一种新型旋转及锁闭机构的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种新型旋转及锁闭机构。

背景技术：

现有技术中，用于门、盖体等部件的开闭机构和锁闭机构比较常见，如：

申请号为201510087032.4的发明申请公开了一种能够顺利地对盖体进行开闭的盖体的开闭机构，盖体的开闭机构具有：臂部，其在盖体上凸出设置，并与盖体的开闭相伴而以假想的摆动中心为中心而摆动；圆弧状齿轮，其形成在臂部上；第1固定齿轮，其设置在主体上，且与圆弧状齿轮啮合；阻尼部，其设置在盖体的臂部上，且具有阻尼部齿轮；第2固定齿轮，其设置在主体上，并且沿与盖体的开闭移动相伴的阻尼部的移动轨迹形成，与阻尼部齿轮啮合；以及拉伸弹簧，其设置在圆弧状齿轮和主体之间，将盖体向打开方向预紧。

申请号为201310187725.1的发明申请公开一种底门开闭机构，包括传动轴、双联杠杆、第一连杆、第二连杆、第一开关门臂、第二开关门臂及底门；所述传动轴与车架固定连接；所述双联杠杆安装在所述传动轴上；所述第一连杆和第二连杆的一端分别与所述双联杠杆铰接，另一端分别与对应的底门的外侧铰接；所述底门一侧铰接在漏斗车底部；所述第一开关门臂、第二开关门臂分别安装在所述传动轴两端；所述底门、第一连杆、第二连杆和双联杠杆形成四连杆机构；所述第一开关门臂或第二开关门臂顺时针或逆时针旋转，从而带动第一连杆、第二连杆和双联杠杆发生运动，从而实现底门的打开或闭合。

申请号为200580037767.0的发明专利公开了一种门开闭机构，使安装在具有开口部的主体部上的门与上述开口部的周围接触或分离而将上述开口部开闭，其特征在于，包括：把手，轴支撑在上述门上，并且把持操作部而转动；杆部件，具有转动自如地安装在上述门上的支撑部、相对于上述把手的转动轴在与上述操作部相同侧转动自如地连结在上述把手上的连结部、和相对于上述支撑部配设在与上述连结部相反侧并对置于上述开口部的周围而配置的抵接部；如果拉动上述操作部，则上述抵接部推压上述主体部，使上述门从上述开口部的周围离开既定间隔。

除此之外还有其他的专利或文章，但是，目前所公开的开锁机构和锁闭机构的特点是：(1)开闭机构主要为绕单独圆心旋转的半径不变的圆周运动，轨迹不能改变和调整，绕定点做圆周运动开闭机构旋转轨迹固定，在旋转过程中各部件之间容易发生干涉；(2)已有的锁闭靠机械死点、或者相对复杂的机械结构锁闭，在锁闭过程中多采用机械死点或相对复杂的机械机构，在操作上复杂且费力。

综上所述，急需一种结构精简且操作方便的开锁和闭锁机构以解决现有技术中存在的问题。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种结构精简、便于操作、以较小的旋转开口可获得较大的开闭机构开口以及解锁方便可靠的新型旋转及锁闭机构，具体技术方案如下：

一种新型旋转及锁闭机构，包括一组机构单件或者至少两组并列设置的机构单件；

所述机构单件包括支撑架、主转臂组件、主转轴组件、副转臂组件、副转轴组件、旋转三角架组件、第一限位组件以及弹性锁销组件；

所述主转臂组件的一端通过连接件与舱门活动连接，其另一端通过所述主转轴组件活动设置在所述支撑架上，所述主转臂组件的中部通过连接杆组件与第一气缸组活动连接；

所述副转臂组件的一端通过连接件与舱门活动连接，其另一端通过所述旋转三角架组件与第二气缸组活动连接，所述旋转三角架组件通过所述副转轴组件活动设置在所述支撑架上；

所述第一限位组件设置在所述支撑架上，且其包括多组用于对所述主转臂组件、所述副转臂组件以及旋转三角架组件进行限位的限位单件；

所述弹性锁销组件设置在所述支撑架上，所述第二气缸组上设有与所述弹性锁销组件相匹配的锁孔组件。

为了达到更好的技术效果，还包括用于对所述主转臂组件进行限位的第二限位组件，所述第二限位组件包括滚动轴承组件、与所述滚动轴承组件相匹配的插锁组件以及第三气缸组，所述滚动轴承组件设置在所述主转臂组件上，所述插锁组件通过所述第三气缸组活动设置在所述支撑架上。

为了达到更好的技术效果，还包括手动操作组件，所述手动操作组件包括至少一组手动操作单件，所述手动操作单件包括手动臂以及齿轮组件，所述手动臂通过齿轮组件与弹性锁销组件连接。

