双驱动无孔自动锁的制作方法

本实用新型涉一种门锁的技术领域，特别是涉及一种双驱动无孔自动锁。

背景技术：

现有技术中，具有各种各样的自动锁，一般是通过电子的密码或者卡片进行开启，锁上还预留有用钥匙开启的锁孔，往往锁孔就成为了盗窃分子的可乘之机，容易被盗窃分子开锁，有待改进。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型的目的是提出一种自动锁。

本实用新型的技术方案如下：一种双驱动无孔自动锁，包括锁壳，位于锁壳内的主驱动装置、副驱动装置、光电式位置检测传感器，其特征是：

所述的副驱动装置包括在壳体内的支撑板体、副拖板、副电机，所述的副托板的两侧通过滑套和滑杆模组支撑在支撑板体上，在副拖板的后部固定连接有副丝母套，在支撑板体的尾部安装有副电机，该副电机上连接有装入上述丝母套中的副丝杠，副电机驱动副拖板相对于支撑板体往返运动；

所述的主驱动装置包括主托板、主电机、位于主托板前端的若干个锁柱，主托板两侧通过护套和滑杆模组支撑在副拖板上，在主拖板的后部固定连接有主丝母套，在副拖板的尾部安装有主电机，该主电机上连接有装入上述丝母套中的主丝杠，主电机驱动主拖板相对于副拖板往返运动；

所述的支撑板体上固定连接有至少两组光电式位置传感器，每组传感器均位于上述主丝母的两侧。

在锁体内还设有控制电机运转的电路板，所述的光电式位置传感器与电路板连接传递位置控制信号给电路板。

优选的，所述的主拖板的前端侧部设有套管，在套管内设有斜锁舌，该斜锁舌的尾部连接有长杆，长杆端部设有滑片，在支撑板上设有与滑片匹配的滑槽，在滑片两侧设有微动开关；所述的电路板的电路包括主控部分、电机驱动部分、光电传感器部分、微动开关部分、开门按钮部分。

优选的，所述的支撑板体与壳体之间设有与锁柱同向的滑动结构，在支撑板体的尾部设有保险片，该保险片上销孔，在壳体上设有可转动的保险开锁柱，该开锁柱里沿径向设有转臂，该转臂端部设有驱动销，该驱动销插入到上述销孔内，开锁柱转动驱动转臂摆动，从而驱动销位移带动所述的保险片进一步驱动支撑板体相对于锁壳滑动。

本实用新型的技术效果是：

该实用新型自动锁，通过两套驱动装置驱动锁柱，能够实现两个电机交替使用，对于从给自动开锁提供了完整的保障，在支撑板上设置传感器能够拍到主托板的位置，及锁柱伸出的长度。

附图说明

图1是支撑板上传感器的相对位置的立体示意图之一；

图2是支撑板上传感器的相对位置的立体示意图之二；

图3是主驱动装置的立体结构示意图之一；

图4是主驱动装置的立体结构示意图之二；

图5是副驱动装置的立体结构示意图之一；

图6是副驱动装置的立体结构示意图之二；

图7是副驱动装置安装在支撑板上的结构示意图；

图8是主控部分电路图；

图9是电机驱动部分电路图；

图10是光电传感器部分电路图；

图11是微动开关部分的电路图；

图12是开门按钮部分电路图；

图1.主电机、2.主丝杠、3.支撑板、4.主丝母套、5.光电式位置传感器、6.长杆、7.滑片、8.微动开关、9.斜锁舌、10.滑槽、11、主拖板、12.锁柱、13.滑套和滑杆模组、14.副拖板、15.副丝母套、16.副丝杠、17.副电机、18.滑套和滑杆模组、19.支撑板、20.壳体、21.保险片。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图1-8对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

