客室车门开闭控制电路及控制方法、轨道交通车辆与流程

本发明涉及轨道交通电路控制领域，特别是一种客室车门开闭控制电路及控制方法、轨道交通车辆。

背景技术：

现有技术中，车辆设置司机室门，司机室门由司机单独操作和客室车门的操作相对独立的操作互不干扰。司机通过司机室门进入司机室后，整车的客室车门由司机统一控制开闭。

图1所示为现有技术中单一一个客室车门门控器的整车接口电路图，在整车电路中，所有客室车门的门控器供电电源、零速、门允许、开门及关门命令统一管理，分别设置列车线，这样所有门控器将同时收到上述命令执行统一化管理。在列车还没有上电的情况下，采用车体外电钥匙的方法无法打开第一扇客室车门，司机无法通过第一扇打开的客室车门进入司机室后控制列车上电，无法保证车辆进入正常运营。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种客室车门开闭控制电路及控制方法、轨道交通车辆，使司机可以在列车还没有上电的情况下，支持采用车体外电钥匙的方法打开第一扇客室车门，司机通过第一扇打开的客室车门进入司机室后控制列车上电，然后统一控制客室车门的开闭，使车辆进入正常运营。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种客室车门开闭控制电路，包括客室车门门控器；所述客室车门门控器第一接口与车外开关连接；所述客室车门门控器第二接口通过第一接触器的第一常闭触点与客室车内开/关门开关连接；所述客室车门门控器电源接口依次与第二接触器触点、第一接触器的第二常闭触点连接；所述车外开关、客室车内开/关门开关、第一接触器第二常闭触点均通过第一接触器常开触点接正常负载供电列车线；所述第二接触器的线圈一端接地，另一端接所述第一接口、第二接口；所述第一接触器的线圈通过列车激活电路接所述第一接触器的常开触点；所述客室车门门控器的第三接口、第四接口、第五接口、第六接口对应分别接门零速列车线、门允许列车线、开门列车线、关门列车线。

所述正常负载供电列车线通过二极管接所述电源接口。

所述车外开关、客室车内开/关门开关、第一接触器第二常闭触点均与蓄电池连接。

相应的，本发明还提供了一种轨道交通车辆，其采用上述客室车门开闭控制电路。

作为一个发明构思，本发明还提供了一种客室车门开闭控制方法，其包括：

司机上车时客室车门的控制过程包括：司机从车辆外部进入车辆时，第一接触器不动作，客室车门门控器电源不得电；当司机操作车外开关时，第二接触器得电，客室车门门控器控制车门打开；断开车外开关，第二接触器失电，第二接触器的触点断开，客室车门门控器电源被切断，车门保持打开状态；

司机上车后客室车门的控制过程包括：接通车外开关，第二接触器得电，第二接触器的触点为客室车门门控器提供电源，客室车门门控器控制车门关闭；断开车外开关，第二接触器失电，第二接触器的触点断开，客室车门门控器电源被切断，车门保持关闭状态；司机开始执行列车激活程序，列车激活电路动作后，第一接触器得电，并保持得电，直到列车断开激活为止，此时，第一接触器的常开触点闭合，第一接触器的两个常闭触点断开，此时客室车门控器通过正常负载供电列车线得电，第一接口的开关门命令不起作用；

司机收车断激活后的控制过程包括：当列车运营结束回库下车时，关闭整车所有客室车门，并对列车进行断激活处理，此时车辆处于未激活状态，第一接触器失电，第一接触器的常开触点断开，两个常闭触点闭合，客室车门门控器电源不得电，各个车门控制的列车线均处于不活动状态；操作车外开关，第二接触器得电，第二接触器的触点闭合，为客室车门门控器提供电源，客室车门门控器控制受控的车门打开；断开车外开关，第二接触器失电，第二接触器的触点断开，客室车门门控器的电源被切断，车门保持打开状态；在车外操作车外开关，第二接触器得电，第二接触器的触点闭合，为客室车门门控器提供电源，客室车门门控器控制车门关闭；断开车外开关，第二接触器失电，第二接触器的触点断开，客室车门门控器电源被切断，车门保持关闭状态。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：本发明使司机可以在列车还没有上电的情况下，支持采用车体外电钥匙的方法打开第一扇客室车门，司机通过第一扇打开的客室车门进入司机室后控制列车上电，然后统一控制客室车门的开闭，使车辆进入正常运营。

附图说明

图1为现有的客室车门开闭控制电路；

图2为本发明客室车门开闭控制电路。

具体实施方式

本发明电路主要包括：客室车门门控器、列车激活电路、列车激活继电器km1、开门上电接触器km2、列车蓄电池、车外部开门钥匙s01、客室车内开/关门旋钮s02、二极管v01及若干线缆和列车线。

对图2所发明的电路进行原理分析，分析分为4部分，第1部分分析门控器的接口逻辑，第2部分分析司机上车时的操作顺序及电路原理，第3部分分析司机上车后的操作顺序及电路原理，第4部分分析司机收车断激活后的操作顺序及电路原理。

