本申请引用2016年11月30日递交的美国临时专利申请序列号62/427,927(代理人案号020872-8874-US00)并要求其优先权和权益，其整体内容通过引用的方式结合于此。
技术领域
本发明涉及车库门开启器系统的远程控制设备。例如，车库门开启器系统的远程控制设备通过控制远程控制设备和车库门开启器系统的辅助组件响应在车库门开启器系统的环境中检测的状况。
技术实现要素：
在一些实施方式中，车库门开启器系统的远程控制设备包括用户输入，被配置成从用户接收输入；无线通信接口，被配置成与车库门开启器通信；辅助组件，包括辅助传感器和辅助可致动组件；以及电子处理器。电子处理器经由通信总线通信耦合到辅助组件、用户输入以及无线通信接口。电子处理器还通信耦合到存储器，存储器存储有指令，该指令当被电子处理器执行时使得电子处理器执行以下过程。响应于在用户输入处的输入，电子处理器将用户输入命令传输到车库门开启器以操作被配置成驱动车库门的电机。指令还使得电子处理器基于来自远程控制设备的辅助传感器的传感数据输出来检测与远程控制设备相关联的空间中的刺激，针对在与远程控制设备相关联的空间中检测到的刺激来确定响应动作，以及控制从包括辅助可致动组件和车库门开启器的附属设备的群组中选择的至少一者来执行响应动作。
在一些实施方式中，用于车库门开启器远程控制设备的辅助功能的方法包括，在车库门开启器远程控制设备中，其包括用户输入，被配置成从用户接收输入；无线通信接口，被配置成与车库门开启器通信；以及辅助组件，包括辅助传感器和辅助可致动组件：响应于在用户输入处的输入，将用户输入命令传输到车库门开启器以操作被配置成驱动车库门的电机。车库门开启器远程控制设备还基于来自远程控制设备的辅助传感器的传感数据输出来检测与远程控制设备相关联的空间中的刺激，针对在与远程控制设备相关联的空间中检测到的刺激确定响应动作，以及控制从包括辅助可致动组件和车库门开启器的附属设备的群组选择的至少一者来执行响应动作。
在一些实施方式中，车库门开启器系统的远程控制设备包括用户输入，被配置成从用户接收输入；无线通信接口，被配置成与车库门开启器通信；以及电子处理器，电子处理器经由通信总线通信耦合到用户输入以及无线通信接口以及传感器。电子处理器还通信耦合到存储器，存储器存储指令，该指令当被电子处理器执行时使得电子处理器执行：响应于在用户输入处的输入，将用户输入命令传输到车库门开启器以操作被配置成驱动车库门的电机。还使电子处理器响应从传感器接收的数据，以及经由被配置成与车库门开启器通信的无线通信接口来向车库门开启器传送基于传感器数据的信息以通知用户。
通过考虑以下详细描述和相应附图可以清楚本发明的其他特征和方面。
附图说明
图1是车库门开启器系统的视图。
图2是图1中的车库门系统的车库门开启器的视图。
图3A和3B示出了图2的车库门开启器的电力框图(block power diagram)。
图4是图2的车库门开启器的通信框图。
图5是车库门控制系统的图。
图6是车库门开启器远程控制的图。
图7是示出用于响应于车库门开启器远程控制设备的辅助传感器的输出控制车库门开启器远程控制设备的可致动辅助组件的方法的流程图。
图8是示出用于经由车库门开启器远程控制设备的辅助组件的无线通信的方法的流程图。
图9是示出用于经由车库门开启器远程控制设备的辅助组件向用户传输车辆状态的方法的流程图。
图10A和10B示出了图5-6的车库门开启器远程控制设备。
具体实施方式
在详细解释本发明的任意实施方式之前，可以理解本发明不限于以下描述提出和以下附图示出的组件的结构和布置的细节的应用。本发明能够有其他实施方式且以各种方式被实施或执行。此外，可以理解于此使用的短语和术语出于描述的目的且不视为限制性。
图1-2示出了车库门系统50，车库门系统50包括可操作耦合到车库门104的车库门开启器100。车库门开启器100包括外壳108，外壳108支撑可操作耦合到驱动机构116的电机。驱动机构116包括将电机耦合到驱动链120的传动，驱动链120具有穿梭件(shuttle)124，穿梭件124被配置成在致动电机时沿着轨道组件128移动。穿梭件124可以选择性地耦合到台车132，台车132可沿着轨道组件128滑动且经由臂构件耦合到车库门104。
台车132可拆卸地(releaseably)耦合到穿梭件124由此车库门系统50可在电动模式和手动模式操作。在电动模式中，台车132耦合到穿梭件124且电机选择性地响应于用户致动而被驱动(例如经由与车库门开启器100通信的键盘或无线遥感)。当电机被驱动时，电机沿着轨道组件128驱动驱动链120以移动穿梭件124(且因此移动台车132)，由此打开或关闭车库门104。在手动模式中，台车132从穿梭件124解耦由此用户可以手动操作车库门104打开或关闭而不会受到电机的阻碍。例如当用户施加力至释放绳索136以将台车132从穿梭件124脱离时，台车132可以被解耦。在一些实施方式中，包括其他驱动系统，由此例如驱动机构116包括将电机耦合到驱动带的传动，驱动带经由轨道和运输组件可操作耦合到车库门104。
