1.一种自动化通用机械臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的内腔底部固定安装有第一转动电机（2），所述第一转动电机（2）的输出端连接有第一转轴，且第一转轴的顶部固定连接有转动平台（3），所述转动平台（3）的顶部固定连接有壳体（4），所述壳体（4）的本体开有中空槽体（5），所述中空槽体（5）的内腔左侧壁固定连接有第二转动电机（6），所述第二转动电机（6）的输出端连接有第二转轴，且第二转轴的外壁套接有小齿轮（7），所述小齿轮（7）的外壁啮合连接有大齿轮（8），所述大齿轮（8）的内腔插接有转杆（9），所述转杆（9）的左右两端均贯穿于壳体（4）的左右两侧外壁，所述转杆（9）的外壁套接有第一机械臂（10），所述第一机械臂（10）的右端转动连接有第二机械臂（11），所述第二机械臂（11）的顶部转动连接有角度伸缩杆（12），所述角度伸缩杆（12）的顶部与第二机械臂（11）的左侧壁转动连接，所述第二机械臂（11）的顶部固定连接有位移伸缩杆（13），所述位移伸缩杆（13）的顶部固定连接有机械旋转臂（14）。
2.根据权利要求1所述的一种自动化通用机械臂，其特征在于：所述第一转动电机（2）和第二转动电机（6）均为步进电机。
3.根据权利要求1所述的一种自动化通用机械臂，其特征在于：所述底座（1）的内腔和壳体（4）的内腔均设置有铝消音板。
4.根据权利要求1所述的一种自动化通用机械臂，其特征在于：所述转杆（9）与壳体（4）的内腔侧壁之间转动连接有轴承。
5.根据权利要求1所述的一种自动化通用机械臂，其特征在于：所述角度伸缩杆（12）包括电动伸缩杆（121），所述电动伸缩杆（121）的底部外壁开有圆孔（122），所述电动伸缩杆（121）的顶部固定连接有转动板（123）。