本发明涉及一种安装在房门上由机械力可以把门扇打开的自动开门装置和以发条的反拉力为动力使门扇关闭的发条闭门器尤其是自动开门装置上的红外感应器控制步进电机转轴转动使缠绕其转轴上的细绳拉动细绳另一端连接的门扇让门扇打开以及门扇打开后连接在上门框与门扇之间的发条上的拉线被拉开再由发条的反拉力为动力使门扇关闭。
背景技术：
对比文件1(cn2087670v)公开了一种自动关门器，申请号：90225057.4。在对比文件1中，发条盒安装在上门框上，发条盒上的拉绳的一端与房门连接；对比文件2，公开了一种粘胶安装固定发条闭门器，申请号：201210461060.4。在对比文件2中，发条盒安装在上门框上或房门上，拉线板安装在房门上或上门框上，发条盒上的拉线与接线板连接；对比文件3，公开了一种发条闭门器，patentno：us6,728,992b1。dateofpatent：may4，2004。对比文件3中，发条盒安装在门扇内上边沿的平面上，发条盒上的拉线与上门框连接。三个对比文件的技术方案都是以发条的反拉力为动力使房门的门扇由外力推开后自动关闭，结构简单、效果显著但三个技术方案都存在一个实质性的技术缺陷。门扇由外力推开，门扇做绕门框轴转动，同时门扇与上门框之间连接的发条盒上的拉线从发条盒的拉线口拉出，并且拉线随着门扇打开的角度变化，拉线从发条盒的拉线口弯折的角度也变化，拉线不断从发条盒的拉线口拉出再收缩会被磨断。拉线从发条盒的拉线口直接拉出，并且不断改变角度，拉线长期使用易磨断，并且拉线从拉线口拉出、收缩有躁音。综上所述，发条盒的拉线口没有设置定滑轮使拉线绕挂在定滑轮上滑动拉出、收缩的技术方案是存在着实质性的技术缺陷。
对比文件2，申请号：201210461060.4，发明名称：粘胶安装固定发条闭门器。它是由背面设置有粘胶的塑料板粘贴安装固定在上门框上或门扇上边沿的平面上和背面设置有粘胶的发条盒粘贴安装固定在门扇上边沿的平面上或上门框上，它们之间用发条盒上的拉线连接组成。它用发条盒内发条的反扭力为动力，门扇由外力推开后自动关闭。它结构轻巧，安装快捷、简单，不用传统的铁钉钉或螺丝钉安装固定，所以不是在破坏房门的基础上安装的，很受人们喜爱，使用效果良好。但它有不足的地方：一、门扇与上门框之间连接的发条盒上的拉线从发条盒的拉线口拉出，并且拉线随着门扇打开的角度变化，拉线从发条盒的拉线口弯折的角度也变化，拉线不断从发条盒的拉线口拉出再收缩会被磨断；二、由于安装方法是粘胶安装固定，粘胶安装固定发条闭门器需要从房门上拆除不用时很难去掉，去掉后房门的平面上有粘胶残留不易清洁掉；三、人们进出房门需要自己把门扇推开，进出房门不自由随意。
技术实现要素：
为了克服门扇与上门框之间连接的发条盒上的拉线从发条盒的拉线口长期拉出、收缩易被磨断和粘胶安装固定发条闭门器粘胶安装固定在房门上如果不用时不易从房门上去掉并且去掉后房门上有粘胶残留很难清洁以及人们进出房门需要自己把门扇推开，进出房门不自由随意的缺点。本发明提供一种自动开门关门器，它是由自动开门装置、发条闭门器和防夹手装置组成。定滑轮设置在发条盒的拉线口处，发条盒上的拉线绕挂在定滑轮上拉出、收缩，完美的解决了现有技术方案中拉线直接从发条盒的拉线口拉出、收缩易磨断的技术缺陷；发条闭门器在原来的粘胶安装固定发条闭门器的基础上增加了防残胶辅助膜，发条闭门器粘贴安装固定在房门上如果不想使用需要拆除去掉时可以轻松拆除去掉而且房门上没粘胶残留，房门如初，并且增加了防水功能；自动开门装置上的红外感应器控制步进电机转轴转动使缠绕其转轴上的细绳拉动细绳另一端连接的门扇让门扇打开；防夹手装置上的红外线感应开关控制红外感应电磁挡杆上的推拉杆伸出卡在门框处，使门扇不能关闭，防止儿童手指被房门夹伤。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：发条闭门器是由主体板和拉线板两部分组成。