本发明涉及一种机械自动化设备，特别是公开了一种节能环保型的机械臂。
背景技术：
机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，随着工业技术的不断进步，机械手被广泛应用于机械制造、冶金、电子和轻工等领域。但目前所使用的机械手都是通过抓取臂抓取物件，当遇到不规则外形的物体时，抓取臂则难以顺利地抓取，且由于在工作台上的被抓物，位置散乱具有随机性，机械臂很难调好最合适的位置去抓取物体，如申请号为：201510156063.0所述的一种机械手臂包括支撑部，连接部和抓手部，相当于在传统机械臂的基础上增加了一个滑轨，但是这个机械臂结构简单，无法完成机械臂所需要的多种复杂工作；其次，现有的机械手结构复杂，但是功能简单，要么只能进行吊挂工作，要么只能进行抓取工作，明显在现今高度复杂的生产现场，一种单一功能的机械臂明显不能满足人们的要求，为了适应现有技术生产与发展的需要，我们需要对传统的机械臂进行改进。
技术实现要素：
本发明为了克服上述技术问题的不足，提供了一种节能环保型的机械臂，可以完全解决上述技术问题。
解决上述技术问题的技术方案如下：
一种节能环保型的机械臂，包括底座和连接臂，所述的底座与连接臂通过一旋转块连接，所述的旋转块可以控制连接臂的360°旋转，所述的连接臂包括前臂和后臂，旋转块与后臂连接，所述的前臂和后臂套接，所述的前臂和后臂连接处设置一卡环，所述的卡环可以控制前臂和后臂的收缩与扩展，所述的前臂的前端设置一仿真机械手，该仿真机械手受弹簧控制进行抓握和放松。
进一步地说，所述的前臂上还设置有抓取夹，抓取夹受前臂上设置的液压杆控制抓取去放松。
进一步地说，所述的仿真机械手的手心处还设置吸盘。
本发明的有益效果是：
本发明结构合理，功能实用，节能环保，易于应用于实际，旋转块可以控制连接臂的360°旋转，可以360°无死角操作该机械臂，抓取或抓握物件，设计成前臂和后臂套接的结构，使得特殊情况下，可以随意控制机械臂的长短，抓取的范围更加广泛，前臂的前端设置有仿真机械手或抓取夹，既可以吊起质量重的物件，又可以抓取一些零散的部件，明显丰富了机械臂的功能，仿真机械手的手心处还设置有吸盘，可以将一些零散的小部件通过吸盘吸取，更加增加了机械臂的功能。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图中:1为底座，2为旋转块，3为前臂，4为后臂，5为卡环，6为仿真机械手，7为抓取夹，8为吸盘,9为液压杆,10为弹簧。
具体实施方式
实施例1：
如图1所示的节能环保型的机械臂，包括底座1和连接臂，底座1与连接臂通过一旋转块2连接，旋转块2可以控制连接臂的360°旋转，连接臂包括前臂3和后臂4，旋转块2与后臂4连接，前臂3和后臂4套接，前臂3和后臂4连接处设置一卡环5，卡环5可以控制前臂3和后臂4的收缩与扩展，前臂3的前端设置一仿真机械手6，该仿真机械手6受弹簧10控制进行抓握和放松。前臂3上还设置有抓取夹7，所述的抓取夹7受前臂3上设置的液压杆9控制抓取去放松。仿真机械手6的手心处还设置吸盘8。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。