外壳108通过例如支架148耦合到轨道组件128和在车库门上面的表面(例如车库顶或支撑梁)。车库门开启器还包括照明单元152，照明单元152包括灯(例如由透明盖子或透镜156封闭的一个或多个发光二极管(LED))，其向车库提供照明。照明单元152可以由用户选择性致动或在车库门开启器100致动时自动上电。在一个示例中，照明单元152可以被配置成在车库门开启器100致动之后的预定时间量保持上电。
车库门开启器100还包括天线158，天线158使得车库门开启器100能够与其他设备无线通信，该其他设备例如是智能电话或网络设备(例如路由器、集线器或调制解调器)，这在下面进一步详细描述。车库门开启器100还被配置成接收、控制和/或监视各种附属设备，例如备用电池单元190、扬声器192、风扇194、外延卷线器196，等等。
图3A-B示出了车库门开启器100的电力框图。车库门开启器100包括端子块202，端子块202被配置成从外部电源(例如标准120VAC电源插口)接收电能。端子块202经由变压器208将电能引导到车库门开启器(GDO)板210以供应给其组件以及电机212(如上所述用于驱动驱动机构116)、(照明单元152的)LED 214以及车库门传感器216。端子块202还经由变压器208将电能引导至无线板220和其组件以及有线键盘222和模块端口223。端子块202还将电能引导至电池充电器224和AC端口228。模块端口223被配置成容纳各种附属设备，例如扬声器、风扇、外延卷线器、泊车辅助激光器、环境传感器、闪烁灯以及安保摄像头。附属设备中的一者或多者选择性可附着到车库门开启器100且可从车库门开启器100拆除，并可以被车库门开启器100监视和控制。
无线板220包括无线微控制器240等组件。GDO板210包括车库门开启器(GDO)微控制器244和射频(RF)收发器246等组件。
图4示出了车库门开启器100的通信框图。无线微控制器240耦合到天线158且能够经由网络设备252和网络254与服务器250通信以及与智能电话256(以及其他类似外部设备，例如平板电脑和笔记本电脑)通信。网络设备252可以例如是路由器、集线器或调制解调器中的一者或多者。网络254可以例如是因特网、局域网(LAN)、另一广域网(WAN)或这些的组合。无线微控制器240可以包括例如Wi-Fi无线电，其包括硬件、软件或其组合，能够根据Wi-Fi协议进行无线通信。在其他实施方式中，无线微控制器240被配置成使用其他无线通信协议经由网络设备252和网络254与服务器250通信。网络254可以包括各种有线和无线连接以将车库门开启器100通信耦合到服务器250。如图所示，无线微控制器240还包括用于经由复用器260与GDO微控制器244通信的有线通信能力。在一些实施方式中，无线微控制器240和GDO微控制器244直接耦合以进行通信。在一些实施方式中，无线微控制器240和GDO微控制器244被组合成单个控制器。
RF收发器246无线耦合到各种用户致动设备，用户致动设备包括一个或多个无线遥感262和无线键盘264，以接收并向GDO微控制器244提供用户致动命令(例如，打开和关闭车库门104)。智能电话256还可以接收用户输入并作为响应向无线微控制器240提供(直接或经由网络254)用于车库门开启器100的用户致动命令或用于控制附属设备的一者或多者的命令。复用器260使能无线微控制器240、GDO微控制器244以及(之前所述的附属设备的)附属微控制器266之间的通信。
图5示出了车库门控制系统300的图。车库门控制系统300包括车库门开启器100、服务器250、网络254以及车库门开启器(GDO)远程控制302。为了便于图示和描述，网络设备252被认为是图5中网络254的部分且没有单独示出。此外，图5中没有示出经由网络254与车库门开启器100通信的智能电话256(或其他外部设备)。
服务器250包括服务器存储器305、服务器处理器(例如电子服务器处理器)310以及通过通信总线320耦合的网络通信接口315
车库门开启器100包括无线控制器330。仅示出了无线控制器330的选择组件，包括无线收发器345、处理器(例如电子处理器)350、存储器355以及射频(RF)收发器246。无线收发器345可以是无线微控制器240(图4)的部分。处理器350和存储器355可以是GDO微控制器244(图4)的部分。处理器350、存储器355、RF收发器246和无线收发器345经由通信总线365通信，该通信总线365可以包括复用器260(图4)。
GDO远程控制器302包括远程控制处理器(此处为远程处理器)370、远程控制存储器(此处为远程存储器)375、远程控制RF收发器(此处为远程RF收发器)380、输入按键382以及通过通信总线390耦合的一个或多个辅助组件385。GDO远程控制器302还包括电源395。电源395向GDO远程控制器302的组件提供电能，例如基于太阳能、到汽车电池的12V连接、一次性电池、可充电电池或电动工具电池组(例如18V锂离子)。
在一些实施方式中，GDO远程控制302被定位在车辆内(例如图1中示出的车辆)。例如，GDO远程控制302可以包括具有夹子的外壳，该夹子被配置成附着到车辆的遮阳板，或者该外壳具有用于安装到车辆驾驶室前臂(dash)的硬件。