以上技术方案中优选的，所述弹性锁销组件包括锁盒、压缩弹簧、滑动锁销以及气缸组件，所述滑动锁销贯穿所述锁盒设置，且其一端与所述气缸组件连接；所述压缩弹簧位于所述锁盒内且其套设在所述滑动锁销上。

以上技术方案中优选的，所述旋转三角架组件的第一个角与所述副转臂组件的一端活动连接，其第二个角与所述副转轴组件活动连接，其第三个角与所述第二气缸组连接。

以上技术方案中优选的，所述第一限位组件至少包括三组所述限位单件，三组所述限位单件分别用于对所述主转臂组件、所述副转臂组件以及旋转三角架组件进行限位。

以上技术方案中优选的，所述连接件为球形铰组件。

以上技术方案中优选的，所述连接杆组件的两端分别与所述主转臂组件和所述第一气缸组活动连接。

应用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

(1)本实用新型的新型旋转及锁闭机构包括一组机构单件或者至少两组并列设置的机构单件，机构单件的数量根据实际情况进行选择，满足不同的需求；机构单件包括支撑架、主转臂组件、主转轴组件、副转臂组件、副转轴组件、旋转三角架组件、第一限位组件以及弹性锁销组件，整体结构精简；主转臂组件的一端通过连接件与舱门活动连接，其另一端通过所述主转轴组件活动设置在所述支撑架上，所述主转臂组件的中部通过连接杆组件与第一气缸组活动连接，通过主转轴组件、连接杆组件以及第一气缸组的组合设计，便于实现主转臂组件的旋转；副转臂组件的一端通过连接件与舱门活动连接，其另一端通过所述旋转三角架组件与第二气缸组活动连接，所述旋转三角架组件通过所述副转轴组件活动设置在所述支撑架上，通过旋转三角架组件、副转轴组件以及第二气缸组的组合设计，实现副转臂组件做半径减小的运动，继而带动舱门进行一定角度的内收；第一限位组件包括多组限位单件，限位单件分别用于对主转臂组件、副转臂组件以及旋转三角架组件进行限位；弹性锁销组件和锁孔组件的设计，便于进一步对副转臂组件进行限位。本实用新型通过副转臂组件做半径减小的运动以及主转臂组件做旋转运动，实现舱门的打开和关闭，效率高；通过第一限位组件和弹性锁销组件的组合，实现副转臂组件和主转臂组件的锁闭，稳定性好且操作方便。

(2)本实用新型中还包括用于对所述主转臂组件进行限位的第二限位组件，第二限位组件包括滚动轴承组件、与所述滚动轴承组件相匹配的插锁组件以及第三气缸组，第二限位组件的结构精简，且通过第三气缸组带动插锁组件动作来实现锁闭和开锁，操作方便。

(3)本实用新型中还包括手动操作组件，手动操作组件的设计扩大本实用新型机构的应用范围；所述手动操作组件包括至少一组手动操作单件，所述手动操作单件包括手动臂以及齿轮组件，手动操作单件的数量可根据实际情况进行选择；部件结构精简，便于制作和使用。

(4)本实用新型中所述弹性锁销组件包括锁盒、压缩弹簧、滑动锁销以及气缸组件，结构精简，且通过气缸组件的动作实现锁闭和开锁，操作方便。

(5)本实用新型中所述旋转三角架组件的第一个角与所述副转臂组件的一端活动连接，其第二个角与所述副转轴组件活动连接，其第三个角与所述第二气缸组连接。旋转三角架组件与其他部件的连接方式，确保第二气缸组动作时副转臂组件做半径减小的运动。

(6)本实用新型中连接件为球形铰组件，连接稳固性好，安装和拆卸方便。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例1的新型旋转及锁闭机构与舱门的连接结构示意图；

图2是图1处于部分打开状态下的结构示意图；

图3是图1处于完全打开状态下的结构示意图；

图4是图1中的弹性锁销组件的结构示意图；

其中，1、支撑架，2、主转臂组件，3、主转轴组件，4、副转臂组件，5、副转轴组件，6、旋转三角架组件，7、第一限位组件，7.1、限位单件，8、弹性锁销组件，8.1、锁盒，8.2、压缩弹簧，8.3、滑动锁销，8.4、气缸组件，9、连接件，10、舱门，11、锁孔组件，12、第二限位组件，12.1、滚动轴承组件，12.2、插锁组件，13、手动操作组件，13.1、手动臂。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例1：

参见图1-图3，一种新型旋转及锁闭机构，用于两对开舱门的情况，其包括四组机构单件，一扇舱门上设有两组并列设置的机构单件。多组机构单件可以采用联动的方式进行连接。

所述机构单件的结构详见图1-图3，具体包括支撑架1、主转臂组件2、主转轴组件3、副转臂组件4、副转轴组件5、旋转三角架组件6、第一限位组件7以及弹性锁销组件8，详情如下：

