驱动机芯及平推门的制作方法

本实用新型涉及自动门技术领域，尤其是涉及一种驱动机芯及平推门。

背景技术：

日常生活中，一些需要封闭式管理的区域，比如小区和校园，为了便于管理人们的进出，同时让人们进出更方便，在出入通道常设置能够自动打开和关闭的门。门的自动开关的实现，依靠加装在普通门上的驱动机芯；由驱动机芯来驱动门体转动，实现自动开门和关门。

驱动机芯的基本部件是旋转动力源、传动组件和控制主板，旋转动力源提供动能，经过传动组件传递到门体，带动门体旋转，控制主板可控制旋转动力源的启动、停止、转速和转动方向。由于实际安装环境各有不同，而且驱动机芯自身结构比较复杂，自身体积较大，因此相关技术的驱动机芯在安装过程中，驱动机芯中的控制主板常与外部结构产生干涉而影响驱动机芯的安装，从而增加施工难度。综上所述，现有技术中的驱动机芯存在安装过程中受安装空间的限制多，施工难度大的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种驱动机芯及平推门，以缓解现有技术中的驱动机芯中控制主板受安装空间限制而影响驱动机芯安装的技术问题。

本实用新型第一方面提供一种驱动机芯，包括固定板、旋转动力源、传动组件和用于控制旋转动力源的启动、停止、转速和转动方向的控制主板；控制主板铰接于固定板上且与旋转动力源信号连接，旋转动力源安装于固定板上且与传动组件连接。

进一步的，控制主板固定连接于转接板上，转接板与固定板铰接；固定板上设置有承接板，承接板位于转接板与传动组件中间。

进一步的，传动组件包括第一传动轴和与第一传动轴平行的第二传动轴，第一传动轴与第二传动轴通过传动件连接；第一传动轴和第二传动轴位于固定板的同一侧且均与固定板转动连接；第一传动轴贯穿固定板，与旋转动力源的伸出轴连接，第二传动轴贯穿固定板，作为驱动机芯的输出轴。

进一步的，第一传动轴上同轴固定安装有第一齿轮，第二传动轴上同轴固定安装有第二齿轮；第一齿轮与第二齿轮啮合，第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径。

进一步的，第一传动轴上同轴固定安装有第一带轮，第二传动轴上同轴固定安装有第二带轮；第一带轮与第二带轮通过皮带连接，第一带轮的直径小于第二带轮的直径。

进一步的，还包括加强板；加强板位于传动件的远离固定板的一侧，加强板与固定板固定连接；第一传动轴和第二传动轴均与加强板转动连接。

进一步的，还包括用于限定第二传动轴转动范围的霍尔检测元件；第二传动轴贯穿加强板且与霍尔检测元件固定连接，霍尔检测元件可随第二传动轴转动且与控制主板信号连接。

本实用新型第二方面提供一种平推门，包括：门柱、门体和上述的驱动机芯；驱动机芯安装于门柱上，驱动机芯的输出轴与门体连接，门体与门柱转动连接。

进一步的，驱动机芯安装于门柱的顶部。

进一步的，门柱设置有空腔，驱动机芯中的旋转动力源设置于空腔内。

本实用新型提供一种驱动机芯及平推门，涉及自动门的技术领域。该驱动机芯包括固定板、旋转动力源、传动组件和控制主板；旋转动力源固定安装在固定板，旋转动力源与传动组件连接，可将动能通过传动组件输出；控制主板可控制旋转动力源的启动、停止、转速和转动方向；控制主板铰接于固定板，可绕铰接轴转动。本实用新型提供的驱动机芯中的控制主板铰接于固定板，使在门体上安装驱动机芯的过程中，能够根据墙体等外部结构的不同情况，调整控制主板与固定板之间的角度，以适应不同的安装空间，这样就缓解了现有技术中的驱动机芯所存在的安装过程中受安装空间的限制多，施工难度大的问题。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本实用新型较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的驱动机芯的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的平推门的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的固定板的示意图；