GDO远程控制302是上述的无线遥感262(图4)的示例，且因此被配置成向车库门开启器100的RF收发器246传送用户致动命令(例如以打开和关闭车库门104)。例如，远程处理器370可以从输入按键382(其可以是硬键(例如按钮开关)或软键(例如在GDO远程控制302的显示器上呈现的图形用户界面))接收用户致动输入按键382的指示。而远程处理器370可以经由远程RF收发器380向车库门开启器100的RF收发器246传送用户致动命令。用户致动命令可以包括固定或滚动码，车库门开启器100的处理器350将该码与预期的一个或多个码进行比较以确认该命令的真实性。响应于该确认，车库门开启器100驱动电机212打开或关闭车库门。
图6示出了更详细的GDO远程控制302，且尤其具有组成一个或多个辅助组件385的示例元件。一个或多个辅助组件385可以包括灯405、扬声器410、激光器415、摄像头420、麦克风425、车舱环境传感器430(例如氧传感器、一氧化碳传感器、温度传感器、湿度传感器和紫外(UV)传感器)、占用传感器435、接近传感器440、加速计445、酒精检测器450、防盗传感器455、瞌睡传感器460、泊车传感器465、巡游卡收发器470、OBD连接器475、无线无线电480(例如Wi-FiTM无线电、蓝牙TM无线电、ZigbeeTM、蜂窝无线电或另一无线无线电中的一者或多者)或全球导航卫星系统(GNSS)接收器485中的一者或多者。虽然以单数形式描述这些元件，但是在GDO远程控制302的实施方式中可以存在一个或多个(例如两个或更多个麦克风)，其可以一起工作或独立工作以用于各种功能。类似地，在GDO远程控制302的一些实施方式中，在GDO远程控制302中没有包括图6中示出的辅助组件385中的一者或多者。
远程处理器370经由通信总线390可通信地耦合到辅助组件385以从辅助组件385接收数据，以控制辅助组件385，或这两者皆有。远程处理器370还可以(例如经由远程RF收发器380或无线无线电480)与车库门开启器100、智能电话256和/或服务器250通信以实施以下描述的各种功能。GDO远程控制302被配置成使用辅助组件385中的一者或多者执行一个或多个辅助功能。例如，辅助功能是指令车库门开启器100打开或关闭的功能以外的功能或其附加。
麦克风425可以用于实施用于GDO远程控制302的语音命令。在一个实施方式中，麦克风425用于检测音频并将音频信号传递给远程处理器370。远程处理器370分析音频信号以检测来自用户的命令。例如，远程处理器370被配置成通过将接收的音频信号与存储的音频命令进行比较来识别语音命令，并基于该比较确定匹配的存储的音频命令。远程处理器370然后采取执行识别的语音命令的步骤，例如向车库门开启器100发送指令。在这些示例中，处理器350被配置成接收并执行远程处理器370响应于识别的语音命令而传送的指令。如此，麦克风425用于实施打开和关闭车库门104的语音命令。在一些实施方式中，麦克风425用于实施用于打开或关闭车库门模块的语音命令。模块可以是在模块端口223中的一者附着到车库门开启器100的附件。模块可以包括例如扬声器、风扇、外延卷线器、泊车辅助激光器、环境传感器、闪烁灯以及安保摄像头。为了打开或关闭模块，处理器350被配置成例如控制耦合在电源(例如变压器208)与模块之间的电子开关，以启用和停用功率流。
在一些实施方式中，麦克风425可以用于实施用于打开或关闭灯的语音命令。例如，可以经由麦克风425接收用于打开或关闭灯405或车库门开启器100上的灯的语音命令，且相应的指令可以被传送给处理器350以识别和控制类似于上述的这些的可应用的灯。
在一些实施方式中，麦克风425可以用于实施语音命令以设置基于时间的提醒(例如该提醒可以被存储在远程存储器375中)。远程处理器370将当前时间与存储的提醒进行比较以确定是否传递该提醒。当达到特定提醒的时间时，远程处理器370经由扬声器410传递基于时间的提醒(例如“今天是您妻子的生日”)。
在一些实施方式中，扬声器410用于向用户指示信息。例如，扬声器410可以用于在用户在车库中泊车时指示驾驶方向(例如“左、右、停车”)。驾驶方向可以基于来自泊车传感器465的输入。
在一些实施方式中，扬声器410可以用于指示警报，例如“停止移动、门打开”、“检查胎压”以及“关闭活跃模块”。因此，远程处理器370可以基于来自辅助组件385和/或车库门开启器100的其他组件的输入激活扬声器410。
在一些实施方式中，扬声器410可以用于指示交通提示。远程处理器370可以经由到第三方服务器应用(例如，交通或交通图)的连接接收交通提示。到第三方服务器应用的连接可以经由无线无线电480发生。当用户正在使用导航服务时，交通提示可以当在用户的“正常”或当前行驶路线上有新的交通时提示用户。GDO远程控制302可以经由整合到GDO远程控制302的软件和数据库访问导航服务，或GDO远程控制302可以经由网络访问导航服务。例如，导航服务可以位于服务器250或智能电话256上或经由服务器250或智能电话256可访问。
