一种针对受限空间作业的电动F扳手的制作方法

本发明属于测控领域，特别涉及一种针对受限空间作业的电动f扳手。

背景技术：

f扳手作为工厂的一种常见的开阀工具，利用杠杆原理更加省力开关阀门。但有些阀门由于空间限制原因，常安装于高处或阀门手轮转向管线下方，这样使操作员在动作这些阀门时，非常不方便。如果长时间操作这些安装位置不适合操作的阀门的话，操作员容易身体、精神疲劳，极易出现误操作。鉴于以上问题，发明一种一种针对受限空间作业的电动f扳手，很有必要。

技术实现要素：

本发明目的在于提供一种针对受限空间作业的电动f扳手。

一种针对受限空间作业的电动f扳手,包括扳杆、转动模块、阀门动作模块，所述扳杆分为三节扳杆，第一节扳杆与第二节扳杆为定位、支撑作用，第三节扳杆设置操作电动f扳手的操作面板；其中第一节扳杆与第二节扳杆中部设有伸缩限位器；所述转动模块设置在第一节扳杆中上部，第一节扳杆与电动定位圆盘连接处，第一节扳杆与第二节扳杆连接处，电动定位圆盘的扳牙；所述阀门动作模块为设置电动定位圆盘与第一节扳杆连接处的转动器；通过扳杆转动模块与伸缩限位器达到可操作阀门的位置，开启阀门动作模块进行阀门动作。

进一步的，所述阀门动作模块包括所述电动定位圆盘中部设置阀门开度检测器，在所述电动定位圆盘中心设有半开口式激光发射条阵，电动电动定位圆盘使用电动f扳手扳牙上紧待动作阀门手轮内圈外围后，所述阀门开度检测器对准待动作阀门阀杆上方位置，通过阀门螺杆的丝扣与阀门开度检测器的激光通过阀门阀杆螺纹检测从而推测出阀门开度。

进一步的，所述电动定位圆盘设有激光发射器，数量为2个，左右一端各安装一个。

进一步的，所述电动定位圆盘对待动作阀门进行轮廓识别，具体为其中一个激光发射器发射经过透镜的激光，检测出45度的扇形，所检测出的扇形图像投影至二维cmos阵列，经过数据处理器处理，收集到的扇形图像宽度以发射的激光幕到扇形检测物表面的宽度为取值，长度以发射的激光幕到扇形检测物表面的长度为取值；电动定位圆盘一端激光发射器确认扇形图像，安装在电动定位圆盘另一端的激光发射器开始发射激光，通过电动定位圆盘宽度伸缩限位器调整激光发射位置，直至确认扇形图像。

进一步的，所述电动定位圆盘还包括伸缩器，其为电动拉杆带动，电动限位固定；具体伸缩方向为电动定位圆盘的宽度，伸缩长度范围：以电动定位圆盘圆心为准，直径160mm~400mm。

进一步的，所诉阀门动作模块包括禁锢阀门手轮的扳牙，所述扳牙平行状态为平行于电动定位圆盘，可以90度活动翻转。

进一步的，所述电动定位圆盘与第一节扳杆连接处设置电动翻转器，翻转方向幅度180°。

本发明的有益效果：

本发明一种针对受限空间作业的电动f扳手，可以在受限空间内，调节扳手长度，便捷省力地动作阀门；即使无法看到阀门状态，也能通过激光识别器判断阀门手轮位置，准确伸出板牙禁锢阀门手轮，通过阀门开度定位器判断阀门开度，这样在受限空间内长久动作阀门也不会精神，身体疲劳，也不会出现碰撞管道，设备的意外。

附图说明

图1是本发明一种针对受限空间作业的电动f扳手的结构示意图，

图2是本发明一种针对受限空间作业的电动f扳手的电动定位圆盘结构示意图。

其中1-扳牙，2-阀门开度检测器，3-电动定位圆盘，4-第一节扳杆，5-第二节扳杆，6-扳杆伸缩限位器，7-第三节扳杆操作面板，9-右侧激光定位发射器，10-左侧激光定位发射器，11-左侧电动圆盘伸缩器，12-右侧电动圆盘伸缩器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。

如附图1、2所示，一种针对受限空间作业的电动f扳手,包括扳杆、转动模块、阀门动作模块，所述扳杆分为3节，第一节扳杆4为动作单元，第二节扳杆5为支撑单元，第三节扳杆7为操作单元。其中每节扳杆靠转动模块进行方向转动，第一节扳杆4与第二节扳5杆连接处的电动翻转器，转动范围为180°，电动圆盘3与第一节扳杆4连接处的电动翻转器，转动范围为90°。阀门动作模块设在第一节扳杆一端处，主要是电动定位圆盘3装置；所述操作单元为第三节扳杆操作面板7触摸屏操作，主要用作显示操作内容，与操作电动f扳手进行阀门动作。

下面用开启安装在管道底侧的手轮往地面方向安装的现场阀门为实施例，操作员站在管线旁，手动将第一节扳杆4、第二节扳杆5的伸缩限位器6整好长度，操作第三节扳杆操作面板7，动作第一节扳杆4第二节扳杆5接处的电动翻转器，将其设置为90°，第二节扳杆5方向为向下垂直地面。操作第三节扳杆操作面板7，启动电动定位圆盘3与第一节扳杆4电动翻转器,将其设置为0°，电动定位圆盘3方向为垂直地面。电动定位圆盘3靠近待动作阀门时，开启左侧激光定位发射器10与右侧激光定位发射器9，对待动作阀门进行轮廓识别，具体为左侧激光定位发射器10发射经过透镜的激光，检测出45度的扇形，所检测出的扇形图像投影至二维cmos阵列，经过数据处理器处理，收集到的扇形图像宽度以发射的激光幕到扇形检测物表面的宽度为取值，长度以发射的激光幕到扇形检测物表面的长度为取值；电动定位圆盘3一端激光发射器确认扇形图像，安装在电动定位圆盘3右侧激光定位发射器9开始发射激光，通过电动定位圆盘宽度伸缩限位器调整激光发射位置，直至确认扇形图像。在开启激光定位的过程中，电动定位圆盘3还包括伸缩器，其为电动拉杆带动，电动限位固定；具体伸缩方向为电动定位圆盘的宽度，伸缩长度范围：以电动定位圆盘圆心为准，直径160mm~400mm，调整好电动定位圆盘适合操作阀门的长度。在显示屏上提示确认阀门位置，将扳牙1翻转扣住阀门手轮的内环，而阀门开度检测器2开启激光阵锁定待动作阀门的阀杆上，通过激光对凹凸面不同时间的响应速度，判断阀门阀杆升降从而推断阀门开度。一切准备好，开启电动定位圆盘的旋转器，动作阀门。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种针对受限空间作业的电动F扳手,包括扳杆、转动模块、阀门动作模块，所述扳杆分为三节扳杆，第一节扳杆与第二节扳杆为定位、支撑作用，第三节扳杆设置操作电动F扳手的操作面板；其中第一节扳杆与第二节扳杆中部设有伸缩限位器；所述转动模块设置在第一节扳杆中上部，第一节扳杆与电动定位圆盘连接处，第一节扳杆与第二节扳杆连接处，电动定位圆盘的扳牙；所述阀门动作模块为设置电动定位圆盘与第一节扳杆连接处的转动器；通过扳杆转动模块与伸缩限位器达到可操作阀门的位置，开启阀门动作模块进行阀门动作。

技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：南宁市富久信息技术有限公司
技术研发日：2017.09.07
技术公布日：2019.03.15