一种四连杆夹紧装置的制作方法

本发明属于工件夹装领域，尤其涉及一种四连杆夹紧装置。

背景技术：

四连杆夹紧装置，用于对工件进行夹紧，以保持工件定位可靠，通常四连杆夹紧装置是由手柄（主动杆）、底座、夹紧杆（从动杆）、连杆组成。如中国专利公开号：cn201711695u，公开了一种快捷夹紧装置，目的是提供一种结构简单、操作简便的快捷夹紧装置，包括支架、手柄、夹紧头，手柄、夹紧头的一端与支架铰接，手柄与夹紧头还通过连杆相连，连杆的一端与手柄铰接，连杆的另一端与夹紧头铰接；支架、手柄、连杆及夹紧头组成一个四连杆机构。夹紧操作时，给手柄一个顺时针操作力带动连杆，从而带动夹紧杆实现夹紧。但在松开夹紧物时，需要外力将夹紧杆托起后再逆时针转动手柄才能松开夹紧物。在松开夹紧物操作时，操作人员操作不便。同时夹紧物体松动容易掉落或者翻到，操作人员容易被压伤、砸伤。

技术实现要素：

本发明是为了克服现有技术中的上述不足，提供了一种简化操作步骤、提高安全性的四连杆夹紧装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种四连杆夹紧装置，包括底座、与底座上部转动连接的夹紧杆以及与底座中部转动连接的手柄，所述手柄靠近底座的一端和夹紧杆靠近底座的一端之间设有转动配合的连动杆，所述夹紧杆远离底座的一端设有夹紧块，所述手柄中部设有可带动夹紧杆转动的连接机构，所述连接机构包括转动配合的第一连杆和第二连杆。

在进行夹紧操作时，通过手柄给连动杆一个操作力，从而带动夹紧杆实现夹紧工件。此时，夹紧杆与连动杆中心线处于同一平面。手柄的驱动力对夹紧杆的有效回转力矩为零，此时夹紧装置位于“死点”位置，利用“死点”位置来防止夹紧杆松动。需要松开夹紧装置时，通过连接机构给夹紧杆一个反向的作用力，夹紧杆反向转动，使夹紧杆和连动杆中心线之间产生一个夹角，连动杆转过“死点”位置，手柄上施加反向作用力就能带动夹紧杆松开夹紧装置。

作为优选，所述的夹紧块包括连接杆以及与连接杆一端固定的压块，所述连接杆的另一端与夹紧杆固定连接。操作人员可根据需求更换相应的压块,从而适应不同工件的定位要求。

作为优选，所述的夹紧杆上设有定位片，所述的第一连杆与手柄转动连接，所述定位片的上端与第二连杆转动连接。在进行夹紧操作时，手柄通过连动杆作用于夹紧杆，从而带动夹紧杆夹紧工件。在解除夹紧时，通过第一连杆产生一个对夹紧杆的反向作用力，从而克服夹紧“死点”，方便夹紧杆反向转动。

作为优选，所述的夹紧杆和定位片固定连接。

作为优选，所述的第一连杆上设有转动连接的辅助杆以及推动辅助杆转动远离第一连杆的复位弹簧，所述第一连杆上设有第一油缸，所述辅助杆上设有推动第一油缸活塞的推杆，所述夹紧块上部设有与第一油缸连通的第二油缸，所述夹紧块内设有轴向布置的通孔，通孔内设有滑动配合的顶杆，所述顶杆与第二油缸活塞连接，所述第二油缸活塞位于上行程止点时所述顶杆的底部与夹紧块底部之间具有空隙。当辅助杆转动靠近第一连杆时，辅助杆带动推杆作用于第一油缸活塞，产生液压力作用于第二油缸活塞，推动顶杆下顶，夹紧杆向上转动一个角度克服死点位置，在夹紧块与工件分离的同时，顶杆依然能保持对于工件的定位，从而避免工件松动掉落。顶杆在顶出过程中，通过顶杆顶部与夹紧块底部空隙的空气压力作用，使得夹紧块迅速与工件分离，防止夹紧块和工件粘连。

本发明的有益效果是：方便快捷的实现松开夹紧物，简化了松开夹紧物时所需的操作，提高了操作人员的安全性。

附图说明

图1是本发明实施例1的一种结构示意图；

图2是本发明实施例2的一种结构示意图。

图中：夹紧块1，压块1a，连接杆1b，通孔101，空隙102，连接机构2，定位片2a，第二连杆2b，第一连杆2c，手柄3，连动杆4，底座5，夹紧杆7，顶杆8，第二油缸9，复位弹簧10，第一油缸11，辅助杆12，推杆13。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