在一些实施方式中，占用传感器435可以包括无源红外传感器(PIR)和/或紫外传感器，用于检测小孩或动物是否已经离开汽车。PIR还可以检测小孩何时在汽车中玩耍或在汽车里不能动。例如，PIR和紫外传感器可以输出指示是否检测到运动的二进制信号。来自PIR和/或紫外传感器的输出可以被远程处理器370接收，且远程处理器370可以经由无线通信向用户传输通知。例如，可以经由远程RF收发器380或无线无线电480发送该通知。可以经由车库门开启器100发送该通知或该通知直接被发送到智能电话256、服务器250或家庭网络以向用户传输该通知。
在一些实施方式中，占用传感器435可以用于例如按照调度或当车门关闭时打开麦克风425。当麦克风打开时且其检测到高于阈值的噪声时，远程处理器370能够提醒车库门开启器100向用户发送通知(例如经由智能电话256)。
在一些实施方式中，GDO远程控制302在其快到家时可以使用来自接近传感器440的输出来触发远程处理器370，以向车库门开启器100传送命令以打开车库门。GDO远程控制302确定车库门的当前状态(例如基于经由RF收发器246发送的指示车库门打开和关闭的通信)以及如果其处于关闭位置则打开门。
在一些实施方式中，GDO远程控制302的远程处理器370基于当接近传感器440检测到GDO远程控制302在相对于家的预定接近度之外时的接近传感器440的输出被触发向具有车库门开启器100的车库门传送关闭命令。GDO远程控制器302确定车库门的当前状态(例如基于来自RF收发器246的通信)以及如果其处于打开位置则关闭车库门。
在一些实施方式中，通过使用接近传感器440，GDO远程控制302能够确定何时有另一辆车已经位于车库中。可替换地，当车库门开启器100检测到另一辆车使用车库门开启器100上的传感器时，GDO远程控制302能够基于从车库门开启器100的RF收发器246接收的通信确定另一辆车位于车库中。远程处理器370可以通知用户检测到另一辆车并可以经由扬声器410来通知用户。
在一些实施方式中，加速计445可以由GDO远程控制302用来确定GDO远程控制302所在的汽车是否正在移动。远程处理器370可以经由无线通信通知用户汽车正在移动。例如，可以经由远程RF收发器380或无线无线电480发送该通知。该通知可以经由车库门开启器100发送或直接被发送到智能电话256、服务器250或家庭网络以向用户传输通知。可替换地，远程处理器370可以经由扬声器410传输通知以提醒车内的人。
在一些实施方式中，加速计445可以由GDO远程控制器302用来检测GDO远程控制302所在的汽车的速度和移动。远程处理器370当用户在车内时可以通知用户汽车正移动或可以经由扬声器410传输汽车移动速度，或经由无线通信传输给远程用户。例如，可以经由远程RF收发器380或无线无线电480发送该移动和/或速度通知。该通知可以经由车库门开启器100被发送或直接发送到智能电话256、服务器250或家庭网络以向用户传输通知。
在一些实施方式中，加速计445可以由GDO远程控制302用来在汽车在使用中或在路上时记录数据。一旦GDO远程控制302位于GDO 100或通信网络的无线范围内，数据就可以通过例如用户的家庭网络或通过车库门开启器100和网络254被上传到云(例如以计算经由因特网可访问的资源)。
在一些实施方式中，基于加速计445的输出，GDO远程控制302可操作为发送提醒，例如“您的汽车已离开车库”。由此，当具有之前确定的泊车状况之后检测到车辆的运动时GDO远程控制302与GDO 100通信。车库门开启器100然后可以经由网络254向用户的智能电话256发送通知。
在一些实施方式中，可以是接近传感器的泊车传感器465可以在辅助功能中用于经由扬声器410向驾驶员提供泊车方向。例如，接近传感器465能够检测位于地面上的指示车库中预定泊车位置的外部标记(例如经由光学检测或其他无线检测)。可替换地接近传感器465可以包括车辆上的检测接近物体(例如，墙壁、车库中的其他物件)的外部传感器(例如红外距离传感器)。
一个或多个环境传感器430可以用于执行辅助功能。环境传感器430可以包括例如氧传感器、一氧化碳传感器、温度传感器、湿度传感器以及UV传感器。在一些实施方式中，氧传感器测量汽车中的空气质量以了解用户是否应当更换车舱空气过滤器。氧传感器的输出可以用于经由扬声器410传递空气质量指示。类似地，来自一氧化碳传感器的输出可以用于当检测到过量CO水平时经由扬声器410提醒用户。在一些实施方式中，温度传感器、湿度传感器和/或UV传感器用于在检测到超过正常范围的水平时经由扬声器410提醒用户。
在一些实施方式中，视频摄像头420可以记录车舱内和/或外的视频，将视频存储在存储器中以用于之后检索智能电话256和/或经由车库门开启器100输出到智能电话256。
在一些实施方式中，辅助灯405可以用于提供环境灯，例如以在车内搜寻物品。辅助灯405还可以用作闪烁灯，例如用于用信号向用户发送提醒或通知。
在一些实施方式中，无线无线电480可以提供局域无线连接(例如蓝牙)以将GDO远程控制302连接到电话256。在一个示例中，GDO远程控制302可以用作使用麦克风425和扬声器410的电话256的免提电话。(通信设备)
