用于调节车辆的闭合元件的系统的制作方法

本发明涉及一种用于调节车辆的闭合元件的系统和一种用于调节车辆的闭合元件的方法。

背景技术：

这种闭合元件用于封闭车辆开口并且例如能够通过车辆侧门、后盖板或还有其他车门或盖元件在车辆上构成。闭合元件能够打开，以便以这种方式开启车辆开口并且能够实现使用户进入车辆，例如以便登上车辆或使用车辆的货舱。

这种系统包括：调节驱动器，其用于相对于车辆的车身在关闭位置和打开位置之间调节闭合元件；控制装置，其用于操控调节驱动器，以执行闭合元件在关闭位置和打开位置之间的调节运动；和用于产生光信号的光产生装置。

在用于调节车门，例如车辆侧门的调节系统中，电动地进而尽可能无噪音地进行调节。在这种情况下，所述调节由用户启动，例如经由呈无线钥匙形式的通信设备或移动电话等。在这种情况下能够期望的是，为用户或其他行人发送关于在车门上的调节过程的反馈，使得例如能够避免与打开的车门碰撞。

技术实现要素：

本发明的目的是，提供一种用于调节车辆的闭合元件的系统和方法，其能够以易察觉的方式向用户指明调节过程。

所述目的通过一种用于调节车辆的闭合元件的系统和方法来实现。

据此，控制装置构成用于：在闭合元件的调节运动中操控光产生装置以产生第一光信号，并且当闭合元件位于打开位置中时，操控所述光产生装置以产生第二光信号。

调节过程由用户启动，例如经由适合的通信设备，所述通信设备呈无线钥匙、遥控装置或移动电话形式，或也经由在车辆内的操纵装置，例如按钮等启动。如果控制装置以由用户触发的方式操控调节驱动器，以执行闭合元件的调节运动，那么经由光产生装置产生第一光信号，所述第一光信号因此为用户指明闭合元件的调节运动。因此，用户得到关于触发和执行调节过程的直接的光学的反馈。

如果到达打开位置，那么控制装置操控光产生装置，以输出另一第二光信号，所述第二光信号显示，闭合元件从现在起位于打开位置中。因此用信号通知用户，闭合元件位于如下位置中，在该位置中用户可进入车辆，即用户例如能够经由打开的车辆侧门登上车辆或在后盖板打开时使用车辆中的货舱。因此，用户得到关于如下内容的直接的信息：即用于打开闭合元件，例如车辆侧门或后盖板的调节过程结束，使得用户从现在起可经由通过闭合元件开启的车辆开口进入车辆。

因为一方面经由第一光信号直接显示调节运动并且其次经由第二光信号用信号通知达到打开位置，所以能够实现改善的用户舒适度还有提高的用户安全性。

在一个设计方案中，光产生装置能够具有用于在车辆之外的地面上产生光投影的投影装置。借助于这种投影装置，将光信号在闭合元件的区域中，例如在后盖板前方或在车辆侧门前方的区域中投影到地面上，所述光信号显示调节过程或用信号通知达到打开位置。

附加地或替选地，光产生装置能够具有发光元件，例如带状的发光元件，例如led灯带，以便借助于这种发光元件产生光信号。例如呈led灯带形式的这种发光元件例如能够设置在车门的门把手上或也能够设置在车身上。

原则上，借助于光产生装置产生的光信号能够是单色的、多色的或还能够是无色的(黑白的)。在这种情况下，所产生的光信号也能够是颜色不同的，使得第一光信号例如具有第一颜色，而第二光信号例如具有另一第二颜色。

此外，第一光信号和/或第二光信号能够是随时间可变的。例如，第一光信号和/或第二光信号能够具有不同的信号。在这种情况下，静态的信号能够与动态的随时间可变的信号叠加。

第一光信号能够表示闭合元件在调节时掠过的区域。因此，第一光信号显示闭合元件在调节时(在打开或关闭时)跨越哪些区域，使得用户了解到，在哪个区域可能会发生与闭合元件的碰撞，以至于用户能够离开闭合元件的调节区域。

