本发明涉及机器人技术领域，具体为一种具有除尘功能的机器人底部移动式底座。
背景技术：
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接收人类的指挥，又可以运行预先编排的程序，而机器人底是部的底座便对机器人进行放置的一种辅助装置，以此来达到对机器人进行放置和移动的效果，虽然现有市场上的机器人移动式底座的种类与数量众多，但其在进行机器人移动的过程中不能很好的对地面上方的灰尘进行去除，并不能对较大型的杂质进行同一处理，进而便使得机器人在进行移动的过程中会由于底部长时间放置堆积大量灰尘造成移动的过程中地面上方灰尘严重的问题，不能对整个机器人的表面进行防护，进而便导致机器人长时间放置的过程中内部间隙内会有大量灰尘，影响机器人的使用寿命，因此，我们便提出一种以便于解决以上问题的机器人底部移动式底座。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种具有除尘功能的机器人底部移动式底座，以解决上述背景技术中提出现有机器人底部移动式底座在对机器人进行移动运输的过程中不能很好的对运输过程中携带的大量灰尘进行清除，统一处理，不能对机器人的表面进行防护的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有除尘功能的机器人底部移动式底座，包括机器人头部、滚轮、挂钩和固定杆，所述机器人头部底部固定安装有机器人主体，且机器人主体下方通过放置槽与上座相连接，所述上座两侧固定安装有顶板，且顶板一侧连接有把手，所述顶板底部通过防护套与底板相连接，且防护套中间设置有上座，所述把手两侧贯穿有连杆，所述底板内部安装有风管和风机，且风管顶端固定连接有吸尘头，所述滚轮上方设置有底板，且底板中间设置有储存槽，所述挂钩上方固定有顶板，且挂钩下方设置有挂扣，所述固定杆底部固定安装有刮板，且固定杆两侧连接有滚轮。
优选的，所述上座内部镶嵌有放置槽，且放置槽内部材质为橡胶，放置槽的深度不小与20cm。
优选的，所述顶板包括右板、合页、锁扣和左板，右板右侧通过锁扣与左板相连接，且右板和左板均通过合页与顶板相连接，并且右板和左板的厚度小于上座上方凹形结构两侧的长度。
优选的，所述防护套的材质为防尘布，且防护套上方均匀的分布有挂扣，并且挂扣的中轴线与挂钩的中轴线处于同一直线上。
优选的，所述吸尘头设置有两个，且其关于底板的中轴线对称，并且吸尘头的最低点与滚轮的最低点处于同一直线上。
优选的，所述刮板和固定杆为一体结构，且刮板呈倾斜状结构固定在固定杆上方，并且刮板倾斜角度为140°。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具有除尘功能的机器人底部移动式底座设置有顶板，顶板的上方设置有左板和右板，且左板和右板通过合页构成转动结构，进而便使得整个顶板的上方可以进行对防护套的内部进行防护，保证了防护套内部的干净度，通过防护套的设置也可以很好的对机器人主体进行套住防护，由此便使得整个机器人主体在进行放置储存的过程中可以很好的在防护套的作用下进行保护，进而达到对机器人主体进行防尘处理的效果，且间接的延长了整个机器人主体的使用寿命，吸尘头处于底板的左右位置可以使得整个底板在底部滚轮移动的过程中进行移动，进而便可以很好的对机器人移动的区域进行除尘工作了，通过刮板的安装也可以在进行移动的过程中将地面上方的较大杂质向前推动，进而可以对大型的杂质进行堆积处理，不会出现除尘不彻底的现象。
附图说明
图1为本发明主剖视结构示意图；
图2为本发明结构防护套示意图；
图3为本发明底板侧视结构示意图；
图4为本发明顶板结构示意图；
图5为本发明刮板和固定杆连接结构示意图。