图4是本实用新型实施例提供的转接板的示意图。

图中：01-固定板；011-凸起；02-旋转电机；03-传动组件；031-第一传动轴；032-第二传动轴；0311-第一齿轮；0321-第二齿轮；04-控制主板；05-加强板；06-霍尔检测元件；061-第一限位块；062-第二限位块；07-转接板；071-转轴；08-承接板；1-驱动机芯；21-主门柱；22-副门柱；3-门体；4-电磁挡块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，驱动机芯1包括固定板01、旋转动力源、传动组件03和用于控制旋转动力源的启动、停止、转速和转动方向的控制主板04。控制主板04铰接于固定板01上且与旋转动力源信号连接，旋转动力源安装于固定板01上且与传动组件03连接。

该旋转动力源可以是旋转电机02，还可以是液压马达或者气动马达。考虑到相较于液压马达和气动马达，旋转电机02的能量来源为电力，在日常生活中取用更加方便，因此在本实施例中该旋转动力源优选为旋转电机02。

进一步的，控制主板04固定连接于转接板07上，转接板07与固定板01铰接；固定板01上设置有承接板08，承接板08位于转接板07与传动组件03中间。

参照图3和图4，具体地，固定板01上设置有凸起011，凸起011的顶部上开设有缺口，在缺口两侧加工有通孔。控制主板04固定安装在转接板07上，转接板07嵌入在凸起011的缺口里，并且通过转轴071与凸起011铰接。控制主板04可随转接板07一起在凸起011上绕转轴071的轴线转动。在凸起011上固定连接有承接板08，承接板08位于转轴071与加强板05之间，可限制控制主板04的转动角度，防止控制主板04转动角度过大接触到安装在固定板01顶部的其他部件。

与现有技术中的控制主板04固定连接于固定板01的方案相比，在安装本实用新型实施例提供的驱动机芯1的过程中，可根据安装空间的尺寸，调整控制主板04与固定板01之间的角度，减少空间的限制，方便安装。

进一步的，传动组件03包括第一传动轴031和与第一传动轴031平行的第二传动轴032，第一传动轴031与第二传动轴032通过传动件连接；第一传动轴031和第二传动轴032位于固定板01的同一侧且均与固定板01转动连接；第一传动轴031贯穿固定板01，与旋转电机02的输出轴连接，第二传动轴032贯穿固定板01，作为驱动机芯1的输出轴。

具体地，旋转电机02的输出轴与第一传动轴031通过联轴器同轴固定连接。第一传动轴031和第二传动轴032均与固定板01通过轴承实现转动连接；另外还可以直接通过第一传动轴031和第二传动轴032上的圆轴部分与固定板01上开设的圆孔之间的配合实现转动连接，并且利用第一传动轴031和第二传动轴032上设置的台阶实现轴向定位。本实施例优选地选择通过轴承实现转动连接的方式；相比较于直接通过圆轴与圆孔实现转动连接的方式，本优选方式的第一传动轴031和第二传动轴032的转动更加平稳顺滑。

进一步的，第一传动轴031上同轴固定安装有第一齿轮0311，第二传动轴032上同轴固定安装有第二齿轮0321；第一齿轮0311与第二齿轮0321啮合，且第一齿轮0311的直径小于第二齿轮0321的直径。

具体地，第一齿轮0311上设置有与齿面圆柱同轴的通孔，该通孔内壁设置有键槽，第一传动轴031上设置有与第一齿轮0311上的键槽相配合的键槽；第一齿轮0311穿插在第一传动轴031上，通过平键和两个键槽的配合实现第一齿轮0311与第一传动轴031的连接，以及第一齿轮0311和第一传动轴031的径向定位；在第一传动轴031上第一齿轮0311的一侧设置有台阶，另一侧设置有凹槽，通过该台阶和卡合在该凹槽中的弹性挡圈，实现第一齿轮0311和第一传动轴031的轴向定位。按相同的方式将第二齿轮0321安装在第二传动轴032上。第一齿轮0311与第二齿轮0321啮合，旋转电机02将动能传递到第一传动轴031；第一传动轴031通过啮合的第一齿轮0311和第二齿轮0321将动能传递到第二传动轴032；由于第一齿轮0311的直径小于第二齿轮0321的直径，从第一传动轴031到第二传动轴032之间可实现降速传动，并且第二传动轴032能在360°的范围内任意转动，转动无死点位置。