主体板和拉线板的背面分别设置有粘胶，主体板的平面上安装有发条盒，其中发条盒的内部结构是缠绕有拉线的圆轮和发条并列安装固定在发条盒内的转轴上或者发条盒内的发条内端连接在固定轴上发条外端与缠绕有拉线的圆轮连接并且发条设置在缠绕有拉线的圆轮内或者发条盒内的发条是“s”型发条。“s”型发条比以上两种形状的发条拉力大40％。粘钩是背面设置有双面胶或其它粘胶的带挂钩的塑料板，有的是二合一分体式背面设置有双面胶或其它粘胶的底座和上盖组成。粘钩粘贴安装固定在干净的墙壁平面上或其它基材平面上，粘钩可以挂小物件。无痕粘钩是粘钩的一种，依靠无痕挂钩背面的粘胶粘贴作用和无痕粘钩与要粘贴平面真空吸附作用牢固贴服在要粘贴的干净的墙壁平面上或其它基材平面上。有的需要粘贴的基材平面上有凹面或空孔，如：用于木板、亚光面瓷砖、磨砂玻璃等，需要与辅助贴膜配合使用，先把辅助膜粘贴到需要粘贴的的不平表面上再把无痕粘钩粘贴到辅助膜的表面上。辅助贴膜的作用是防止无痕粘钩与要粘贴的平面有凹面或空孔使其与要粘贴的平面无法真空吸附粘贴牢固。透明胶带是在bopp原膜的基础上经过高压电晕后使一面表面粗糙，后涂上胶水，后经过分条分成小卷，就是我们日常使用的胶带。透明胶带是长条状，有时透明胶带取下一块也可以代替辅助贴膜。辅助贴膜是双面或单面设置粘胶，是市场上现有产品。辅助贴膜使用在发条闭门器上属于创新用法。发条闭门器粘贴安装固定在房门上使用，如果需要拆除时很难去掉，而且去掉后房门的平面上有粘胶残留很难清洁干净。辅助贴膜的创新用法的作用是解决发条闭门器粘贴安装固定在房门平面上如果需要去掉时很难去掉而且去掉后房门的平面上有粘胶残留很难清洁干净的缺点。辅助贴膜使用在发条闭门器上的创新用法，辅助贴膜叫做防残胶辅助膜。防残胶辅助膜是内外表面分别设置粘胶或者只有内表面设置粘胶。防残胶辅助膜外表面设置有粘胶能更牢固的与主体板的背面或拉线板的背面粘贴固定，或者防残胶辅助膜只有内表面设置粘胶，因为主体板和拉线板的背面分别设置有粘胶。防残胶辅助膜粘贴在房门的平面上去掉，塑料膜有柔韧性，从平面上揭下来不会破损，其内表面上的涂胶与塑料膜粘合牢固度不变。发条闭门器需要粘贴安装固定在房门的平面上时，防残胶辅助膜先粘贴在房门的平面上，发条闭门器上的带挂钩的塑料板背面设置粘胶的侧面粘贴在防残胶辅助膜上，或者防残胶辅助膜粘贴在带挂钩的塑料板背面设置粘胶的侧面再把塑料板粘贴在房门的平面上。带挂钩的塑料板需要去掉时，可以从房门上掰下来，再把防残胶辅助膜从房门的平面上歇下一个角卷曲着撕下来，或者把粘合在一起的带挂钩的塑料板与防残胶辅助膜从房门的平面上揭下来，房门的平面上没粘胶残留，房门洁净如初。发条盒粘贴安装在房门上的方法与以上相同。发条闭门器与防残胶辅助膜组合使用的创新用法防止粘胶残留在房门平面上。
胶圈是防水粘胶或双面设置有防水粘胶的硅胶圈。主体板或拉线板的背面的周围分别与胶圈连接，主体板或拉线板背面设置的粘胶被主体板或拉线板背面的周围设置的胶圈密封在主体板或拉线板与房门的平面之间达到密封防水、隔温抗老化的作用。胶圈和防残胶辅助膜与发条闭门器组合使用在房门上达到防水效果并且发条闭门器不用了从房门的平面上拆除后无粘胶残留。
滑轮是一个周围有槽、能够绕轴转动的小轮。由可绕中心轴动力有沟槽的圆盘和跨过圆盘的柔索所组成的可以绕着中心轴旋转的简单机械叫做滑轮。滑轮：用来提升重物并能省力的简单机械。在力学里，滑轮是可以绕着中心轴旋转的圆轮。在圆轮的圆周面具有凹槽，将绳索绕于凹槽，用力牵拉绳索两端的任一端，则绳索与圆轮之间的摩擦力会使圆轮绕着中心轴转，滑轮实际上是变形的能转动的杠杆。定滑轮：使用滑轮时，轴的位置固定不动的滑轮称为定滑轮。使用时，滑轮的位置固定不变，定滑轮实质是等臂杠杆，不省力也不费力，可以改变作用力方向。当牵拉重物时可使用定滑轮将施力方向转变为容易出力的方向。像旗杆顶部的滑轮那样，固定在一个位置转动而不能移动的滑轮叫定滑轮。使用定滑轮时，施力牵拉的距离等于物体上升的距离，不能省力也不费力，绳索两端的拉力相等。