在一些实施方式中，无线无线电480包括蜂窝无线电并用于提供蜂窝通信以供GDO远程控制302能够实现GDO远程控制302连接到网络254、服务器250和/或车库门开启器100(例如当GDO远程控制302在路上时，不必通过智能电话256(或其他桥连接))。
在一些实施方式中，无线无线电480包括Wi-Fi收发器以提供使得GDO远程控制302能够直接连接到家庭网络的Wi-Fi连接。
在一些实施方式中，GDO远程控制302提供无线无线电480和用于Zigbee、Z波或基于其他公共或私人无线通信协议的通信的天线，用于连接、控制或监视其他家庭连接产品的状态。
在一些实施方式中，远程处理器370使用GNSS接收器485来精确跟踪GDO远程控制302的位置，其还可以定位GDO远程控制器302所在的车辆。
在一些实施方式中，远程处理器370可以使用激光器415来在进入车库时将消息投射到目标区域，例如墙壁。例如，激光器415可以投射消息以显示警告信号，例如基于经由到车辆的连接检测的油位状态的低油位警告。激光器415也可以投射泊车辅助消息，例如“3ft”、“2ft”、“1ft”、“停车”。
在一些实施方式中，远程处理器370可以使用防盗传感器455，其可以关联到车辆报警系统，用于在车辆报警系统检测到闯入时通知远程处理器370。远程处理器370可以例如经由车库门开启器100和网络254或经由无线无线电480向智能电话256的用户提供该闯入的通知。
在一些实施方式中，远程处理器370可以使用酒精检测器450来检查例如车辆占用者或驾驶员的血液酒精含量(BAC)。远程处理器370可以从酒精检测器450接收结果并将该结果经由扬声器410或经由GDO远程控制302的显示器传输给用户。在一些实施方式中，远程处理器370可以通知远程用户酒精检测器450测试失败。例如，可以经由远程RF收发器380或无线无线电480发送通知。通知可以经由车库门开启器100被发送或直接发送到智能电话256、服务器250或家庭网络以向用户传输酒精检测器测试通知。
在一些实施方式中，瞌睡传感器460可以由远程处理器370用来确定驾驶员在驾驶时是否睡着。而远程处理器370可以使得扬声器410或灯405生成提醒或通知以唤醒驾驶员。例如，瞌睡传感器可以包括摄像头和相关联的软件，其分析捕获的图像数据以跟踪眼部运动、眨眼模式或这两者来确定驾驶员是否睡着。
在一些实施方式中，车载诊断(OBD)连接器475可以用于将GDO远程控制302连接到车内的OBD连接器，以解码发动机“故障码”并例如经由扬声器410提醒用户发动机故障。
在一些实施方式中，巡游卡收发器470可以用于实现将“巡游卡”或“EZ通行证”功能与GDO远程控制302集成。用户的收费通行证唯一识别码被存储以供巡游卡收发器470访问，使得用户不需要单独的收发器来用于车辆中的电子通行费收取。
在一些实施方式中，关于图7、8和9的以下描述的方法用于实施上述的辅助功能的一种或多种。
图7是示出用于基于GDO远程控制设备的辅助传感器的输出的GDO远程控制设备的辅助功能的方法700的流程图。虽然关于系统500来解释，但是方法700在一些实施方式中也可以适用于其他系统。在步骤710中，在GDO远程控制器302(即GDO远程控制设备)的用户输入处接收输入。例如，响应于用户按下输入按钮382，输入信号被发送至远程处理器370且在远程处理器370处被接收。在步骤720中，响应于该输入，远程处理器370经由远程RF收发器380(也称为无线通信接口)将用户输入命令传输至车库门开启器100。如上所述，用户输入命令提供用于操作驱动车库门104的电机212的命令。该命令还可以包括车库门开启器100的处理器350使用以确认命令的真实性的代码。
在步骤730中，远程处理器370基于从GDO远程控制302的辅助传感器输出的传感数据来检测与GDO远程控制302相关联的空间中的刺激。辅助传感器包括GDO远程控制302的辅助组件385中的一者，其向远程处理器370提供传感数据。例如，辅助传感器是麦克风425、摄像头420、加速计445、接近传感器440、占用传感器435、车舱环境传感器430、GNSS接收器485、酒精检测器450、防盗传感器455、瞌睡传感器460以及泊车传感器465中的一者或多者。检测到的刺激和辅助传感器提供的传感数据的形式取决于辅助传感器的类型。例如，麦克风检测和输出音频数据(模拟或数字)，摄像头检测和输出视频或图像数据，加速计445检测运动并输出运动数据(例如沿着一个或多个轴)，接近传感器440检测距离并输出距离数据，占用传感器435检测占用者存在与否并输出指示占用者存在与否的数据，车舱环境传感器430检测并输出指示GDO远程控制302所在的车辆的环境的环境数据(例如空气质量或声音水平)，GNSS接收器485检测GDO远程控制302的位置并输出相应的位置数据，酒精检测器450检测血液酒精含量并输出血液酒精含量数据，防盗传感器455基于运动或热量检测个人存在并输出指示检测到的个人存在的信号，瞌睡传感器460检测驾驶员的清醒(alertness)并输出指示驾驶员是清醒、睡着或这两者之间的程度的清醒数据，以及泊车传感器465检测车辆相对于障碍物的位置或期望泊车位置并输出相应位置数据。认为与GDO远程控制302相关联的空间可以依据特定类型的辅助传感器而改变。例如，在占用传感器435方面与GDO远程控制相关联的空间可以包括具有GDO远程控制302的车辆的车舱，而在酒精检测器450方面与GDO远程控制相关联的空间可以包括GDO远程控制302的12英寸之内的区域。在一些实施方式中，与GDO远程控制302相关联的空间包括辅助传感器的感应范围或其子集。
