本发明涉及公交系统领域，尤其涉及一种brt快速公交安全门控制系统。
背景技术：
随着我国城市化进程的加快，生活水平的不断提高，城市规模逐渐扩大，机动车辆的数量增长较快，各大城市面临着人口迅速增多、交通拥挤、环境污染等一系列问题。brt快速公交以其输送量大、快速准时、全天候、低能耗、低污染、低成本等特点，已逐渐成为各大城市市民出行的主要交通工具。
安全门，是乘客正常上下车的通道，是隔断站台和轨道的屏障。也是车在车站隧道内发生火灾或故障时乘客的疏散通道。在没有车子停靠时，安全门处于关闭状态，以保证站台乘客的安全，安全门在开启时供乘客上下车，因此，安全门的开关控制非常重要。
现有对安全门的开关操作控制单一，灵活性较差，在紧急情况时，无法手动的对安全门进行解锁，这必然使得乘客的安全无法得到有效保障。
为了解决上述问题，本发明提出一种brt快速公交安全门控制系统。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提出一种brt快速公交安全门控制系统。
具体的，一种brt快速公交安全门控制系统，其特征在于：它包括中央接口盘psc、多个上行安全门、多个下行安全门、综合监控系统iscs和信号系统sig，所述的中央接口盘psc包括状态监控单元、工业控制计算机、交换机、上行逻辑控制单元和下行逻辑控制单元，工业控制计算机分别与综合监控系统iscs和信号系统sig相连，工业控制计算机通过交换机分别连接上行逻辑控制单元和下行逻辑控制单元，上行逻辑控制单元分别与上行安全门相连，下行逻辑控制单元分别连接下行安全门。
优选的，所述的控制系统还包括一远程监控系统psa，远程监控系统psa通过通信网络与工业控制计算机相连。
优选的，所述的控制系统还包括一综合后备盘ibp，综合后备盘ibp与状态监控单元相连，状态监控单元通过交换机连接上行逻辑控制单元和下行逻辑控制单元。
优选的，所述控制系统还包括上行门控系统和下行门控系统，上行门控系统连接上行安全门，下行门控系统与下行安全门相连；所述的上行门控系统和下行门控系统均包括无线遥控控制盘、就地控制盘、就地控制盒和紧急控制盘，其中，每个上行安全门和下行安全门分别安装一套无线遥控控制盘、就地控制盒和紧急控制盘，就地控制盘分别安装在上行安全门和下行安全门的两侧站台上。
进一步的，所述的逻辑控制单元与安全门之间的连接总线为profibusdp现场总线。
进一步的，所述的安全门包括信号接收单元、过滤器、门控单元、电机驱动电路模块、门驱电机和门扇，信号接收单元接收开关门控制信号并通过过滤器传输到门控单元，门控单元通过电机驱动装置连接门驱电机，门驱电机驱动门扇开启或关闭。
优选的，所述的电机驱动电路模块包括l298n和直流电机驱动电路；所述的直流电机驱动电路包括电解电容c1，电解电容c3，瓷片电容c2，瓷片电容c4，二极管d1，二极管d2，二极管d3，二极管d4，二极管d5，二极管d6，二极管d7，二极管d8，连接器m1，连接器m2，电阻r1，电阻r2；所述的l298n的第一输出端接二极管d1的正极、二极管d5的负极和连接器m1的第一端；所述的控制芯片l298n的第二输出端接二极管d2的正极、二极管d6的负极和连接器m1的第二端；所述的l298n的第三输出端接二极管d3的正极、二极管d7的负极和连接器m2的第一端；所述的l298n的第四输出端接二极管d4的正极、二极管d8的负极和连接器m2的第二端；所述的l298n的第一输入端接电阻r1的第一端；所述的l298n的第二输入端接电阻r2的第一端；所述的二极管d5、二极管d6、二极管d7、二极管d8的正极与电阻r1的第二端、电阻r2第二端相连接地；所述的电解电容c2的负极与瓷片电容c4的第二端相连接地；所述的l298n的vs端口与二极管d1、二极管d2、二极管d3、二极管d4的负极、电解电容c2的正极、瓷片电容的第一端相连接入外部+12v电压；所述的电解电容c1的负极与瓷片电容c3的第二端相连接地；所述的l298n的vss端口与电解电容c1的正极与瓷片电容c3的第一端相连接入外部+5v电压。