所以，输出力等于输入力，不计摩擦时，定滑轮的机械效率接近于1。滑轮的摩擦主要来自于滑轮和轮轴之间的摩擦，所以要在保养过程中在轴上加润滑油。为了减小摩擦力，滑轮用凹槽轴承代替，效果更好。定滑轮作为本技术方案的核心机械部件，没有定滑轮在本技术方案中的使用，本技术方案就是一个有缺陷的技术方案。定滑轮作为发条闭门器上的核心部件，定滑轮设置在发条盒的拉线口处，发条盒上的拉线绕挂在定滑轮上拉出、收缩，完美的解决了现有技术方案中拉线直接从发条盒的拉线口拉出、收缩易磨断的技术缺陷。拉线从绕挂在发条盒的拉线口处设置的定滑轮上拉出、收缩，拉线拉出、收缩可以改变方向，并且拉线从发条盒的拉线口经过不会碰到拉线口，拉线长期使用不易磨损。
主体板安装在门扇的平面上或上门框上，拉线板安装在上门框上或门扇上，主体板上的发条盒内的拉线的一端从拉线口拉出挂在拉线板上的挂杆上，门扇打开或关闭是以门框轴为轴心扇形转动打开或关闭。门扇打开，发条盒上的拉线从接线口上摩擦拉出，并且拉出时以拉线口为轴心扇形水平转动，发条盒内的发条以反拉力再把拉线拉回，门扇关闭。为了避免发条闭门器在房门上使用中发条盒内的拉线从拉线口反复拉出、收缩被磨断，在主体板的平面上发条盒的拉线口处设置一个定滑轮或一个凹槽轴承作为定滑轮，并且定滑轮的凹槽线平面水平设置使发条盒上的拉线绕挂在定滑轮上滑动拉出、收缩时不会碰撞到拉线口，并且拉线在定滑轮上滑动拉出、收缩时水平转动改变拉出的方向。主体板上设置一个定滑轮在发条盒的拉线口处。定滑轮的固定轴与主体板的平面垂直或平行。
主体板安装在上门框或门扇上拉线板安装在门扇上或上门框上，主体板上的发条盒上拉线的一端从拉线口拉出绕挂在发条盒拉线口处设置的定滑轮上再与拉线板上的挂钩或挂杆连接。外力把房门的门扇推开，门扇与上门框之间连接的发条盒上的拉线从发条盒拉线口处设置的定滑轮上滑动拉出，并且根据门扇推开的角度变化，拉线绕挂在定滑轮上滑动时也跟着变化方向。推门扇的外力消失后，发条盒上的发条的反拉力使门扇关闭。发条盒上的拉线从拉线口拉出、收缩不会撞碰拉线口，拉线长期使用不易磨损。门扇打开或关闭，门扇与上门框之间连接的拉线是水平线，绕挂拉线的定滑轮的侧面的中心平面与门扇和上门框之间连接的拉出、收缩的拉线在同一水平面。
发条闭门器是由主体板和拉线板两部分组成，主体板和拉线板分别是单层或二合一分体式的底座和上盖组成。主体板的平面上或主体板的上盖的平面上设置有定滑轮在发条盒的拉线口处。发条闭门器有三种方法安装在房门上。方法一、粘胶粘贴安装在房门前面的发条闭门器。拉线板的平面上或拉线板的上盖的平面上垂直安装固定一个挂杆，挂杆上安装一个圆周面具有凹槽的圆轮或凹槽轴承。主体板的平面上发条盒的拉线口处设置两个对称并且分别带孔的板块，圆周面具有凹槽的圆轮或凹槽轴承放置在两个板块之间，一个固定轴插入圆周面具有凹槽的圆轮或凹槽轴承的中心孔和两个板块的孔组成定滑轮。拉线板的背面或拉线板的底座的背面设置的粘胶的外侧粘贴有防残胶辅助膜，揭掉拉线板背面上的防残胶辅助膜上的隔离纸，拉线板粘贴安装在房门前面的上门框的底部的平面上；或者防残胶辅助膜先粘贴在房门前面的上方门框底部的平面上，揭掉拉线板背面设置的粘胶上的隔离纸，再粘贴安装在房门前面的上方门框底面的平面上粘贴的防残胶辅助膜上。主体板的背面或主体板的底座的背面设置的粘胶的外侧粘贴有防残胶辅助膜，揭掉主体板背面上的防残胶辅助膜上的隔离纸，主体板粘贴安装在房门前面的门扇上边沿的的平面上；或者防残胶辅助膜先粘贴在房门前面的门扇上边沿的平面上，揭掉主体板背面设置的粘胶上的隔离纸，再粘贴安装在房门前面的门扇上边沿的平面上粘贴的防残胶辅助膜上。主体板上的发条盒内的拉线绕挂在发条盒拉线口处设置的定滑轮上再连接在拉线板上的挂杆上安装的圆周面具有凹槽的圆轮或凹槽轴承上。安装在房门上主体板的粘贴面与拉线板的粘贴面垂直。
