本发明涉及一种机器人，特别涉及一种展览会电子语音解说机器人，属于机器人技术领域。
背景技术：
展览会中为了对所展览的物品进行介绍，展览者均会在展览的物品旁放置相应的展示牌，使参展者能对参展的物品有个大致的了解，再配合人工解说对展品进行详细了解。但随着展览的流行，参加展览会的人越来越多，经常会有解说员不足的情况发生，且解说员由于自身经验和素质的原因，在解说介绍产品时很容易出错，给参展者造成负面影响。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是克服随着展览的流行，参加展览会的人越来越多，经常会有解说员不足的情况发生，且解说员由于自身经验和素质的原因，在解说介绍产品时很容易出错的缺陷，提供一种展览会电子语音解说机器人。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明提供了一种展览会电子语音解说机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的两个眼眶内分别安装有红外传感器和摄像机，所述机器人主体的耳朵内安装有语音指令接收仪，所述机器人主体的嘴部安装有语音播放器，所述机器人主体的躯干上安装有数控显示屏，所述机器人主体的内部安装有stm32单片机、超声波测障模块、舵机和无线信号收发器，所述stm32单片机分别与所述红外传感器、所述摄像机、所述语音指令接收仪、所述语音播放器、所述数控显示屏、所述声波测障模块、所述舵机和所述无线信号收发器控制连接，所述stm32单片机通过所述无线信号收发器与展会控制中心信号连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述超声波测障模块由声波发生器、声波接收器和声波转化器组成，所述声波接收器通过所述声波转化器与所述stm32单片机信号连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机器人主体的内部安装有蓄电池，所述蓄电池与所述stm32单片机电性连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机器人主体上安装有与所述语音播放器连接的扩音器。
作为本发明的一种优选技术方案，所述舵机与所述机器人主体的双腿控制连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机器人主体的四面均安装有所述数控显示屏。
本发明所达到的有益效果是：该解说机器人能通过身上的数控显示屏和语音播放器对所展览的物品进行详细的解说，从而使参展者能对参展物品进行深入的了解，且机器人为智能化控制，不会出错，解决了解说员由于自身经验和素质的原因，在解说介绍产品时很容易出错和随着参加展览会的人越来越多解说员严重不足的问题。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的模块图；
图中：1、机器人主体；2、红外传感器；3、摄像机；4、语音指令接收仪；5、语音播放器；6、数控显示屏；7、stm32单片机；8、超声波测障模块；9、舵机；10、无线信号收发器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1-2所示，本发明提供了一种展览会电子语音解说机器人，包括机器人主体1，机器人主体1的两个眼眶内分别安装有红外传感器2和摄像机3，机器人主体1的耳朵内安装有语音指令接收仪4，机器人主体1的嘴部安装有语音播放器5，机器人主体1的躯干上安装有数控显示屏6，机器人主体1的内部安装有stm32单片机7、超声波测障模块8、舵机9和无线信号收发器10，stm32单片机7分别与红外传感器2、摄像机3、语音指令接收仪4、语音播放器5、数控显示屏6、声波测障模块8、舵机9和无线信号收发器10控制连接，stm32单片机7通过无线信号收发器10与展会控制中心信号连接。
超声波测障模块8由声波发生器、声波接收器和声波转化器组成，声波接收器通过声波转化器与stm32单片机7信号连接，当超声波发生器发出去的声波遇到障碍物时，这些声波就会反射回来，超声波接收器接收反射回的声波，并通过声波转化器将声波转化成信号传递给单片机。机器人主体1的内部安装有蓄电池，蓄电池与stm32单片机电性连接。机器人主体1上安装有与语音播放器5连接的扩音器。舵机9与机器人主体1的双腿控制连接，通过舵机控制机器人转向。机器人主体1的四面均安装有数控显示屏6，使机器人在解说时四周的人均可看见显示屏上的内容。
具体工作原理：该装置工作时，红外传感器2红外感应检测是否有人靠近，当红外传感器2检测到有人靠近时，将检测信息传递给stm32单片机7，stm32单片机7控制语音播放器5和数控显示屏6开启，通过语音和视频相结合的解说方式，对展览物品进行详细解说，并可在解说过程中根据解说的展品部位沿设定的路线围绕展品运动，从而增加解说效果；当参展者有疑问时，可通过语音指令接收仪4进行语音提问，stm32单片机7可根据所提问题控制语音播放器5和数控显示屏6进行显示和解答，从而更方便参展者了解展品。
本发明所达到的有益效果是：该解说机器人能通过身上的数控显示屏和语音播放器对所展览的物品进行详细的解说，从而使参展者能对参展物品进行深入的了解，且机器人为智能化控制，不会出错，解决了解说员由于自身经验和素质的原因，在解说介绍产品时很容易出错和随着参加展览会的人越来越多解说员严重不足的问题。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。