一种图书馆自动还书机器人的制作方法

本发明涉及一种图书馆自动还书机器人，具体地说是通过机械手把书放入书架的一种自动还书机器人，属于书籍管理领域。

背景技术：

图书馆是人们生活中不可或缺的一个重要场所，但是由于借书量大，还书时工作人员需要根据图书的编号将图书放回到原位，寻找图书原位置的这一过程浪费了大量的人力和时间，因此迫切需要一种自动化的设备，代替工作人员把图书放回原位，但目前缺乏该类设备。

技术实现要素：

针对上述的不足，本发明提供了一种图书馆自动还书机器人。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种图书馆自动还书机器人，是由放书机械手爪部分、识别装置、水平机械臂、竖直机械臂、旋转机械臂、机械手底板、寻迹模块、移动书架、书架底座、磁条和借书书签组成的，其特征在于：放书机械手爪部分安装在水平机械臂上，识别装置安装在水平机械臂上，水平机械臂安装在竖直机械臂上，竖直机械臂安装在旋转机械臂上，旋转机械臂安装在机械手底板上，寻迹模块安装在机械手底板上，移动书架安装在书架底座上，寻迹模块安装在书架底座上，移动书架、书架底座跟随机械手底板移动，磁条安装在借书书签上，借书书签放在被借书的原位置处。

所述的放书机械手爪部分是由手爪、手爪连接杆、手爪安装板、导杆、电机、固定板、丝杆和底板组成的，手爪安装在手爪连接杆和固定板上，手爪连接杆和手爪安装板连接，导杆、丝杆安装在手爪安装板、固定板上，固定板安装在底板上，电机安装在底板上，电机轴和丝杆连接。

该发明的有益之处是，借书书签放在被借书的原位置处，书架可放置被归还的书，书架底座带动移动书架跟随机械手底板寻迹移动，机械手底板通过循迹装置沿线移动，识别装置可识别到图书和借书书签上的磁条，水平机械臂、竖直机械臂、旋转机械臂、放书机械手爪部分联动可以实现把书籍从移动书架放置到借书书签内部的空间。

附图说明

附图1为本发明放书机械手的结构示意图；

附图2为本发明可移动书架装置的结构示意图；

附图3为本发明借书书签的结构示意图；

附图4为本发明放书机械手爪部分的结构示意图；

图中，1放书机械手爪部分、2识别装置、3水平机械臂、4竖直机械臂、5旋转机械臂、6机械手底板、7寻迹模块、8移动书架、9书架底座、10磁条、11借书书签、101手爪、102手爪连接杆、103手爪安装板、104导杆、105电机、106固定板、107；丝杆、108底板。

具体实施方式

一种图书馆自动还书机器人，是由放书机械手爪部分1、识别装置2、水平机械臂3、竖直机械臂4、旋转机械臂5、机械手底板6、寻迹模块7、移动书架8、书架底座9、磁条10和借书书签11组成的，放书机械手爪部分1安装在水平机械臂3上，识别装置2安装在水平机械臂3上，水平机械臂3安装在竖直机械臂4上，竖直机械臂4安装在旋转机械臂5上，旋转机械臂5安装在机械手底板6上，寻迹模块7安装在机械手底板6上，移动书架8安装在书架底座9上，寻迹模块7安装在书架底座9上，书架底座9跟随机械手底板6移动，磁条10安装在借书书签11上，借书书签11放在被借书的原位置处。

所述的放书机械手爪部分是由手爪101、手爪连接杆102、手爪安装板103、导杆104、电机105、固定板106、丝杆107和底板108组成的，手爪101安装在手爪连接杆102和固定板106上，手爪连接杆102和手爪安装板103连接，导杆104、丝杆107安装在手爪安装板102、固定板106上，固定板106安装在底板108上，电机105安装在底板108上，电机轴和丝杆107连接。

该机器人在工作时，书架底座9带动移动书架8跟随机械手底板6寻迹移动，机械手底板6通过循迹装置沿线移动，识别装置2可识别到图书和借书书签上的磁条10，水平机械臂3、竖直机械臂4、旋转机械臂5、放书机械手爪部分1联动可以实现把书籍从移动书架8放置到借书书签11内部的空间。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种图书馆自动还书机器人，具体地说是通过机械手把书放入书架的一种自动还书机器人，属于书籍管理领域。是由放书机械手爪部分、识别装置、水平机械臂、竖直机械臂、旋转机械臂、机械手底板、寻迹模块、移动书架、书架底座、磁条和借书书签组成的，放书机械手爪部分安装在水平机械臂上，识别装置安装在水平机械臂上，水平机械臂安装在竖直机械臂上，竖直机械臂安装在旋转机械臂上，旋转机械臂安装在机械手底板上，寻迹模块安装在机械手底板上，移动书架安装在书架底座上，寻迹模块安装在书架底座上，移动书架、书架底座跟随机械手底板移动，磁条安装在借书书签上，借书书签放在被借书的原位置处。

技术研发人员：宋云飞
受保护的技术使用者：宋云飞
技术研发日：2017.10.21
技术公布日：2018.01.09