在步骤740中，远程处理器370确定针对在与GDO远程控制302相关联的空间中检测到的刺激的响应动作。例如，远程处理器370使用该刺激作为到远程存储器375的查找表的输入，其将刺激与响应动作相关联。在另一示例中，远程处理器将该刺激与存储在远程存储器375中的一个或多个阈值进行比较以确定是否超出特定阈值，以及远程存储器375将特定阈值映射到特定响应动作。因此，响应于检测到超出特定阈值，远程处理器370从远程存储器375识别映射到该阈值的相应的响应动作。
在步骤750中，远程处理器370控制来自可致动的辅助组件385的群组的一者或多者(辅助可致动组件)和车库门开启器100的附属设备来执行响应动作。例如，在控制辅助组件385中的一者来执行响应动作的情况中，远程处理器370经由总线390发送命令到特定组件。辅助组件385作为响应执行该命令。例如，辅助组件385可以包括灯405、扬声器410、激光器415、无线无线电480、麦克风425、摄像头420、OBD连接器475、加速计445、接近传感器440、占用传感器435、车舱环境传感器430、GNSS接收器485、酒精检测器450、防盗传感器455、瞌睡传感器460以及泊车传感器465中的一者或多者。命令(用于执行响应动作)可以是激活命令或去激活命令(例如用于激活或去激活辅助组件385)或可以是更特定的命令(例如用于经由扬声器410传递特定音频消息)。
在控制车库门开启器100的附属设备中的一者(例如扬声器、风扇、外延卷线器、泊车辅助激光器、环境传感器、闪烁灯以及安保摄像头)的情况中，远程处理器370经由远程RF接收器380传送命令给RF收发器246或无线无线电480(例如通过网络254)到无线收发器345。命令然后经由总线365直接或通过作为中介的处理器350被提供给附属设备。附属设备作为响应执行该命令。例如，命令(用于实施响应动作)可以是激活命令或去激活命令(例如用于激活或去激活附属设备)或可以是更特定的命令(例如用于经由扬声器传递特定音频消息，将风扇设置到特定速度)。
在一个示例中，远程控制设备的可致动辅助组件包括远程RF接收器380或无线无线电480(也称为无线通信接口)。响应动作则可以包括经由无线网络(例如远程RF接收器380与RF收发器246或网络254之间的RF链路)传输基于检测到的刺激的信息到远程电子服务器250、智能电话256或这两者。在另一示例中，响应动作是以下中的一者或多者：发送无线命令到车库门开启器100以关闭车库门、打开车库门以及激活附属设备。
在另一示例中，在步骤730检测的刺激是语音命令，辅助传感器是麦克风425，以及步骤750中的响应动作对应于在接收的语音命令中提供的指令。从麦克风425输出的传感数据包括音频信号，音频信号包括该语音命令。响应动作包括以下中的一者或多者：向用户的无线设备(例如智能电话256)发送提醒、激活辅助可致动组件以及激活附属设备。换句话说，语音命令可以采用各种形式以及实现各种功能，如上文参考麦克风425讨论的功能。例如，步骤730中检测到的“打开风扇附件”的语音命令使得远程处理器370在步骤750中发送无线命令到车库门开启器100，其控制耦合到车库门开启器100的风扇附属设备打开。该提醒可以经由无线网络(例如远程RF接收器380与RF收发器246或网络254之间的RF链路)被发送到智能电话256。
在另一示例中，方法700中的远程控制设备的辅助可致动组件包括扬声器410以及响应动作包括基于在与GDO远程控制302相关联的空间中检测到的刺激经由扬声器410在听觉上传输信息。听觉上传输的信息是以下中的一者或多者：基于来自泊车传感器465的输出的用于泊车的驾驶方向、基于来自接近传感器440的输出的向驾驶员的物体接近提醒、基于来自环境传感器430的输出的向驾驶员的空气质量提醒、基于来自加速计445的输出的汽车速度以及基于瞌睡传感器460的摄像头获取的驾驶员的图像的唤醒驾驶员的提醒，该图像由瞌睡传感器460的软件分析以检测驾驶员是否睡着。
在另一示例中，方法700中的远程控制设备的辅助可致动组件是辅助组件385中的被激活以生成第二传感数据输出的另一传感器。其他传感器可以是例如麦克风425、摄像头420、加速计445、接近传感器440、占用传感器435、车舱环境传感器430、GNSS接收器485、酒精检测器450、防盗传感器455、瞌睡传感器460以及泊车传感器465中的一者或多者。但是其他传感器被选为是不同于步骤730的传感器的类型。第二传感数据输出被远程处理器370接收以检测与远程控制设备相关联的空间中的第二刺激。而远程处理器370基于该第二刺激确定第二响应动作。