方法二、粘胶粘贴安装在房门后面的发条闭门器。拉线板的外表面上安装一个外壳，一个挂杆的下部分与外壳外表面上连接固定，挂杆的上部安装一个圆周面具有凹槽的圆轮或凹槽轴承。挂杆在房门上使用时挂杆与水平面垂直。主体板的平面上发条盒的拉线口处设置两个对称并且分别带孔的板块，圆周面具有凹槽的圆轮或凹槽轴承放置在两个板块之间，一个固定轴插入圆周面具有凹槽的圆轮或凹槽轴承的中心孔和两个板块的孔组成定滑轮。拉线板的背面或拉线板的底座的背面设置的粘胶的外侧粘贴有防残胶辅助膜，揭掉拉线板背面上的防残胶辅助膜上的隔离纸，拉线板粘贴安装在房门后面的门扇上边沿的平面上；或者防残胶辅助膜先粘贴在房门后面的门扇上边沿的平面上，揭掉拉线板背面设置的粘胶上的隔离纸，再粘贴安装在房门后面的门扇上边沿的平面上粘贴的防残胶辅助膜上。主体板的背面或主体板的底座的背面设置的粘胶的外侧粘贴有防残胶辅助膜，揭掉主体板背面上的防残胶辅助膜上的隔离纸，主体板粘贴安装在房门后面的上门框的平面上：或者防残胶辅助膜先粘贴在房门后面的上方门框的平面上，再揭掉主体板背面设置的粘胶上的隔离纸，再粘贴安装在房门后面的上方门框的平面上粘贴的防残胶辅助膜上。主体板上的发条盒内的拉线绕挂在发条盒拉线口处设置的定滑轮上再连接在拉线板上的挂杆上安装的一个圆周面具有凹槽的圆轮或凹槽轴承上。拉线板上的挂杆与水平面垂直，安装在房门上主体板的粘贴面与拉线板的粘贴面平行。
方法三、粘胶粘贴安装在房门前面的发条闭门器。拉线板上的挂杆是方形固定架，方形固定架的一个边沿与拉线板的外表面接连固定，方形固定架外面的一个边作为固定轴安装一个圆周面具有凹槽的圆轮或凹槽轴承。主体板的平面上发条盒的拉线口处设置一个日字形固定架，日字形固定架的一个边沿与主体板的外表面接连固定，日字形固定架上的三个与主体板平面垂直的中间的边为固定轴安装一个圆周面具有凹槽的圆轮或凹槽轴承。拉线板的背面或拉线板的底座的背面设置的粘胶的外侧粘贴有防残胶辅助膜，揭掉拉线板背面上的防残胶辅助膜上的隔离纸，拉线板粘贴安装在房门前面的门扇上边沿的平面上；或者防残胶辅助膜先粘贴在房门前面的门扇上边沿的平面上，揭掉拉线板背面设置的粘胶上的隔离纸，再粘贴安装在房门前面的门扇上边沿的平面上粘贴的防残胶辅助膜上。主体板的背面或主体板的底座的背面设置的粘胶的外侧粘贴有防残胶辅助膜，揭掉主体板背面上的防残胶辅助膜上的隔离纸，主体板粘贴安装在房门前面的上门框的朝下平面上：或者防残胶辅助膜先粘贴在房门前面的上方门框的朝下平面上，再揭掉主体板背面设置的粘胶上的隔离纸，再粘贴安装在房门前面的上方门框的朝下平面上粘贴的防残胶辅助膜上。主体板上的发条盒内的拉线绕挂在发条盒拉线口处设置的定滑轮上再连接在拉线板上的挂杆上安装的一个圆周面具有凹槽的圆轮或凹槽轴承上。拉线板的外表面接连固定一个方形固定架，方形固定架外面的一个边作为固定轴与水平面垂直。
发条盒内缠绕拉线的圆盘上的拉出的拉线的切线和发条盒拉线口处设置的定滑轮上绕挂的拉线的切线都经过发条盒拉线口并且与拉线口在一条直线上，即发条盒上的绕挂在定滑轮上的拉线拉出、收缩时可以改变方向而且拉力不变，并且不摩擦发条盒的拉线口。主体板上设置的定滑轮的凹槽线平面与拉线板上的挂杆上设置的圆周面具有凹槽的圆轮或凹槽轴承的凹槽线平面在同一水平面上，发条盒内的拉线绕挂在发条盒拉线口处的定滑轮上再连接在拉线板上的挂杆上安装的凹槽轴承或圆周面具有凹槽的圆轮上，发条盒内的拉线拉伸或收缩时减少摩擦力。门扇打开或关闭，门扇与上门框之间连接的拉线是水平线，绕挂拉线的定滑轮的侧面的中心平面与门扇和上门框之间连接的拉出、收缩的拉线在同一水平面，设置在主体板上的发条盒拉线口处的定滑轮的侧面是水平面设置。发条闭门器如果从房门上拆掉不用时，粘贴在房门平面上的主体板或拉线板的背面的粘胶一侧上粘贴的一层防残胶辅助膜先揭一个角再从房门的平面上整体揭下来，或者主体板或拉线板先从房门的平面上掰下来，再把防残胶辅助膜从房门的平面上揭下来，房门的平面上无粘胶残留。