本发明的有益效果在于：1．每个车站的每侧安全门控制系统由一套独立的回路控制，每个安全门门扇的开关可通过多个控制端来进行控制，操作灵活，不会出现因为某一个控制端出现故障而导致门扇无法打开的现象，确保任一侧的安全门的故障不影响另一侧安全门的正常运行，某一道门的故障不影响同侧其它安全门的正常运行；
2．中央接口盘还与综合监控系统、远程监控系统和综合后备盘等设备连接，能够实时对各个安全门的运行状态进行监控，能够及时对出现故障的安全门进行检测和维修处理，保证运行的安全和稳定性；
3．控制系统的硬件均采用性能先进、工艺成熟的生产工艺，保障安全门在使用过程中的质量稳定、运行可靠且成本低。
附图说明
图1为本发明的系统结构示意图；
图2为本发明安全门结构示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。
具体的，一种brt快速公交安全门控制系统，其特征在于：它包括中央接口盘psc、多个上行安全门、多个下行安全门、综合监控系统iscs和信号系统sig，所述的中央接口盘psc包括状态监控单元、工业控制计算机、交换机、上行逻辑控制单元和下行逻辑控制单元，工业控制计算机分别与综合监控系统iscs和信号系统sig相连，工业控制计算机通过交换机分别连接上行逻辑控制单元和下行逻辑控制单元，上行逻辑控制单元分别与上行安全门相连，下行逻辑控制单元分别连接下行安全门。
优选的，所述的控制系统还包括一远程监控系统psa，远程监控系统psa通过通信网络与工业控制计算机相连。
优选的，所述的控制系统还包括一综合后备盘ibp，综合后备盘ibp与状态监控单元相连，状态监控单元通过交换机连接上行逻辑控制单元和下行逻辑控制单元。
优选的，所述控制系统还包括上行门控系统和下行门控系统，上行门控系统连接上行安全门，下行门控系统与下行安全门相连；所述的上行门控系统和下行门控系统均包括无线遥控控制盘、就地控制盘、就地控制盒和紧急控制盘，其中，每个上行安全门和下行安全门分别安装一套无线遥控控制盘、就地控制盒和紧急控制盘，就地控制盘分别安装在上行安全门和下行安全门的两侧站台上。
进一步的，所述的逻辑控制单元与安全门之间的连接总线为profibusdp现场总线。
进一步的，所述的安全门包括信号接收单元、过滤器、门控单元、电机驱动电路模块、门驱电机和门扇，信号接收单元接收开关门控制信号并通过过滤器传输到门控单元，门控单元通过电机驱动装置连接门驱电机，门驱电机驱动门扇开启或关闭。
优选的，所述的电机驱动电路模块包括l298n和直流电机驱动电路；所述的直流电机驱动电路包括电解电容c1，电解电容c3，瓷片电容c2，瓷片电容c4，二极管d1，二极管d2，二极管d3，二极管d4，二极管d5，二极管d6，二极管d7，二极管d8，连接器m1，连接器m2，电阻r1，电阻r2；所述的l298n的第一输出端接二极管d1的正极、二极管d5的负极和连接器m1的第一端；所述的控制芯片l298n的第二输出端接二极管d2的正极、二极管d6的负极和连接器m1的第二端；所述的l298n的第三输出端接二极管d3的正极、二极管d7的负极和连接器m2的第一端；所述的l298n的第四输出端接二极管d4的正极、二极管d8的负极和连接器m2的第二端；所述的l298n的第一输入端接电阻r1的第一端；所述的l298n的第二输入端接电阻r2的第一端；所述的二极管d5、二极管d6、二极管d7、二极管d8的正极与电阻r1的第二端、电阻r2第二端相连接地；所述的电解电容c2的负极与瓷片电容c4的第二端相连接地；所述的l298n的vs端口与二极管d1、二极管d2、二极管d3、二极管d4的负极、电解电容c2的正极、瓷片电容的第一端相连接入外部+12v电压；所述的电解电容c1的负极与瓷片电容c3的第二端相连接地；所述的l298n的vss端口与电解电容c1的正极与瓷片电容c3的第一端相连接入外部+5v电压。
需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和单元并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、rom、ram等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。