在另一示例中，步骤730的辅助传感器包括接近传感器，其在GDO远程控制302位于位置(例如车库门开启器100所在的车库、与车库相关联的住宅，或车库门开启器100的特定位置)的预定接近度以内或以外时进行感测。作为步骤750中的响应动作的附加或分离，远程处理器570致动RF收发器380以指令车库门开启器100在GDO远程控制302在预定接近度以外且车库门是打开的时关闭车库门以及在GDO远程控制302在预定接近度以内且车库门是关闭的时候打开车库门。为了确定GDO远程302是在预定接近度以内还是以外，远程处理器570确定与接近传感器440的距离值并将该距离值与预定接近度进行比较，该预定接近度可以是距离阈值的形式。作为一个示例，接近传感器440通过使用由远程RF收发器380从车库门开启器100接收的信号的确定强度来计算距离车库门开启器100的距离，以此来指示距离值。信号强度可以与距离成比例，且因此使用计算或查找表，信号强度可以被转换成距离。
在另一示例中，GDO远程控制302被附着到车辆且步骤730中的辅助传感器包括检测车辆运动的加速计445。步骤750中的响应动作包括控制RF收发器380经由车库门开启器100和网络254传输指示车辆运动的提醒到用户的无线设备，例如智能电话256。
在另一示例中，GDO远程控制302可以被附着在车辆车舱内。车舱环境传感器430包括一氧化碳检测器，一氧化碳检测器检测车辆内的一氧化碳的过量水平，并向远程传感器370传送一氧化碳警报通知。作为响应，远程处理器370可以激活扬声器410在车舱中广播一氧化碳水平的音频警报。可替换地，GDO远程控制302可以向车库门开启器100传送一氧化碳警报通知，车库门开启器100可以致动经由模块端口223中的一者而耦合的附属设备，例如闪烁灯和/或听得见的报警，其指示附近高水平的一氧化碳。
在另一示例中，GDO远程控制302位于车辆车舱内以及步骤730中的辅助传感器包括检测车舱内占用的占用传感器435。步骤750中的响应动作包括控制RF收发器380经由车库门开启器100和网络254传输指示车辆内运动的提醒到用户的无线设备，例如智能电话256。在一些实施方式中，响应动作还以以下为条件：远程处理器370确定车辆被锁(例如基于车辆传输的GDO远程控制302接收的消息)、当前时间在为占用监视调度的时间内(例如基于存储在远程存储器375中的调度)或者麦克风425感测的车舱内的声音水平高于特定阈值。
图8是示出用于经由GDO远程控制302的辅助组件385的无线通信的方法800的流程图。虽然关于系统500来解释，但是方法800在一些实施方式中也适用于其他系统。此外，用三个特定示例的用户来解释方法800。更具体地，在关于方法800描述的第一示例中，GDO远程控制302包括作为免提的、用于无线电话的麦克风-扬声器电话适配器的辅助功能。在关于方法800描述的第二示例中，GDO远程控制302包括提供交通提醒的辅助功能。在关于方法800描述的第三示例中，GDO远程控制302包括提供通行付费的辅助功能。这三个示例用于示出的目的。但是，方法800不限于这三个示例。
方法800开始于如上关于方法700所述的步骤710和720。也就是说，在步骤710中，在GDO远程控制302(即远程控制设备)的用户输入处接收输入，以及在步骤720中，响应于该输入，远程处理器370经由远程RF收发器380向车库门开启器100传输用户输入命令。
在步骤810中，GDO远程控制302的远程处理器370从辅助组件385接收数据。在第一(免提电话适配器)示例中，数据包括从麦克风425输出的音频信号。在第二(交通提醒)示例中，数据包括来自GNSS接收器485的位置数据。在第三(收费通行)示例中，数据包括来自巡游卡收发器470的存储器的用户的收费通行唯一识别码。例如，GDO远程控制302可以位于车辆内(例如在遮阳板上或附近或在前挡风玻璃上)。当车辆经过收费通行读取器的范围内时(例如在具有与收费区域的高速路上的车道相关联的收费通行读取器的工具高速路上时)，收费通行读取器传送读取请求到巡游卡收发器470。响应于读取请求，巡游卡收发机470传送收费通行唯一识别码给远程处理器370。
在步骤820中，远程处理器370经由GDO远程控制302的无线收发器无线传送步骤810中接收的数据到无线设备。在第一示例中，远程处理器370控制无线无线电480将来自麦克风425的音频信号传送到无线电话，例如智能电话256。例如，无线无线电480和智能电话256可以经由短程射频(RF)通信进行通信，例如使用蓝牙协议。在第二示例中，位置数据经由无线无线电480被传送到远程服务器(例如服务器250)。例如，无线无线电480可以是与蜂窝数据网络通信的蜂窝无线电，以及位置数据使用例如3G或长期演进(LTE)协议经由蜂窝数据网络被传送到服务器。可替换地，无线无线电480可以使用短程RF通信传输位置数据给智能电话256，以及智能电话256可以经由蜂窝数据网络路由通信到远程服务器。在第三示例中，远程处理器370控制巡游卡收发器470传送工具通行唯一识别码到工具通行读取器。
