本发明涉及一种声控电动扳手。
背景技术：
高压带电作业所用的扳手是高压带电机器人的专用工具之一，其主要功能是安装、拆卸需要检修的高压带电设备的螺纹联接，为完成其他作业做好准备。目前，扳手应用技术中，电动扳手以电源为动力，规格型号较多，多为人工持主体、手工按压开关形式，需要与工件近距离、准确定位操作，无法满足高压带电安全规则要求，也无法应用于机器人操作。
技术实现要素：
本发明的目的是解决上述问题，提供了一种声控电动扳手。
本发明的目的通过以下方式来实现：
声控电动扳手，包括电源、外壳、电机、声控总成、天线、冷却风扇、指示灯、减速机构、电源开关、冲击传动机构、机械手夹持机构和工作头，电源输出端分别与声控总成、电机的输入端连接；声控总成输出端与天线连接；电机输出端与减速机构的输入端连接，减速机构的输出端与冲击传动机构的输入端连接，冲击传动机构的输出端与工作头连接。
本发明的有益效果是：
本发明采用声控器进行远程控制，比手动扳手更安全，可靠，操作更方便，满足高压带电作业机器人作业任务的要求。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图做进一步详细的说明。
如图1所示，声控电动扳手，包括电源1、外壳2、电机3、声控总成4、天线5、冷却风扇6、指示灯7、减速机构8、电源开关9、冲击传动机构10、机械手夹持机构11和工作头12，电源1输出端分别与声控总成4、电机3的输入端连接；声控总成4输出端与天线5连接；电机3输出端与减速机构8的输入端连接，减速机构8的输出端与冲击传动机构10的输入端连接，冲击传动机构10的输出端与工作头12连接。
工作时，打开电源开关9，由声控总成4发出指令控制启动电机3，电机3输出旋转运动，经过减速机构8传输带动冲击传动机构10旋转，完成旋转动力输出，驱动工作头12带动工件旋转。工件在转动过程中受到摩擦阻力，冲击传动机构带动工作头克服摩擦阻力向后运动，当摩擦阻力消失时，工作头12在弹簧压力的驱使下瞬间前移，再次与工件啮合。如此反复循环旋转，完成紧固和拆卸工作。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。