实施例1

如图1所示的实施例中，一种四连杆夹紧装置，包括底座5、夹紧杆7和手柄3，其中，夹紧杆的一端与底座上部转动连接，手柄的一端与底座中部转动连接。手柄靠近底座的一端和夹紧杆靠近底座的一端之间设有转动配合的连动杆4，夹紧杆转动至水平位置时，连动杆也转动至水平位置，夹紧杆和连动杆位于同一水平面。夹紧杆远离底座的一端设有夹紧块1，夹紧块包括连接杆1b以及与连接杆一端固定的压块1a，连接杆的另一端与夹紧杆固定连接。

手柄中部设有可带动夹紧杆转动的连接机构2，连接机构包括转动配合的第一连杆2c和第二连杆2b，夹紧杆上设有定位片2a，第一连杆与手柄转动连接，定位片的上端与第二连杆转动连接，夹紧杆和定位片固定连接。

在实际使用过程中，对工件进行夹紧时，顺时针转动手柄给连动杆一个操作力，连动杆也同时带动夹紧杆顺时针转动，压块作用于工件实现夹紧操作。此时，夹紧杆与连动杆中心线均位于水平位置，手柄的驱动力对夹紧杆的有效回转力矩为零，此时夹紧装置位于“死点”位置，利用“死点”位置来防止夹紧杆松动。需要松开夹紧装置时，在连接机构的第一连杆处施加一个逆时针力，通过连接机构使得夹紧杆逆时针方向转动，夹紧杆和连动杆中心线之间产生一个夹角，连动杆转过“死点”位置，手柄上施加逆时针方向作用力就能带动夹紧杆松开夹紧装置。

实施例2

如图2所示的实施例中，一种四连杆夹紧装置，包括底座5、夹紧杆7和手柄3，其中，夹紧杆的一端与底座上部转动连接，手柄的一端与底座中部转动连接。手柄靠近底座的一端和夹紧杆靠近底座的一端之间设有转动配合的连动杆4，夹紧杆转动至水平位置时，连动杆也转动至水平位置，夹紧杆和连动杆位于同一水平面。夹紧杆远离底座的一端设有夹紧块1，夹紧块包括连接杆1b以及与连接杆一端固定的压块1a，连接杆的另一端与夹紧杆固定连接。

手柄中部设有可带动夹紧杆转动的连接机构2，连接机构包括转动配合的第一连杆2c和第二连杆2b，夹紧杆上设有定位片2a，第一连杆与手柄转动连接，定位片的上端与第二连杆转动连接，夹紧杆和定位片固定连接。

此外，第一连杆上设有辅助杆12和第一油缸11，辅助杆的一端与第一连杆转动连接，第一连杆和辅助杆之间设有复位弹簧10，复位弹簧推动辅助杆转动远离第一连杆，辅助杆上设有推动第一油缸活塞的推杆13，夹紧块上部设有第二油缸9，第一油缸和第二油缸之间通过管路连通。夹紧块内设有轴向布置的通孔101，通孔内设有滑动配合的顶杆8，顶杆与第二油缸活塞连接，第二油缸活塞位于上行程止点时顶杆的底部与夹紧块底部之间具有空隙102。

在实际使用过程中，对工件进行夹紧时，顺时针转动手柄3给连动杆4一个操作力，连动杆也同时带动夹紧杆7顺时针转动，压块1作用于工件实现夹紧操作。此时，夹紧杆7与连动杆4中心线均位于水平位置，手柄的驱动力对夹紧杆的有效回转力矩为零，此时夹紧装置位于“死点”位置，利用“死点”位置来防止夹紧杆松动。需要松开夹紧装置时，逆时针按压辅助杆12转动靠近第一连杆2c，辅助杆带动推杆13作用于第一油缸活塞，产生液压力作用于第二油缸活塞，推动顶杆8下顶，使夹紧块1a与工件分离。此时在顶杆8的作用下，夹紧杆7顺时针转过“死点”，夹紧装置和夹紧物处于松开状态。松开辅助杆12后复位弹簧推动辅助杆转动远离第一连杆，带动推杆13使第二油缸9的液压油通过管路回流从而使顶杆8复位。逆时针转动手柄3后，可使夹紧装置远离夹紧物，方便操作使用。