所述主转臂组件2的一端通过连接件9(此处采用球形铰组件)与舱门10活动连接，其另一端通过所述主转轴组件3活动设置在所述支撑架1上，所述主转臂组件2的中部通过连接杆组件(未图示)与第一气缸组活动连接，此处：所述连接杆组件的两端分别与所述主转臂组件2和所述第一气缸组活动连接(具体可以采用铰接的连接方式)。

所述副转臂组件4的一端通过连接件9(此处采用球形铰组件)与舱门10活动连接，其另一端通过所述旋转三角架组件6与第二气缸组活动连接，所述旋转三角架组件6通过所述副转轴组件5活动设置在所述支撑架1上，具体是：所述旋转三角架组件6的第一个角与所述副转臂组件4的一端活动连接，其第二个角与所述副转轴组件5活动连接，其第三个角与所述第二气缸组连接。

所述第一限位组件7设置在所述支撑架1上，且其包括三组分别用于对所述主转臂组件2、所述副转臂组件4以及旋转三角架组件6进行限位的限位单件7.1。

所述弹性锁销组件8设置在所述支撑架1上，所述第二气缸组上设有与所述弹性锁销组件8相匹配的锁孔组件11。所述弹性锁销组件8的结构可以多样化，此处采用图4的结构，其具体包括锁盒8.1、压缩弹簧8.2、滑动锁销8.3以及气缸组件8.4，所述滑动锁销8.3贯穿所述锁盒8.1设置，且其一端与所述气缸组件8.4连接；所述压缩弹簧8.2位于所述锁盒8.1内且其套设在所述滑动锁销8.3上。锁盒8.1可以固定设置在支撑架1上。

本实施例的新型旋转及锁闭机构还包括第二限位组件12，用于对所述主转臂组件2进行限位，所述第二限位组件12的结构具体是：包括滚动轴承组件12.1、与所述滚动轴承组件12.1相匹配的插锁组件12.2以及第三气缸组，所述滚动轴承组件12.1设置在所述主转臂组件2上，所述插锁组件12.2通过所述第三气缸组活动设置在所述支撑架1上。

本实施例的新型旋转及锁闭机构还包括手动操作组件13，便于手动解锁。所述手动操作组件13包括一组手动操作单件(手动操作单件的数量也是可以根据实际情况进行选择的)，所述手动操作单件包括手动臂13.1以及齿轮组件，所述手动臂13.1通过齿轮组件与弹性锁销组件8连接。

应用本实施例的新型旋转及锁闭机构，具体过程如下：

1、舱门10处于锁闭状态时(详见图1)，限位单件7.1对主转臂组件2进行限位，且插锁组件12.2插入滚动轴承组件12.1中对主转臂组件2进行限位；限位单件7.1对副转臂组件4进行限位，且弹性锁销组件8中滑动锁销8.3插入锁孔组件11中对副转臂组件4进行限位。

2、副转臂组件4做半径减小的动作，具体是：气缸组件8.4动作，带动滑动锁销8.3从锁孔组件11中抽出进行解锁；第三气缸组动作，带动插锁组件12.2从滚动轴承组件12.1中抽出进行解锁；第二气缸组动作，带动旋转三角架组件6围绕副转轴组件5进行旋转，旋转三角架组件6继而带动副转臂组件4做半径减小的动作，从而实现舱门10一定程度向内收，详见图2；限位单件7.1对旋转三角架组件6进行限位。

3、主转臂组件2和副转臂组件4发生旋转，具体是：第一气缸组动作，带动连接杆组件运动，继而带动主转臂组件2进行旋转，旋转三角架组件6因限位单件7.1的限位而固定不动，舱门10、主转臂组件2、副转臂组件4以及主转轴组件3与旋转三角架组件6和副转轴组件5相连处组成四边形结构，整个四边形结构在主转臂组件1的动作下带动发生旋转，从而实现舱门10打开至最大开度，详见图3；第二气缸组动作，带动旋转三角架组件6围绕副转轴组件5进行旋转，旋转三角架组件6继而带动副转臂组件4做半径增大的动作，使得弹性锁销组件8中滑动锁销8.3回至与锁孔组件11相对位置，气缸组件8.4动作，滑动锁销8.3插入锁孔组件11中进行锁定。

舱门10关闭的具体过程与舱门的打开过程相反。

本实施例中弹性锁销组件8打开和锁定过程还可以通过手动操作实现，实用性强。

应用本实施例的新型旋转及锁闭机构，效果是：(1)整体结构精简，便于制作和使用；(2)旋转过程中可做半径减小的旋转运动，以较小的旋转开口可获得较大的开闭机构开口；(3)该种开闭机构锁闭原理简单可靠(现有锁闭技术多借用了弹簧，弹簧存在失效问题)，手动解锁方便且操作简单、省力(传统的手动解锁需要操作者客服弹簧等的外力)；(4)通过12000次疲劳试验、冲击振动试验、电磁兼容试验等，质量好。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。