第一光信号例如能够具有警告色(例如红色)。

第一光信号例如也能够标记打开边界，闭合元件在调节到打开位置中时打开至所述打开边界。因此，用户提早了解到闭合元件直至打开位置运动多长距离。

在一个设计方案中，第二光信号相反能够表示用于用户进入车辆的区域。因此，第二光信号标记用于用户的这样的区域，在该区域中用户能够移动例如用于登上车辆或使用车辆的货舱。因此，第二光信号用信号通知由闭合元件开启的区域并且能够例如还照亮该区域，使得提高例如用于登上车辆或用于使用车辆货舱的用户舒适度。

第二光信号尤其也能够具有以所谓的“welcome(欢迎)”情景的方式问候用户的信号元件。因此，在第二光信号的范围中，词语如“welcome(欢迎)”等被绘出。在这种情况下，信号元件也能够是针对用户个性化的，使得用户能够自己问候。如果用户例如经由适合的通信设备，例如呈个人无线钥匙的形式，相对于车辆的控制装置被认证进而控制装置具有关于用户身份的认知，那么用户能够通过在第二光信号中的适合的图示例如被具名地问候，其中第二光信号还能够与个人用户配置相关地构成。

在一个设计方案中，所述系统具有传感器装置，所述传感器装置用于探测在闭合元件打开时可能的调节路径的区域中的物体，和/或用于探测在打开时与物体的可能的碰撞。这种传感器装置例如构成为邻近传感器，例如呈光学传感器、超声波传感器或雷达系统的形式。因此，借助于传感器装置能够探测物体是否(静态地)位于闭合元件的调节路径的区域中或(动态的)物体，例如骑自行车的人，是否接近闭合元件的调节路径使得可能发生碰撞的危险。

与经由传感器装置的探测相关地随后也能够调整输入的光信号。因此，例如能够，当根据经由传感器装置的探测确定物体(例如停放的他人车辆)位于闭合元件的调节路径的区域中时，调整打开边界(闭合元件在打开时运动至所述打开边界)，使得闭合元件在打开时不会与物体碰撞，即例如不会撞到停放的他人车辆上。因此，对打开路径限界，使得避免碰撞。

相应地，也能够调整第一光信号，使得第一光信号显示打开边界，闭合元件在打开时运动至所述打开边界。

附加地，在此情况下有利地也调整第二光信号，使得第二光信号与确定的打开边界相关，并且在闭合元件打开时显示如下区域，用户经由所述区域进入车辆，即例如能够登上车辆或使用车辆的货舱。

在一个设计方案中，控制装置附加地构成用于：当在闭合元件的调节运动中存在与物体碰撞的危险时，操控光产生装置以产生第三光信号。如果借助于传感器装置识别出，(动态的)物体(例如骑自行车的人)接近在调节时闭合元件所跨越的区域，那么能够发送呈第三光信号形式的光学警告信号，所述第三光信号警告用户和可能还有例如接近的骑自行车的人提防即将发生的碰撞。

