一种新型云智能导盲机器人的制作方法

本发明是涉及一种机器人，具体地说是涉及一种基于人工智能和语音交互技术的新型云智能导盲机器人。

背景技术：

视力障碍人群是社会上的弱视群体，生理上的缺陷导致他们不能像普通人一样正常的进行生活自理、单独出行、与人交流、接受信息及娱乐活动等行为。虽然国家致力于改善视力障碍人士的生活问题，例如在一些惠民政策，投入的人力物力，基础设施建设等方面，但是由于视力障碍人士人口基数大，加上技术的限制，不可能顾及到每一位视力障碍人士。目前，关于盲人导航的方法有导盲杖或者导盲犬，但依靠手杖探测的效率低，探测的范围小，且无法解决过马路等问题；导盲犬人工训练难度大，耗费时间长，劳动强度大，培养一只成熟的导盲犬费用极高，所以上述两种方法不适合盲人使用。

随着智能机器人技术的快速发展，以及硬件性能的快速提升和成本的下降，智能机器人越来越广泛地应用于家庭领域，如家庭清洁、日常陪护等方面，而随着功能性的家用机器人技术的逐渐成熟，家庭必将拥有更多家用机器人，随着功能性机器人功能的增多，导盲机器人是为视觉障碍者行动提供导航帮助的一种服务机器人，它利用多种传感器对周围环境进行探测，将探测的信息进行处理然后做出相应的反馈提供给驱动装置和视障者，以帮助使用者有效地避开障碍。现有的一些导盲机器人，虽然能自动引领盲人行走，但导盲机器人的行走速度一般是固定的，不能很好地适应不同盲人的行走速。因而需要在现有的导盲机器人中设置行走驱动装置以及速度传感器，通过速度传感器感应到盲人的行走速度后，行走驱动装置根据其监测到的数据控制导盲机器人行走速度，使导盲机器人行走速度与盲人行走速度相适应，从而更好的带领盲人出行。随着时代的发展和科技的进步，云智能越来越多的进入到我们的日常生活中。云其实是一组协同工作的服务器群，拥有云智能的计算机有着极高的性能和稳定性，提高应用处理的性能、安全性和灵活性，而目前流行的虚拟化就是实现云计算的一项技术。因此，将云智能融入导盲机器人中，能极大提高导盲机器人的行事效率，减少失误，保障视力障碍人士的正常出行和生活，能有效实现人机无障碍交互目的，在日常生活中对视力障碍人士进行陪护和帮助作用，同时利用语音导航技术与雷达监测系统帮助盲人正常出行。

技术实现要素：

本发明目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种新型云智能导盲机器人，方便视力障碍人士出行、物品信息、钱财真伪识别、语音交互、照料视力障碍人士饮食起居的系统。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现：

本发明一种新型云智能导盲机器人，包括：雷达测障模块1、智能条形码识别器2、功能选择模块3、语音交互模块4、智能操作系统5、清障牵引模块6、速度传感器模块7、行走驱动模块8。所述语音交互模块4，通过云语音识别系统对视力障碍人士发出的语音指令进行识别，确定行动目标，达到人到机的交互；所述雷达测障模块1，通过雷达扫描前方道路的障碍信息，及时提醒视力障碍人士提前做好绕行准备，达到机到人的交互；所述智能条码识别器7，通过红外线扫描商品的真伪信息，及时提供给视力障碍人士，避免错误的判断；所述速度传感模块7，通过速度传感器感应视力障碍人士的行走速度，并传递给行走驱动装置；所述行走驱动模块8，通过速度传感器传递来的速度信息，及时调整导盲机器人的行走速度，使导盲机器人的行走速度与视力障碍人士的行走速度相适应，从而更好的行走；所述智能操作系统5，整个导盲机器人的操作核心。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明将机器人与云智能系统连接，语音识别、运算及处理全在云端进行，而云端具有非常快的运算速度使得云语音具有很高的准确度，有效实现人机无障碍交互，改善传统机器人不能及时有效进行人际交互的缺点；利用雷达测障、语音导航、行走驱动装置极大便利了视力障碍人士的出行，解决了导盲犬的数量稀少问题；智能条码识别系统有效解决的物品的真伪辨别问题；云数据处理系统提供了一些生活娱乐，如阅读等，使视力障碍人士改变以往娱乐活动缺乏等问题。