在生活中，家具中的柜子，可以储放物品。柜子的门扇和门框上都分别安装有一个磁铁块，柜子的门扇关闭，柜子的门扇上的磁铁与门框上的磁铁相互吸合使柜子的门扇关闭。磁铁吸合原理，在生活中使用在房门上很常见。比如，电磁吸板，磁力很大，使用在玻璃门上很常见。所以人们很自然地想到房门的门扇与门框之间用两个磁铁吸合，或者一个磁铁块一个铁板吸合。房门上安装发条闭门器，外力把门扇推开后，发条闭门器上的发条反拉力使门扇关闭。但有些环境下，门扇快关闭时，发条的反拉力减弱，门扇失去惯性，门扇不能完全关闭。如：房间空间密封，房间内的空气压力小于外面的压力或者门框上的锁头与门扇边沿上的锁舌碰撞，增加阻挡力。解决方法：发条闭门器上的主体板上安装一个磁铁块，拉线板上安装一个磁铁块。外力把门扇推开后，发条闭门器上的反拉力使门扇关闭，门扇关闭到靠近门框时，发条的反拉力减弱，发条闭门器上的主体板上的一个磁铁块和拉线板上的一个磁铁块相互吸合使门扇关闭。
房门上安装一个红外线防夹手装置，它是红外线感应电磁挡杆和顶杆组成。门扇外侧面并且靠近门锁的边沿表面上安装一个红外线感应电磁挡杆，顶杆安装在对应的门框上。红外线感应电磁挡杆是由红外感应开关、电源、电源触动开关、和推拉式电磁铁组成。发条闭门器的反拉力使门扇关闭，门扇快关闭时，门扇与门框靠近，门框上的顶杆触动门扇上安装的红外线感应电磁挡杆上电源开关，红外线感应电磁挡杆处于通电待机状态。门扇快关闭时，当有儿童用手放在门框处或者用手扒门扇边沿开门时，门扇关闭惯性力量较大，防止儿童手指被房门夹伤，红外线感应电磁挡杆上的红外感应开关感应到有儿童手指放在门缝处，红外线感应开关使红外感应电磁挡杆通电，电磁挡杆上的推拉杆伸出卡在门框处，使门扇不能关闭，防止儿童手指被房门夹伤。闭门器的发条的反拉力使门扇自动关闭，红外线防夹手装置上的红外感应开关利用发条闭门器上的发条的反拉力使门扇与门框靠近时，门框上的顶杆撞触红外线感应电磁挡杆上的红外感应电源开关使电路开通，当有儿童手指放在门缝处红外感应开关使红外电磁挡杆通电磁挡杆伸出卡在门缝处防止夹手。所以两者不是简单的技术组合，而是发条的反拉力促进红外感应电源开关的电路开通。
自动开门器是由框架、步进电机、控制器、电源、红外感应开关和手动按键开关组成。框架是由安装板和支撑板组成，支撑板后端与安装板连接，支撑板前端安装一个步进电机。
支撑板上设置有控制器，移动电源或者控制器与家用电源连接。框架上的安装板安装在房门后面的上门框上，步进电机的转轴上缠绕有细绳，细绳另一端与门扇上边沿连接。自动开关器上的红外感应开关安装在房门前面的门框上，自动开门器上的手动按键开关安装在房门后面的墙壁上或侧门框上。红外感应开关和手动按键开关上的电路分别与控制器上的电路连接，步进电机上的电路与控制器上的电路，红外感应开关或手动按键开关通过控制器控制步进电机按设定的程序转动。步进电机的转轴转动拉动转轴上连接的细绳使细绳缠绕其转轴上，细绳另一端连接的门扇被拉开。门扇被自动开门装置打开，门扇被连接的步进电机转轴上缠绕的细绳拉动打开运行中，如果这时有人把门扇推开，门扇与步进电机之间连接的细绳由拉紧状变松弛状。步进电机的水平高度大于门扇的上沿。或者门扇打开运行中，如果这时有人从反方向推门扇使门扇关闭，自动关门器的程序进入初始状态。门扇由自动开门装置的机械开门力打开，自动开门装置的机械开门力消失后，房门上安装的发条闭门器上的发条的反拉力拉动门扇关闭。房门上安装有智能锁时，智能锁与自动开门装置的电路连接，工作时先打开智能锁再由自动开门装置工作把门扇打开。当门扇快与门框靠近时，如果房间空间密封，房间内的空气压力小于外面的压力或者门框上的锁头与门扇边沿上的锁舌碰撞，增加阻挡力，门扇的关门惯性力减弱，门扇不能完全关闭。这时，发条闭门器上的主体板上的一个磁铁块和拉线板上的一个磁铁块相互吸合使门扇关闭。有人经过房门前面时，房门前面安装的红外线感应开关打开，控制器控制步进电机转动，或者有人在房间内需要开门时，按下安装在房门后面的墙壁上或侧门框上的自动开门装置上的手动按键开关，控制器控制步进电机转动。步进电机转轴上连接的细绳不断地缠绕在其转轴上面同时细绳连接的门扇被拉开。门扇由自动开门装置的机械开门力打开，人们经过房门，自动开门装置的机械开门力消失，房门上安装的发条闭门器上的发条的反拉力拉动门扇关闭。门扇快关闭时，当有儿童用手放在门框处或者用手扒门扇边沿开门时，红外线感应电磁挡杆上的红外感应开关感应到有儿童手指放在门缝处，红外线感应开关使红外感应电磁挡杆通电，电磁挡杆上的推拉杆伸出卡在门框处，使门扇不能关闭，防止儿童手指被房门夹伤。