门控器的接口逻辑：

发明的客室车门门控器至少具有7个对外接口，接口1：特殊功能区中的开/关门命令，脉冲信号正脉冲有效，在门控器电源上电并且接口2零速命令有效时，可以开门，同时再次向接口1发送命令还可以实现关门。接口2：特殊功能区中的零速信号，电平信号高电平有效，该信号有效时允许开门，无效则无法打开车门。接口3：客室车门门控器的供电电源。特殊功能区2个接口的逻辑如下：在客室车门门控器有电源且零速信号为1的情况下，开/关门命令如果发来“1”的脉冲信号，则执行开门命令。如果零速信号为0的情况下，即便开/关门命令发来“1”的脉冲信号，也不执行开门命令。但每当开/关门命令发来一个脉冲将执行开门或关门命令，取决于上一次车门的最终状态。

一般功能接口，接口4：零速信号，电平信号高电平有效，当门控器有零速时收到的开门命令才能执行，否则无法执行开门，另外该信号丢失时，开着的门将立即关闭。接口5：门允许信号，电平信号高电平有效，当门控器有门允许时收到的开门命令才能执行，否则无法执行开门，另外该信号丢失时，车门将保持上一个状态，及开着的门保持打开，关闭的门保持关闭。接口6：开门信号，脉冲信号正脉冲有效，当门控器有零速及允许命令同时存在时，门控器收到该命令才能执行开门。接口7：关门信号，脉冲信号正脉冲有效，门控器收到该信号可立即执行关门命令。

司机上车时的操作顺序及电路原理：

在司机从车辆外部进入车辆时，车辆处于未激活状态，此时从图2看到列车激活电路不动作，即列车激活km1不动作，此时其触点状态为：触点3和触点4保持断开，触点1和触点2及触点5和触点6保持闭合，此时门控器电源不得电，并不消耗蓄电池的电量。当司机操作车外部开门钥匙s01自复位旋钮时，开门上电接触器km2得电，其触点3和触点4将闭合为门控器提供电源，同时门控器特殊功能区的“开/关门命令”及零速同时得电，通过上述对门控器接口逻辑的描述，此时车门具备了开门条件，这一个车门将打开。此时司机可松开车外部开门钥匙s01自复位旋钮，开门上电接触器km2将失电，其触点3和触点4将断开，门控器电源将被切断，车门保持打开状态。

二极管v01的作用是在司机操作车外部开门钥匙s01旋钮时，保证电源仅仅供给受控的单个客室车门，而不是将整个电源供给到正常负载供电列车线使所有客室车门都得电。

司机上车后的操作顺序及电路原理：

司机通过上述操作打开一个客室车门进入司机室后，可以通过操作客室车内开/关门旋钮s02自复位按钮，当司机操作该自复位按钮时，开门上电接触器km2得电，其触点3和触点4将闭合为门控器提供电源，同时门控器特殊功能区的“开/关门命令”及零速同时得电，通过上述对门控器接口逻辑的描述，此时开着的车门将会关闭，关了的车门将会打开，故此时这个车门将会重新关闭。司机松开客室车内开/关门旋钮s02自复位按钮，开门上电接触器km2将失电，其触点3和触点4将断开，门控器电源将被切断，车门保持关闭状态。

车门关闭后，司机开始执行列车激活程序，列车激活电路动作后，列车激活继电器km1将得电，并保持得电，直到列车断开激活为止，此时，列车激活继电器km1的触点3和触点4将闭合，触点1和触点2及触点5和触点6将断开，此时门控器将通过正常负载供电列车线得电，并同时切断接口2：特殊功能区的零速命令，使接口1的开关门命令不起作用。

列车激活后，该门控器将和其他客室门控器一起接收列车级的门零速、门允许、开门及关门列车线上的命令，接受整车对所有客室车门的统一控制。

司机收车断激活后的操作顺序及电路原理：

当列车运营结束回库下车时，司机首先关闭整车所有客室车门，并对列车进行断激活处理，此时车辆处于未激活状态，从图2看到列车激活km1将断开，此时其触点状态为：触点3和触点4断开，触点1和触点2及触点5和触点6闭合，此时门控器电源不得电，各个车门控制的列车线均处于不活动状态。

司机在司机室内操作客室车内开/关门旋钮s02自复位按钮，开门上电接触器km2得电，其触点3和触点4将闭合为门控器提供电源，同时门控器特殊功能区的“开/关门命令”及零速同时得电，此时车门具备了开门条件，受控的单一车门将打开。此时司机可松开客室车内开/关门旋钮s02自复位按钮，开门上电接触器km2将失电，其触点3和触点4将断开，门控器电源将被切断，车门保持打开状态。

司机可从打开的这个客室车门下车，在车外操作车外部开门钥匙s01自复位旋钮，当司机操作该自复位按钮时，开门上电接触器km2得电，其触点3和触点4将闭合为门控器提供电源，同时门控器特殊功能区的“开/关门命令”及零速同时得电，通过上述对门控器接口逻辑的描述，此时开着的车门将会关闭，关了的车门将会打开，故此时这个车门将会重新关闭。司机松开车外部开门钥匙s01自复位旋钮，开门上电接触器km2将失电，其触点3和触点4将断开，门控器电源将被切断，车门保持关闭状态。

通过上述司机上车、在车上及下车3个不同过程的分析，该发明电路实现了：1、在列车未上电时可通过电路设计，控制其中一个客室车门打开或关闭，实现司机通过单个客室车门上下车的功能。2、车外及车内各设置一个自复位旋钮/按钮可实现不同位置对单客室车门的电路控制，满足司机上下车开/关门的需求。3、在列车正常激活后，列车所有客室车门仍可以接收统一命令，实现统一管理。