图中：1、机器人头部，2、机器人主体，3、上座，4、顶板，401、右板，402、合页，403、锁扣，404、左板，5、把手，6、放置槽，7、防护套，8、底板，9、储存槽，10、风管，11、风机，12、吸尘头，13、滚轮，14、挂钩，15、挂扣，16、连杆，17、刮板，18、固定杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种具有除尘功能的机器人底部移动式底座，包括机器人头部1、机器人主体2、上座3、顶板4、把手5、放置槽6、防护套7、底板8、储存槽9、风管10、风机11、吸尘头12、滚轮13、挂钩14、挂扣15、连杆16、刮板17和固定杆18，机器人头部1底部固定安装有机器人主体2，且机器人主体2下方通过放置槽6与上座3相连接，上座3内部镶嵌有放置槽6，且放置槽6内部材质为橡胶，放置槽6的深度不小于20cm，上座3两侧固定安装有顶板4，且顶板4一侧连接有把手5，顶板4包括右板401、合页402、锁扣403和左板404，右板401右侧通过锁扣403与左板404相连接，且右板401和左板404均通过合页402与顶板4相连接，并且右板401和左板404的厚度小于上座3上方凹形结构两侧的长度，方便对机器人主体2的上方进行阻隔遮挡，避免了保护套17向下滑落，同时也不会出现防护套17内部存在灰尘堆积的现象，顶板4底部通过防护套7与底板8相连接，且防护套7中间设置有上座3，防护套7的材质为防尘布，且防护套7上方均匀的分布有挂扣15，并且挂扣15的中轴线与挂钩14的中轴线处于同一直线上，方便对防护套17上方的平整度进行控制，进而达到美观的效果，把手5两侧贯穿有连杆16，底板8内部安装有风管10和风机11，且风管10顶端固定连接有吸尘头12，吸尘头12设置有两个，且其关于底板8的中轴线对称，并且吸尘头12的最低点与滚轮13的最低点处于同一直线上，通过前方的吸尘头12对移动地面的前方进行一定的清理工作，后方的吸尘头12可以对移动后的地面进行清理工作，避免了地面脏乱和路面的杂质影响底座移动稳定性的效果，滚轮13上方设置有底板8，且底板8中间设置有储存槽9，挂钩14上方固定有顶板4，且挂钩14下方设置有挂扣15，固定杆18底部固定安装有刮板17，且固定杆18两侧连接有滚轮13，刮板17和固定杆18为一体结构，且刮板17呈倾斜状结构固定在固定杆18上方，并且刮板17倾斜角度为140°方便对地面的较大杂质进行刮取储存，统一处理，避免较大杂质不能被吸尘头12吸收的问题。
工作原理：在使用该具有除尘功能的机器人底部移动式底座时，首先当工作人员对机器人主体2使用完成后，便需要对机器人主体2进行放置收纳处理，使用者将机器人主体2放置在上座3内部的放置槽6内部进行固定，进而很好的完成了对机器人主体2的放置工作了，放置结束工作，便需要对机器人主体2的上方进行保护，使用者首先可以对防护套7向上拉伸，达到超过机器人头部1的顶端时，右板401和左板404便可以很好在合页402的作用下向上弹出，之后，右板401和左板404便进行了相互吻合，由此，工作人员便通过锁扣403对右板401和左板404进行连接，由此整个顶板4便很好的放置在了机器人头部1上方了，且不会受重力的影响掉落，当整个防护套7上方松散严重时，使用者便可以通过挂钩14与指定为位置的挂扣15相连接，便可以很好的完成了对防护套7上方长度的控制效果了，由此整个机器人主体2便在防护套7的作用下得到了保护，且不会出现灰尘堆积严重的问题了。
当需要对机器人主体2进行拿取移动时，由于机器人主体2长时间的放置，整个底板8下方便会堆积大量灰尘，且在对底板8进行移动的过程中也会携带大量的灰尘，便需要对灰尘进行清理，首先，需要将插头与插座进行连接，连接完成后，使用者通过把手5将整个移动式底座在滚轮13的作用下进行移动时，前方的吸尘头12在风机11的作用下可以很好的对底座前方移动的位置进行清理工作，避免出现前方杂质物品影响底座移动连贯性的问题，后方的吸尘头12在风机11的作用下对底座移动后的灰尘进行去除，由此便使得整个移动式底座在进行移动的过程中可以处于一个连续的过程且不会发生灰尘大量堆积的问题，同时在进行移动的过程中，刮板17在固定杆18的作用下也不断的移动，进而可以将一些较大型的吸尘头12去除不了的灰尘杂质进行刮去储存，由此便使得整个底座在进行移动的过程中不会出现大量灰尘的堆积，且整个移动过程也不会受到杂质的影响和造成移动过程晃动严重的问题，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。