在步骤830中，远程处理器370经由无线收发器从无线设备接收无线数据。在第一示例中，无线数据包括来自无线电话(例如智能电话256)的语音数据。例如，智能电话256的麦克风获取语音数据。在第二示例中，无线数据包括来自远程服务器的交通数据。例如，交通数据可以包括指示交通水平、构成或位置数据指示具有GDO远程控制302的车辆正行驶在的道路上的事故的交通提醒。远程服务器包括导航服务和数据库，被配置成提供基于位置数据的交通提醒。在一些实施方式中，位置数据被提供给远程服务器(在步骤820中)，其具有识别GDO远程控制302的用户的用户标识符。用户标识符用于在远程服务器上索引用户数据，例如典型行进路线(例如往/来工作地点、学校、住宅或用户的其他常用目的地)。而交通提醒基于位置数据结合用于识别交通提醒何时应用到用户的典型行进路线(给定位置数据指示的目前的位置)的用户简档数据而被生成。在第三示例中，无线数据包括确认收费支付的确认数据。
在步骤840中，远程处理器370经由GDO远程控制302的扬声器410在听觉上传输无线数据。在第一示例中，从远程无线电话接收的语音数据经由扬声器410被传输到用户。在第二示例中，所接收的交通提醒经由扬声器410被传输到用户。在第三示例中，确认经由扬声器410以听觉的方式被传递。在一些实施方式中，在第三示例中，确认数据的接收和确认数据的听觉传递被绕过。
图9是示出用于经由车库门开启器远程控制设备的辅助组件向用户传输车辆状态的方法900的流程图。虽然关于系统500来解释，但是方法900在一些实施方式中也适用于其他系统。方法900开始于如上关于方法700的步骤710和720。也就是说，在步骤710中，在GDO远程控制302(即远程控制设备)的用户输入处接收输入，以及在步骤720中，响应于该输入，远程处理器370经由远程RF收发器380向车库门开启器100传输用户输入命令。
在步骤910中，GDO远程控制302的远程处理器370经由通信耦合到车辆电子设备(例如车辆上的电子处理器，其结合车辆传感器、车辆仪表或车辆报警和警报系统)的辅助组件385中的一者或多者接收关于车辆状态的车辆状态信息。例如，车载诊断(OBD)连接器475可以通过与OBD连接器475匹配的车辆侧OBD连接器的方式连接到车辆电子设备。远程处理器370和车辆电子设备经由匹配的OBD连接器通信以将来自车辆的车辆状态信息提供给远程处理器370。在一些实施方式中，远程处理器370使用无线无线电480(例如短程RF通信)与车辆电子设备通信。
在步骤920中，远程处理器370向用户传输车辆状态信息。例如，车辆状态信息可以经由GDO远程控制302的扬声器410、经由无线无线电480被传输到远程无线通信设备(例如无线电话、个人计算机或服务器)，或经由激光器415以将车辆状态信息投射到表面(例如激光器415指向的墙壁)。
在一个示例中，方法900用于检测并然后向用户传输车库门打开、胎压低、低油位警报或激活的车辆组件(例如发动机或灯)应当关闭。远程处理器370可以根据接收的车辆状态信息确定车门打开、胎压低、油位低或车辆组件激活。远程处理器370被配置成在步骤920中确定车门应当关闭，因为其已经打开超过预定时间量(例如，基于当前时间与第一次接收到车门打开信息的时间的比较)，或者激活的车辆组件应当被去激活，因为其已经激活超过预定时间量且在车辆中没有占用者(基于来自占用传感器435的输出)。这些警报然后可以如上所述以各种方式在步骤920中被传递。
在另一示例中，车辆的泊车传感器用于检测接近车辆前面或后面的墙壁或障碍物(即，距离)。在步骤910中距离被传递到远程处理器370。而在步骤920中，远程处理器370控制激光器415、扬声器410或这两者视觉上或听觉上传递距离以及当远程处理器370确定距离低于阈值时传递停车指令(例如“3ft”、“2ft”、“1ft”、“停车”)。因此，在该示例中，GDO远程控制302基于从车辆接收的数据提供泊车辅助。
在另一示例中，远程处理器370在步骤910中接收基于来自车辆电子设备的消息(例如响应于检测到的破损的窗户)的车辆被闯入的指示。作为响应，在步骤920中，远程处理器370控制无线无线电480经由短程RF通信直接或经由网络(例如蜂窝网络、Wi-Fi网络、因特网或其组合)传输通知给智能电话256。作为响应，智能电话256生成听觉、视觉以及触觉提醒中的一者或多者给用户。
本申请描述的处理器是电子处理器并可以被配置成经由执行存储在计算机可读介质(例如示出的存储器中的一者)上的指令来执行归因于处理器的功能，以被配置成执行功能的硬件电路(例如专用集成电路(ASIC)或场可编程门阵列)方式执行功能，或这两者的组合。
图10A和10B分别示出了根据一些实施方式的GDO远程控制302的正视图和侧视图。如图所示，GDO远程控制302包括外壳1000和夹子1005。例如夹子用于将GDO远程控制302固定到车辆的遮阳板。GDO远程控制302还包括输入按钮382，输入按钮382用于致动如上所述的车库门开启器、扬声器410以及麦克风425。此外，外壳1000包含并支撑图6中示出并在以上讨论的(例如参考图6-9)一个或多个另外的辅助组件385。
虽然参考特定优选实施方式详细描述了本发明，但是在所描述的本发明的一个或多个独立方面的范围和思想内可以存在变形和修改。