本发明的有益效果是，发条闭门器粘胶安装固定在房门上粘贴牢固，粘贴安装在房门上的主体板和拉线板与房门的平面之间粘贴有防残胶辅助膜，不用时可从房门上轻松去掉，房门上无粘胶残留；定滑轮设置在发条盒的拉线口处，发条盒上的拉线绕挂在定滑轮上拉出、收缩不易磨损；自动开门装置上的红外感应器控制步进电机转轴转动使缠绕其转轴上的细绳拉动细绳另一端连接的门扇让门扇打开，人们进出房门自由随意；防夹手装置上的红外线感应开关控制红外感应电磁挡杆上的推拉杆伸出卡在门框处，使门扇不能关闭，防止儿童手指被房门夹伤。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是粘胶粘贴安装在房门前面的发条闭门器的结构示意图。
图2是粘胶粘贴安装在房门后面的发条闭门器的结构示意图。
图3是粘胶粘贴安装在房门前面的发条闭门器的结构示意图。
图4是安装在房门后面的自动开门装置的结构示意图。
图1、主体板，2、拉线板，3、定滑轮，4、圆周面具有凹槽的圆轮或凹槽轴承，5、步进电机，6、安装板，7、支撑板。
具体实施方式
在图1中，粘胶粘贴安装在房门前面的发条闭门器。拉线板(2)的平面上或拉线板(2)的上盖的平面上垂直安装固定一个挂杆，挂杆上安装一个圆周面具有凹槽的圆轮或凹槽轴承(4)。主体板(1)的平面上发条盒的拉线口处设置两个对称并且分别带孔的板块，圆周面具有凹槽的圆轮或凹槽轴承(4)放置在两个板块之间，一个固定轴插入圆周面具有凹槽的圆轮或凹槽轴承(4)的中心孔和两个板块的孔组成定滑轮(3)。拉线板(2)的背面或拉线板(2)的底座的背面设置的粘胶的外侧粘贴有防残胶辅助膜，揭掉拉线板(2)背面上的防残胶辅助膜上的隔离纸，拉线板(2)粘贴安装在房门前面的上门框的底部的平面上；或者防残胶辅助膜先粘贴在房门前面的上方门框底部的平面上，揭掉拉线板(2)背面设置的粘胶上的隔离纸，再粘贴安装在房门前面的上方门框底面的平面上粘贴的防残胶辅助膜上。主体板(1)的背面或主体板(1)的底座的背面设置的粘胶的外侧粘贴有防残胶辅助膜，揭掉主体板(1)背面上的防残胶辅助膜上的隔离纸，主体板(1)粘贴安装在房门前面的门扇上边沿的的平面上；或者防残胶辅助膜先粘贴在房门前面的门扇上边沿的平面上，揭掉主体板(1)背面设置的粘胶上的隔离纸，再粘贴安装在房门前面的门扇上边沿的平面上粘贴的防残胶辅助膜上。主体板(1)上的发条盒内的拉线绕挂在发条盒拉线口处设置的定滑轮(3)上再连接在拉线板(2)上的挂杆上安装的圆周面具有凹槽的圆轮或凹槽轴承(4)上。安装在房门上主体板(1)的粘贴面与拉线板(2)的粘贴面垂直。
在图2中，粘胶粘贴安装在房门后面的发条闭门器。拉线板(2)的外表面上安装一个外壳，一个挂杆的下部分与外壳外表面上连接固定，挂杆的上部安装一个圆周面具有凹槽的圆轮或凹槽轴承(4)。主体板(1)的平面上发条盒的拉线口处设置两个对称并且分别带孔的板块，圆周面具有凹槽的圆轮或凹槽轴承(4)放置在两个板块之间，一个固定轴插入圆周面具有凹槽的圆轮或凹槽轴承(4)的中心孔和两个板块的孔组成定滑轮(3)。拉线板(2)的背面或拉线板(2)的底座的背面设置的粘胶的外侧粘贴有防残胶辅助膜，揭掉拉线板(2)背面上的防残胶辅助膜上的隔离纸，拉线板(2)粘贴安装在房门后面的门扇上边沿的平面上；或者防残胶辅助膜先粘贴在房门后面的门扇上边沿的平面上，揭掉拉线板(2)背面设置的粘胶上的隔离纸，再粘贴安装在房门后面的门扇上边沿的平面上粘贴的防残胶辅助膜上。