技术特征：
技术总结
本发明提供了螺旋驱动的手指机构，基指节通过第三转轴与手指机架可转动连接，第三螺杆的一端与第三螺母配合，第三螺杆的另一端与第三电机前端的输出轴传动连接，第三电机的后端与第三拉杆的一端固定连接，第三拉杆的另一端与基指节通过第八转轴可转动连接，第三电机以及第三拉杆设置在手指机架内部，第三电机通过第三拉杆与基指节可转动连接。本发明提供的螺旋驱动的手指机构，通过对手指机构、电机、拉杆、螺杆以及螺母进行特殊组装，节省轴向传动输出所占用的空间。
技术研发人员：白劲实
受保护的技术使用者：杭州若比邻机器人科技有限公司
技术研发日：2017.10.13
技术公布日：2018.07.13