一种环形胶球静平衡检测用电动式定中装置的制作方法

本发明涉及一种电动式定中装置，尤其涉及一种环形胶球静平衡检测用电动式定中装置。

背景技术：

在环形胶球生产中，为了检测环形胶球的不平衡量性，环形胶球需要进行静平衡检测；当环形胶球到达检测平台的时候，由于环形胶球的中心位置与检测夹具中心的位置不一致，都是需要工人将环形胶球拉到检测中心位置。如果不手动拉一下环形胶球，在检测时环形胶球与夹具会产生碰撞的现象，影响检测系统的稳定性。由于静平衡设备是批量性检测设备，每天检测的环形胶球数多，工人在拉动环形胶球到检测位置时比较吃力、费时且频次高，造成了检测效率低下的情况。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种环形胶球静平衡检测用电动式定中装置，能够直接将环形胶球定中到指定的检测位置，减少员工工作强度。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种环形胶球静平衡检测用电动式定中装置，环形胶球静平衡检测装置的下方安装有检测平台，环形胶球静平衡检测装置的上方有一横梁，其特征在于：包括固定机构、传动机构和推动机构；

所述固定机构包括上梁、底梁和吊杆；上梁通过螺栓固定在横梁上，吊杆的上端沿竖直方向焊接在上梁的两侧，底梁有两组，底梁上焊接有若干组吊杆，两组底梁分别沿水平方向焊接在上梁两侧吊杆的底端且垂直于吊杆，两组底梁之间连接有若干连接杆；

所述传动机构包括伺服电机、丝杠、水平导杆；伺服电机的底端固定安装在固定架底梁上；丝杠的两侧通过轴承和轴承座安装在两组底梁之间的连接杆上，丝杠与伺服电机之间采用链条连接，丝杠两侧采用的是反向的螺纹；所述水平导杆有一对，分别安装在丝杠的两侧，该对水平导杆两端固定在固定架底梁之间的连接杆上；

所述推动机构包括水平推臂、气压缸和伸缩杆；水平推臂水平安装在伸缩杆的正下方，且水平推臂中间连接在伸缩杆上，水平推臂沿着伸缩杆的伸缩方向做往复移动；水平推臂呈y型结构，其y型的两个分叉顶端在垂直方向上分别安装有橡胶滚轴，气压缸的侧壁通过连接板固定连接在伸缩杆的外筒上，气压缸的伸出杆连接在水平推臂上；所述伸缩杆有一对，每个伸缩杆其上端分别连接在两个水平导杆上，两伸缩杆沿着水平导杆在水平方向上移动；

所述水平推臂的分叉上安装有检测开关。

本发明的优点在于：在对环形胶球进行静平衡检测的时候，可以通过该静平衡电动式定中装置，将偏离于检测位置的环形胶球移动到检测位置，不需要员工通过手来拨动环形胶球到达检测位置，从而减少了检测人员的体力劳动强度，减少了拨动环形胶球所浪费的时间，提高了环形胶球静平衡的检测效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为环形胶球静平衡检测用电动式定中装置主视图。

图2为环形胶球静平衡检测用电动式定中装置固定架部分的俯视结构图。

图3为环形胶球静平衡检测用电动式定中装置伸缩杆部分的俯视结构图。

如图1至图3所示：1、固定机构；2、伺服电机；3、丝杠；4、水平导杆；5、伸缩杆；6、气压缸；7、水平推臂；8、上梁；9、底梁；10、吊杆；11、连接杆；12、链条；13、连接板；14、橡胶滚轴。

具体实施方式

下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1至图3所示的一种环形胶球静平衡检测用电动式定中装置，环形胶球静平衡检测装置的下方安装有检测平台，环形胶球静平衡检测装置的上方有一横梁，其特征在于：包括固定机构1、传动机构和推动机构。

固定机构包括上梁8、底梁9和吊杆10；上梁8通过螺栓固定在横梁上，吊杆10的上端沿竖直方向焊接在上梁8的两侧，底梁9有两组，底梁9上焊接有若干组吊杆10，两组底梁9分别沿水平方向焊接在上梁8两侧吊杆10的底端且垂直于吊杆10，两组底梁9之间连接有若干连接杆11。

传动机构包括伺服电机2、丝杠3、水平导杆4；伺服电机3的底端固定安装在固定架底梁9上；丝杠3的两侧通过轴承和轴承座安装在两组底梁9之间的连接杆11上，丝杠3与伺服电机2之间采用链条12连接，丝杠3两侧采用的是反向的螺纹；所述水平导杆4有一对，分别安装在丝杠4的两侧，该对水平导杆4两端固定在固定架底梁9之间的连接杆11上。

推动机构包括水平推臂7、气压缸6和伸缩杆5；水平推臂7水平安装在伸缩杆5的正下方，且水平推臂7中间连接在伸缩杆5上，水平推臂7沿着伸缩杆5的伸缩方向做往复移动；水平推臂7呈y型结构，其y型的两个分叉顶端在垂直方向上分别安装有橡胶滚轴14，气压缸6的侧壁通过连接板13固定连接在伸缩杆5的外筒上，气压缸6的伸出杆连接在水平推臂7上；所述伸缩杆5有一对，每个伸缩杆5其上端分别连接在两个水平导杆4上，两伸缩杆5沿着水平导杆4在水平方向上移动。

水平推臂7的分叉上安装有检测开关，该检测开关检测环形胶球是否到达指定的检测位置。

该环形胶球静平衡检测用电动式定中装置的工作原理是：当环形胶球到达静平衡检测装置的位置时，通过气压缸6控制伸缩杆5的在竖直方向上下移动，从而带动水平推臂7的上下移动，当水平推臂7到达环形胶球的两侧时，定好水平推臂7的高度，通过控制伺服电机2带动齿轮，通过链条12传动给丝杠3，最后由丝杠3驱动伸缩杆5在水平方向上相对移动，从而将环形胶球推到指定的检测位置，从而实现对环形胶球静平衡检测定中的目的。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种环形胶球静平衡检测用电动式定中装置，环形胶球静平衡检测装置的下方安装有检测平台，环形胶球静平衡检测装置的上方有一横梁，其特征在于：包括固定机构、传动机构和推动机构；在对环形胶球进行静平衡检测的时候，可以通过该静平衡电动式定中装置，将偏离于检测位置的环形胶球移动到检测位置，不需要员工通过手来拨动环形胶球到达检测位置，从而减少了检测人员的体力劳动强度，减少了拨动环形胶球所浪费的时间，提高了环形胶球静平衡的检测效率。

技术研发人员：徐吉华
受保护的技术使用者：南通旭越光电科技有限公司
技术研发日：2017.10.30
技术公布日：2018.01.26