递数据，箱盖盖上之后，自动上锁，锁舌检测传感器检测到位，控制板驱动步进电机反转、正转进行复位，错开锁舌缺口和锁盘缺口，为下一次开锁做好准备。

上述一种简易智能钱箱密码锁及其控制方法，无需要机械钥匙，无需担心机械钥匙丢失，钥匙被复制或者被盗等风险；电子密匙无需人工接触，只在控制设备内部传递，无需担心电子密匙被遗忘，也没有电子密匙泄露等风险；提供两组不同密匙，密匙可以随时修改，每个钱箱的密匙都可以不同，增加了破解的难度；整个装置结构简单，成本低廉。

附图说明

图1为本发明的局部结构示意图一；

图2为本发明的局部结构示意图二；

图3为本发明的局部结构示意图三；

图4为本发明的局部结构示意图四；

图5为本发明的整体结构示意图五；

图中：1-第一定位传感器、2-第一滑动片、3-第一锁盘、4-第一滑片固定螺丝、5-第一滑槽、6-第一导向板、7-第一锁盘缺口、8-第一零位固定板、9-第一零位传感器、10-第一齿轮、11-第一传动齿轮、12-第二零位传感器、13-第二零位固定板、14-第二导向板、15-第二滑槽、16-第二滑片固定螺丝、17-第二滑动片、18-第二定位传感器、19-第二锁盘、20-第二锁盘缺口、21-第二齿轮、22-第二传动齿轮、23-步进电机、24-输出齿轮、25-变速齿轮、26-锁舌复位弹簧、27-第一锁舌缺口、27a-第二锁舌缺口、28-锁舌连接板、29-锁扣复位弹簧、30-锁扣、31-锁舌检测传感器、32-锁舌、33-转轴、34-反转齿轮、34a-单向反转轴承、35-正转齿轮、35a-单向正转轴承、36-控制板、37-箱盖、38-箱体。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本发明作进一步说明。

如图所示，该简易智能钱箱密码锁，包括箱体38、箱盖37，箱体38内配合设置锁舌32、锁扣30，锁扣30与箱盖37上的栓锁紧或打开配合，箱体38内配合设置控制板36、第一导向板6、第二导向板14、步进电机23，第一导向板6侧面同轴安装第一锁盘3、第一齿轮10，第一锁盘3、第一齿轮10固定连接，第一锁盘3边沿设置第一锁盘缺口7，第一导向板6边沿安装位置固定的第一零位传感器9和位置可调整的第一定位传感器1；第二导向板14侧面同轴安装第二锁盘19、第二齿轮21，第二锁盘19、第二齿轮21固定连接，第二锁盘19边沿设置第二锁盘缺口20，第二导向板14边沿安装位置固定的第二零位传感器12和位置可调整的第二定位传感器18；第一锁盘3的外圈在第一零位传感器9、第一定位传感器1的缺口内转动，第二锁盘19的外圈在第二零位传感器12、第二定位传感器18的缺口内转动；锁舌32上分别设置与第一锁盘缺口7、第二锁盘缺口20对应的第一锁舌缺口27、第二锁舌缺口27a，步进电机23的输出轴与转轴33传动配合，转轴33两端安装在箱体38上，转轴33上配合设置单向正转轴承35a、单向反转轴承34a，单向正转轴承35a上设置正转齿轮35，单向反转轴承34a上设置反转齿轮34，两个单向轴承限制的方向相反，正转齿轮35与第一齿轮10传动配合，反转齿轮34与第二齿轮21传动配合；锁舌32上配合设置锁舌检测传感器31，步进电机23、第一零位传感器9、第一定位传感器1、第二零位传感器12、第二定位传感器18、锁舌检测传感器31与控制板36控制连接。第一定位传感器1固定连接第一滑动片2，第一导向板6上对应设置第一滑槽5，第一滑动片2与第一滑槽5滑动配合并通过第一滑片固定螺丝4锁紧定位。第二定位传感器18固定连接第二滑动片17，第二导向板14上对应设置第二滑槽15，第二滑动片17与第二滑槽15滑动配合并通过第二滑片固定螺丝16锁紧定位。第一滑槽5、第二滑槽15的结构可以连续的，也可以是分段的，方便定位传感器的大角度调节。正转齿轮35通过第一传动齿轮11与第一齿轮10啮合传动，反转齿轮34通过第二传动齿轮22与第二齿轮21啮合传动。步进电机23的输出轴上配合设置输出齿轮24，转轴上配合设置变速齿轮25，输出齿轮24与变速齿轮25啮合传动。锁扣30上配合设置锁扣复位弹簧29。锁舌32上配合设置锁舌复位弹簧26。锁舌32上连接锁舌连接板28，锁舌连接板28上设置第一锁舌缺口27、第二锁舌缺口27a。第一零位传感器9通过第一零位固定板8固定安装在第一导向板6上；第二零位传感器12通过第二零位固定板13固定安装在第二导向板14上。

该简易智能钱箱密码锁的控制方法，包括以下步骤：

1）密匙的生成：密匙存在于钱箱内部，钱箱内部设置两组结构相同的传感器调整机构，对应到每个加密锁就具有两组不同的密匙，第一零位传感器9、第一定位传感器1之间的距离可以任意调节，第二零位传感器12、第二定位传感器18之间的距离可以任意调节，使得每个钱箱对应的密匙都不同；通过计算第一零位传感器9、第一定位传感器1之间的距离，第二零位传感器12、第二定位传感器18之间的距离，换算成步进电机23走的步数，这个步数就是开锁的两组密匙；

2）加密锁控制：外部的机器使用该加密锁机构时，通过钱箱内的控制板36对外接口来控制步进电机23，获取第一零位传感器9、第一定位传感器1、第二零位传感器12、第二定位传感器18、锁舌检测传感器31的状态信息；开始控制时，通过控制板36复位加密锁机构，从而获得该加密锁的密匙，控制板36控制步进电机23走密匙指定的步数；步进电机23正转，正转齿轮35带动第一锁盘3转动使第一锁盘缺口7对应第一锁舌缺口27；步进电机23反转，反转齿轮34带动第二锁盘19转动使第二锁盘缺口20对应第二锁盘缺口20，锁盘缺口与锁舌缺口一致，锁舌32可以自由滑动，通过扳动锁舌32拨动开关来打开钱箱；加密钥匙在接口之间的通过加密传递数据，箱盖37盖上之后，自动上锁，锁舌检测传感器31检测到位，控制板36驱动步进电机23反转、正转进行复位，错开锁舌缺口和锁盘缺口，为下一次开锁做好准备。

在实际的钱箱押运过程中，钱箱是断电的，所以无法转动步进电机23，也就无法打开箱盖37了，只有当钱箱处于运行的机器上时，或者带回指定的位置，运行指定的程序，才能打开钱箱。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构或者控制方式，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。