实施例一：参见图1-8，图中一种双驱动无孔自动锁，包括锁壳，位于锁壳内的主驱动装置、副驱动装置、光电式位置检测传感器，其特征是：

所述的副驱动装置包括在壳体内的支撑板体、副拖板、副电机，所述的副托板的两侧通过滑套和滑杆模组支撑在支撑板体上，在副拖板的后部固定连接有副丝母套，在支撑板体的尾部安装有副电机，该副电机上连接有装入上述丝母套中的副丝杠，副电机驱动副拖板相对于支撑板体往返运动；

所述的主驱动装置包括主托板、主电机、位于主托板前端的若干个锁柱，主托板两侧通过护套和滑杆模组支撑在副拖板上，在主拖板的后部固定连接有主丝母套，在副拖板的尾部安装有主电机，该主电机上连接有装入上述丝母套中的主丝杠，主电机驱动主拖板相对于副拖板往返运动；

所述的支撑板体上固定连接有至少两组光电式位置传感器，每组传感器均位于上述主丝母的两侧。

在锁体内还设有控制电机运转的电路板，所述的光电式位置传感器与电路板连接传递位置控制信号给电路板。

所述的主拖板的前端侧部设有套管，在套管内设有斜锁舌，该斜锁舌的尾部连接有长杆，长杆端部设有滑片，在支撑板上设有与滑片匹配的滑槽，在滑片两侧设有微动开关；所述的电路板的电路包括主控部分、电机驱动部分、光电传感器部分、微动开关部分、开门按钮部分。

所述的支撑板体与壳体之间设有与锁柱同向的滑动结构，在支撑板体的尾部设有保险片，该保险片上销孔，在壳体上设有可转动的保险开锁柱，该开锁柱里沿径向设有转臂，该转臂端部设有驱动销，该驱动销插入到上述销孔内，开锁柱转动驱动转臂摆动，从而驱动销位移带动所述的保险片进一步驱动支撑板体相对于锁壳滑动。

该锁体的结构特点

2.1动态检测

锁体整体结构采用锁斜舌微动感应检测，应用两个微动开关进行感应，进行关门动作时，斜舌缩入锁体内，在后面的挡板触动微动开关，给予主控板关门信号进行下一步的动作。

斜锁舌感应动作，微动开关感应信号发出，这时电机驱动锁体运转，锁体动作到达位置是由光电开关控制，当锁体到达光电开关控制位置，光电开关感应信号。给予主控信号，控制电机的运动。

2.2往复运动

锁体整体由电机提供动力，非为主电机和辅助电机，经联轴器及14mm丝杠传动给锁体进行往复运动。一旦主电机发生损坏情况，将自动切换辅助电机驱动。

2.3动作流程

整套锁体分为关门和开门两套动作，关门时电机驱动锁头向前动作，主丝母套向前运动，前端到达相应位置时，相应的光电传感器获得信号，并给予主控板信号，主控板控制电机驱动停止。

当触动开门按钮，或者电子钥匙或者手机开门时，主控板接收到开门信号，电机带动主丝母套及锁头向后端运动。当主丝母套后端到达停止光电感应开关位置时，动作停止。

增益改进方案：

为了达到手机蓝牙开门功能，还可以在该锁体内内部嵌入蓝牙无线通信模块，实现手机与防盗门内部无线蓝牙通信模块之间的通信连接，手机与自动锁之间通过密码信息交互与验证，密码正确就开门。

1.2蓝牙遥控器开门

对于没有手机的用户，通过蓝牙遥控钥匙一键开门和一键上锁，操作简单，方便用户使用。当遥控器丢失后，可以更改密码，使丢失的钥匙失效。

1.3开门记录查询

更进一步在防盗门内部嵌入无线WiFi通信模块，每一次开门，自动记录开门时间、开门人身份、开门方式信息，并上传至云服务器，用户通过手机查询开门记录。

1.4防撬报警

当防盗门遭到非法破坏时，无孔门系统自动启动WiFi模块，将报警信息实时推送到用户手机上，让用户实时掌控防盗门的情况。智能无孔防盗门采用无钥匙孔的设计方式，有效杜绝了盗窃分子通过钢钩等机械工具打开防盗门的情况，让盗窃分子无从下手。