呈尤其第一光信号和/或第三光信号形式的光信号原则上能够不仅在闭合元件打开时显示，即在从关闭位置运动到打开位置时显示，而且也在闭合元件关闭时显示。

所述目的还通过一种用于调节车辆的闭合元件的方法实现，所述方法包括：

-通过控制装置操控调节驱动器，以执行闭合元件相对于车辆的车身在关闭位置和打开位置之间的调节运动；以及

-通过光产生装置产生光信号，

其中控制装置操控光产生装置，用于在闭合元件的调节运动中产生第一光信号，并且用于当闭合元件位于打开位置中时产生第二光信号。

上文针对系统所描述的优点和有利的设计方案也类似地应用于所述方法，使得应当参照上文所叙述的内容。

附图说明

下面，根据在附图中示出的实施例详细阐述本发明所基于的想法。附图示出：

图1示出具有呈车辆侧门形式的闭合元件的车辆的示意图，所述车辆侧门经由调节驱动器电动地调节；

图2示出车辆的另一示意图；

图3a-3c示出在打开车辆侧门时车辆的视图，具有被投影的第一光信号；

图4示出在车辆侧门打开时车辆的视图，具有用于为用户显示上车区域的第二光信号；

图5a、5b示出在用户上车时车辆的视图；

图6a、6b示出在车辆侧门打开时车辆的视图，与在车辆旁停放的他人车辆相关；

图7示出在车门根据图6a、6b打开时车辆的视图；

图8a-8c示出具有不同的第一光信号的车辆的视图；

图9a、9b示出具有在车辆侧门打开时的第二光信号的车辆的视图；

图10示出具有另一第二光信号的车辆的视图；

图11示出具有用于警告即将发生与车辆侧门碰撞的第三光信号的车辆的视图；

图12示出第三光信号的实例的特殊视图；

图13示出车辆的具有门把手的车辆侧门的局部视图，具有设置在其上的呈led灯带形式的发光元件；以及

图14示出具有在门把手上的发光元件的车辆的视图。

具体实施方式

图1和2以示意视图示出车辆1，所述车辆具有可调节地设置在车身10上的闭合元件，所述闭合元件呈车(侧)门11的形式，所述车门能够经由电动的调节驱动器12相对于车身10在关闭位置和打开位置之间运动。

调节驱动器12是用于在关闭位置和打开位置之间调节车门11的系统的组成部分。所述系统具有控制装置13、通信装置14、呈投影装置15和发光元件16形式的光产生装置和传感器装置17，所述这些装置在车门11的调节过程期间共同作用。

控制装置13用于操控电动的调节驱动器12，用于相对于车身10调节车门11。在这种情况下，调节过程例如能够由在车辆1之外的用户n启动，所述用户例如具有通信设备2，例如呈无线钥匙、遥控装置、移动电话等的形式，所述通信设备无线地与通信装置14通信，以便授权用户n并且触发例如用于打开车门11的控制命令。

在这种情况下，控制装置13设计用于根据车门11的位置或车门11的调节过程操控投影装置15和/或发光元件16，以便向用户n指明车门11的打开运动或关闭运动，并且用信号通知用户n：车门11例如转到其打开位置中进而用户n能够登上车辆。

借助于投影装置15在车门11前方的区域中的地面b上产生光信号l，所述光信号包含用于用户n的信息。

因此，投影装置15在车门11打开时，如这在图3a至3c中所示，在车门11前方的地面b上产生第一光信号l1，所述第一光信号指明车门11的调节运动并且标明这样的区域，车门11在打开时(或相反在关闭时)跨越所述区域。在这种情况下，第一光信号l1借助于光学标记的打开边界o标明打开区域的边界和在打开位置中车门11的位置，使得用户了解到，车门11在打开时运动到哪并且在车门11的调节运动中用户不应停留在哪个区域。

第一光信号l1例如能够具有警告颜色(红色)。第一光信号l1是能够动态可变的，使得借助于第一光信号l1例如用信号通知车门11的当前(动态变化的)位置进而也光学地标明动态的调节运动。

如果达到打开位置，那么控制装置13操控投影装置15，以投影第二光信号l2，如这在图4和5a、5b中所示。第二光信号l2标明这样的区域，所述区域供用户n使用，例如用于登上车辆1，尤其这样的区域，所述区域通过车门11在打开之后开启。因此，用户n能够，如在图5a和5b中所示，登上车辆1。

第二光信号l2例如也能够问候用户n并且为此包含文字元素(“welcome(欢迎)”)。第二光信号l2的用于问候用户n的组成部分能够是针对用户n个性化的并且例如与用户相关地显示，尤其与通过用户n的通信设备2与车辆1的通信装置14的通信进行的用户n的认证相关。