附图说明

图1是本发明一种新型云智能导盲机器人的结构示意图

图2是本发明一种新型云智能导盲机器人的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

图1所示一种新型云智能导盲机器人的结构示意图，包括：雷达测障模块1、智能条形码识别器2、功能选择模块3、语音交互模块4、智能操作系统5、清障牵引模块6、速度传感器模块7、行走驱动模块8。通过雷达扫描前方道路的障碍信息，及时提醒视力障碍人士提前做好绕行准备，通过红外线扫描商品的真伪信息，及时提供给视力障碍人士，避免错误的判断，通过提前的目的地设定，云数据处理系统会给出一条最方便，最适宜的出行路线，然后根据语音导航提示出行，用户可以根据自己的需求在在功能选择区，选择自己需要的功能，其中包括：总开关、清障开关、智能条码识别开关、家务控制开关、生活娱乐开关、紧急求助开关，通过云语音识别系统，对视力障碍人士的语音进行识别，确定指令，利用智能操作系统5，语音识别到信息后进行数据处理，反馈语音给视力障碍人士，当遇到障碍时，清障牵引模块6实施对一些简易障碍的清除，并牵引视力障碍人士行走；通过速度传感器模块7感应视力障碍人士的行走速度，并传递给行走驱动模块8，及时调整导盲机器人的行走速度，使导盲机器人的行走速度与视力障碍人士的行走速度相适应，从而更好的行走。

图2所示一种新型云智能导盲机器人的工作流程图，用户通过语音或者手动选择机器人的功能，当用户选择出行功能时，通过语音输入将要到达的目的地，云语音识别系统对用户发出的语音指令进行识别，云数据处理系统系统根据传达的指令进行路线规划，导航设定，音导航系统开始导航，行走驱动装置根据速度传感器传递来的速度信息适时调整行走速度，与用户行走速度相适应，导航过程中雷达测障系统实时监测，及时提醒绕障，到达目的地后导航关闭，此过程也可为用户自定义路线；当用户选择家务功能时，用户按下家务控制开关，用户通过语音输入将要进行的家务活动，云语音识别系统对用户发出的语音指令进行识别，智能操作系统开始对机器人传达指令，机器人开始进行家务，家务结束。当用户选择智能条形码识别功能时，按下智能条码识别开关，将物品商标或条码对准条码识别装置，红外扫描物品信息，云数据处理系统对物品真伪进行鉴别，人机交互装置根据结果进行语音提示，虚假商品发出警报。

当用户选择生活娱乐功能时，用户按下生活娱乐开关，通过语音输入将要进行的生活娱乐活动，云语音识别系统进行识别，并反馈结果，根据结果，云数据处理系统提供不同的分类服务，如音乐，阅读，普通文字翻译成盲文，当用户需要紧急救援时，机器人通过云智能操作系统和手机app进行通信，紧急情况时按下紧急求助开关，云智能系统向手机app进行定位并发出警报，周围行人施救或家人赶来。

本发明中涉及的未说明部份与现有技术相同或采用现有技术加以实现。

技术特征：

技术总结
本发明一种适用于一种新型云智能导盲机器人，包括：雷达测障模块（1）、智能条形码识别器（2）、功能选择模块（3）、语音交互模块（4）、智能操作系统（5）、清障牵引模块（6）、速度传感器模块（7）、行走驱动模块（8）。用户开启云智能导盲机器人，通过语音交互模块（4）和功能选择模块（3），选择机器人功能，功能有出行、智能条形码识别、家务、生活娱乐、紧急求助，用户选择功能后，导盲机器人会根据用户的需求，开启对应的功能端，机器人将采集的用户数据传送到智能操作系统（5），为用户制定最佳的出行方案、家务流程、生活娱乐项目以及紧急拨打求助电话的功能。

技术研发人员：娄保东
受保护的技术使用者：南京乐朋电子科技有限公司
技术研发日：2017.08.27
技术公布日：2019.03.05