主体板(1)的背面或主体板(1)的底座的背面设置的粘胶的外侧粘贴有防残胶辅助膜，揭掉主体板(1)背面上的防残胶辅助膜上的隔离纸，主体板(1)粘贴安装在房门后面的上门框的平面上：或者防残胶辅助膜先粘贴在房门后面的上方门框的平面上，再揭掉主体板(1)背面设置的粘胶上的隔离纸，再粘贴安装在房门后面的上方门框的平面上粘贴的防残胶辅助膜上。主体板(1)上的发条盒内的拉线绕挂在发条盒拉线口处设置的定滑轮(3)上再连接在拉线板(2)上的挂杆上安装的一个圆周面具有凹槽的圆轮或凹槽轴承(4)上。拉线板(2)上的挂杆与水平面垂直，安装在房门上主体板(1)的粘贴面与拉线板(2)的粘贴面平行。
在图3中，粘胶粘贴安装在房门前面的发条闭门器。拉线板(2)上的挂杆是方形固定架，方形固定架的一个边沿与拉线板(2)的外表面接连固定，方形固定架外面的一个边作为固定轴安装一个圆周面具有凹槽的圆轮或凹槽轴承(4)。主体板(1)的平面上发条盒的拉线口处设置一个日字形固定架，日字形固定架的一个边沿与主体板(1)的外表面接连固定，日字形固定架上的三个与主体板(1)平面垂直的中间的边为固定轴安装一个圆周面具有凹槽的圆轮或凹槽轴承(4)。拉线板(2)的背面或拉线板(2)的底座的背面设置的粘胶的外侧粘贴有防残胶辅助膜，揭掉拉线板(2)背面上的防残胶辅助膜上的隔离纸，拉线板(2)粘贴安装在房门前面的门扇上边沿的平面上；或者防残胶辅助膜先粘贴在房门前面的门扇上边沿的平面上，揭掉拉线板(2)背面设置的粘胶上的隔离纸，再粘贴安装在房门前面的门扇上边沿的平面上粘贴的防残胶辅助膜上。主体板(1)的背面或主体板(1)的底座的背面设置的粘胶的外侧粘贴有防残胶辅助膜，揭掉主体板(1)背面上的防残胶辅助膜上的隔离纸，主体板(1)粘贴安装在房门前面的上门框的朝下平面上：或者防残胶辅助膜先粘贴在房门前面的上方门框的朝下平面上，再揭掉主体板(1)背面设置的粘胶上的隔离纸，再粘贴安装在房门前面的上方门框的朝下平面上粘贴的防残胶辅助膜上。主体板(1)上的发条盒内的拉线绕挂在发条盒拉线口处设置的定滑轮(3)上再连接在拉线板(2)上的挂杆上安装的一个圆周面具有凹槽的圆轮或凹槽轴承(4)上。拉线板(2)的外表面接连固定一个方形固定架，方形固定架外面的一个边作为固定轴与水平面垂直。
结合图1、图2和图3对本发明进行说明。发条闭门器是由主体板(1)和拉线板(2)两部分组成，主体板(1)和拉线板(2)分别是单层或二合一分体式的底座和上盖组成。主体板(1)的平面上或主体板(1)的上盖的平面上设置有定滑轮(3)在发条盒的拉线口处。主体板(1)安装在上门框或门扇上拉线板(2)安装在门扇上或上门框上，主体板(1)上的发条盒上拉线的一端从拉线口拉出绕挂在发条盒拉线口处设置的定滑轮(3)上再与拉线板(2)上的挂钩或挂杆连接。外力把房门的门扇推开，门扇与上门框之间连接的发条盒上的拉线从发条盒拉线口处设置的定滑轮(3)上滑动拉出，并且根据门扇推开的角度变化，拉线绕挂在定滑轮(3)上滑动时也跟着变化方向。推门扇的外力消失后，发条盒上的发条的反拉力使门扇关闭。发条盒上的拉线从拉线口拉出、收缩不会撞碰拉线口，拉线长期使用不易磨损。主体板(1)上设置的定滑轮(3)的凹槽线平面与拉线板(2)上的挂杆上设置的圆周面具有凹槽的圆轮或凹槽轴承(4)的凹槽线平面在同一水平面上，发条盒内的拉线绕挂在发条盒拉线口处的定滑轮(3)上再连接在拉线板(2)上的挂杆上安装的圆周面具有凹槽的圆轮或凹槽轴承(4)上，发条盒内的拉线拉伸或收缩时减少摩擦力。门扇打开或关闭，门扇与上门框之间连接的拉线是水平线，绕挂拉线的定滑轮(3)的侧面的中心平面与门扇和上门框之间连接的拉出、收缩的拉线在同一水平面，设置在主体板(1)上的发条盒拉线口处的定滑轮(3)的侧面是水平面设置。