第二光信号能够具有舒适的、用于问候的色彩，例如绿色。

第一光信号l1和第二光信号l2能够，如这在图6a、6b和7中所示，与车门11的具体的调节运动相关，尤其与车门11的具体的打开位置相关。如果借助于传感器装置17例如识别出，如这在图6a、6b中所示，在车辆1旁停放有他人车辆3进而车门11不能完全打开，那么能够相应地确定用于打开车门11的打开边界o，使得车门11在打开时不与他人车辆3碰撞。相应地，调整第一光信号l1，所述第一光信号因此显示具有经调整的打开边界o的当前的调节区域，如这从图6a和6b中可见。第一光信号l1在此情况下通过在打开边界o的另一边的被标记的区域尤其也显示，车门11没有完全打开。

如果车门11，如这在图7中所示，直至打开边界o打开，那么显示相应的第二光信号l2，所述第二光信号用信号通知用户n(通过经调整的打开边界o限界的)上车区域。

图8a至8c示出用于显示车门11的调节运动的第一光信号l1的不同实例，所述第一光信号例如也能够根据用户期望进行配置。

与之相对地，图9a、9b和10示出用于标记上车区域和用于问候用户n的第二光信号l2的不同实例，所述第二光信号同样能够是与用户相关地配置的。

借助于传感器装置17还能够识别出，在车门11打开时或处于打开位置中的车门11是否可能存在与靠近的、动态的物体，例如骑自行车的人f碰撞的危险，如这在图11中图解说明。如果通过控制装置13得到传感器装置17的传感器信号的评估：可能存在碰撞的危险，那么控制装置13能够操控投影装置15，以产生适合的第三光信号l3，所述第三光信号在这种碰撞前警告用户n和尤其还警告靠近的骑自行车的人f，并且为此标记车门11的调节区域并附加地发送适当的警告信号(“！”)。

附加地，例如也能够产生声音的警告信号，例如鸣笛信号等，使得附加地以声音警告骑自行车的人。

图12示出这种第三光信号l3的另一实例。

除了或替选于经由投影装置15投影光信号，也能够经由发光元件16产生和发送光信号，所述发光元件例如通过围绕车门11的把手110延伸的led灯带构成，如这在图13和14中图解说明。发光元件16例如能够产生信号，所述信号显示车门11的打开并且所述信号以信号方式通知用户n，达到打开位置进而用户能够登上车辆1。

通过投影装置15和/或发光元件16产生的光信号原则上能够是静态的或动态的。在这种情况下可考虑且可行的是，光信号具有静态元素和动态元素，其叠加地示出(例如静态的箭头与随时间变化的动态的箭头叠加)。

通过投影装置15和/或发光元件16产生的光信号尤其能够是颜色不同的。因此，第一光信号l1例如能够具有第一颜色(例如红色)，而第二光信号l2以第二颜色(例如绿色)示出。光信号l1、l2、l3的色彩在这种情况下也能够是可变的，或每个信号能够具有带有不同颜色的不同的信号元素。

通过投影装置15和/或发光元件16产生的光信号能够具有图形元素并且也具有用于显示信息的文本元素。尤其，在光信号的范围中也能够发送和显示词语(“欢迎”、“小心！”等)，以便给出具体的指示。

本发明不局限于上文所描述的实施例，而是原则上也能够以完全不同类型的方式实现。

在此所描述的类型的系统不仅能够用于调节车门，而且也能够用于调节其他闭合元件，例如后盖板。

在这种情况下，能够使用不同的光产生装置并且所述光产生装置能够在车辆中或车辆上设置在完全不同的地方。

附图标记列表

1车辆

10车身

11闭合元件(车门)

12调节驱动器

13控制装置

14通信装置

15投影装置

16发光元件(led灯带)

17传感器装置

2通信设备

3他人车辆

b地面

f骑自行车的人

l光投影

l1、l2、l3光信号

n用户

o打开边界