发条闭门器如果从房门上拆掉不用时，粘贴在房门平面上的主体板(1)或拉线板(2)的背面的粘胶一侧上粘贴的一层防残胶辅助膜先揭一个角再从房门的平面上整体揭下来，或者主体板(1)或拉线板(2)先从房门的平面上掰下来，再把防残胶辅助膜从房门的平面上揭下来，房门的平面上无粘胶残留。胶圈是防水粘胶或双面设置有防水粘胶的硅胶圈。主体板(1)或拉线板(2)的背面的周围分别与胶圈连接，主体板(1)或拉线板(2)背面设置的粘胶被主体板(1)或拉线板(2)背面的周围设置的胶圈密封在主体板(1)或拉线板(2)与房门的平面之间达到密封防水、隔温抗老化的作用。胶圈和防残胶辅助膜与发条闭门器组合使用在房门上达到防水效果并且发条闭门器不用了从房门的平面上拆除后无粘胶残留。
在图4中，自动开门器是由框架、步进电机(5)、控制器、电源、红外感应开关和手动按键开关组成。框架是由安装板(6)和支撑板(7)组成，支撑板(7)后端与安装板(6)连接，支撑板(7)前端安装一个步进电机(5)。支撑板(7)上设置有控制器，移动电源或者控制器与家用电源连接。框架上的安装板(6)安装在房门后面的上门框上，步进电机(5)的转轴上缠绕有细绳，细绳另一端与门扇上边沿连接。自动开关器上的红外感应开关安装在房门前面的门框上，自动开门器上的手动按键开关安装在房门后面的墙壁上或侧门框上。红外感应开关和手动按键开关上的电路分别与控制器上的电路连接，步进电机(5)上的电路与控制器上的电路，红外感应开关或手动按键开关通过控制器控制步进电机(5)按设定的程序转动。步进电机(5)的转轴转动拉动转轴上连接的细绳使细绳缠绕其转轴上，细绳另一端连接的门扇被拉开。门扇被自动开门装置打开，门扇被连接的步进电机(5)转轴上缠绕的细绳拉动打开运行中，如果这时有人把门扇推开，门扇与步进电机(5)之间连接的细绳由拉紧状变松弛状。步进电机(5)的水平高度大于门扇的上沿。或者门扇打开运行中，如果这时有人从反方向推门扇使门扇关闭，自动关门器的程序进入初始状态。门扇由自动开门装置的机械开门力打开，自动开门装置的机械开门力消失后，房门上安装的发条闭门器上的发条的反拉力拉动门扇关闭。房门上安装有智能锁时，智能锁与自动开门装置的电路连接，工作时先打开智能锁再由自动开门装置工作把门扇打开。
当门扇快与门框靠近时，如果房间空间密封，房间内的空气压力小于外面的压力或者门框上的锁头与门扇边沿上的锁舌碰撞，增加阻挡力，门扇的关门惯性力减弱，门扇不能完全关闭。这时，发条闭门器上的主体板(1)上的一个磁铁块和拉线板(2)上的一个磁铁块相互吸合使门扇关闭。有人经过房门前面时，房门前面安装的红外线感应开关打开，控制器控制步进电机(5)转动，或者有人在房间内需要开门时，按下安装在房门后面的墙壁上或侧门框上的自动开门装置上的手动按键开关，控制器控制步进电机(5)转动。步进电机(5)转轴上连接的细绳不断地缠绕在其转轴上面同时细绳连接的门扇被拉开。门扇由自动开门装置的机械开门力打开，人们经过房门，自动开门装置的机械开门力消失，房门上安装的发条闭门器上的发条的反拉力拉动门扇关闭。门扇快关闭时，当有儿童用手放在门框处或者用手扒门扇边沿开门时，红外线感应电磁挡杆上的红外感应开关感应到有儿童手指放在门缝处，红外线感应开关使红外感应电磁挡杆通电，电磁挡杆上的推拉杆伸出卡在门框处，使门扇不能关闭，防止儿童手指被房门夹伤。
房门上安装一个红外线防夹手装置，它是红外线感应电磁挡杆和顶杆组成。门扇外侧面并且靠近门锁的边沿表面上安装一个红外线感应电磁挡杆，顶杆安装在对应的门框上。红外线感应电磁挡杆是由红外感应开关、电源、电源触动开关、和推拉式电磁铁组成。发条闭门器的反拉力使门扇关闭，门扇快关闭时，门扇与门框靠近，门框上的顶杆触动门扇上安装的红外线感应电磁挡杆上电源开关，红外线感应电磁挡杆处于通电待机状态。闭门器的发条的反拉力使门扇自动关闭，红外线防夹手装置上的红外感应开关利用发条闭门器上的发条的反拉力使门扇与门框靠近时，门框上的顶杆撞触红外线感应电磁挡杆上的红外感应电源开关使电路开通，当有儿童手指放在门缝处红外感应开关使红外电磁挡杆通电磁挡杆伸出卡在门缝处防止夹手。