作为另一种实施方式，第一传动轴031上同轴固定安装有第一带轮，第二传动轴032上同轴固定安装有第二带轮；第一带轮与第二带轮通过皮带连接，且第一带轮的直径小于第二带轮的直径。优选地，第一带轮和第二带轮均为同步带轮，皮带为同步带。

具体地，可按照上述第一传动轴031与第一齿轮0311之间的连接方式，将第一传动轴031与第一带轮和第二传动轴032与第二带轮连接起来。

如上所述，第一传动轴031和第二传动轴032之间可以是齿轮传动，也可以是带传动，其中带传动可以是平型带传动，也可以是同步带传动。这几种实施方式均可以达到本实用新型要求的传动效果。

进一步的，上述驱动机芯1还包括加强板05；加强板05位于传动组件03的远离固定板01的一侧，加强板05与固定板01固定连接；第一传动轴031和第二传动轴032均与加强板05转动连接。

具体地，固定板01上连接有加强板05，加强板05位于第一传动轴031和第二传动轴032的远离固定板01的一侧。在凸起011上设置有台阶，在固定板01上与凸起011相对的一侧上固定有垫块，该台阶和该垫块的顶面平行，加强板05放置在该台阶和垫块上，并通过螺钉固定。第一传动轴031和第二传动轴032与加强板05转动连接。第一传动轴031和第二传动轴032与加强板05之间转动连接，可以通过轴承实现，也可以通过圆轴与圆孔的配合来实现；本实施例优选地通过轴承来实现。

作为另一种实施方式，也可以去掉加强板05，第一传动轴031和第二传动轴032均只有一端与固定板01转动连接，另一端悬空。

本优选实施例相较于去掉加强板05的方案，第一传动轴031和第二传动轴032的转动更加平稳，减少了上下串动的问题。

进一步的，上述驱动机芯1还包括用于限定第二传动轴032转动范围的霍尔检测元件06；第二传动轴032贯穿加强板05且与霍尔检测元件06固定连接，霍尔检测元件06可随第二传动轴032转动且与控制主板04信号连接。

具体地，第二传动轴032贯穿加强板05；霍尔检测元件06固定连接于在第二传动轴032的端部，可随第二传动轴032一起转动。加强板05上固定安装有第一限位块061和第二限位块062；霍尔检测元件06上设置有触点，当霍尔检测元件06上的触点接触到第一限位块061或者第二限位块062时，霍尔检测元件06将信号发送给控制主板04。

第一限位块061和第二限位块062的位置可以调整，以设定霍尔检测元件06发出信号时第二传动轴032的转动角度。

参照图2，是本实用新型实施例提供的平推门的结构示意图。包括门柱、门体3和上述的驱动机芯1；门柱包括主门柱21和副门柱22，主门柱21和副门柱22分别竖直固定在地面。门体3铰接于主门柱21上，门体3可相对于主门柱21绕铰接轴转动。

驱动机芯1固定安装于主门柱21上，驱动机芯1的第二传动轴032与门体3的转动轴通过联轴器固定连接。驱动机芯1中的旋转电机02输出转动动能，经过传动组件03传递到门体3，带动门体3绕第二传动轴032的轴线转动。

副门柱22上安装有电磁挡块4，电磁挡块4在通电的状态下可产生磁性，将门体3与副门柱22之间吸合锁紧。

进一步的，驱动机芯1安装于门柱的顶部。由于驱动机芯1自身结构比较复杂，自身体积较大，而且实际安装环境各有不同，因此现有技术的驱动机芯1在安装过程中，驱动机芯1中的控制主板04常与外部结构产生干涉。现有的解决方法大多是将驱动机芯1安装于门柱底部，在地面挖掘槽道，把旋转电机02设置在槽道里。这种方法施工难度比较大。上述的驱动机芯1改良了驱动机芯1内部组件的安装连接方式，将相关技术中控制主板04固定连接于固定板01的结构，优化为控制主板04铰接于固定板01。因此，在安装驱动机芯1的过程中，能够根据墙体等外部结构的不同情况，调整控制主板04与固定板01之间的角度，以适应不同的安装空间，从而可以将驱动机芯1安装于主门柱21顶部。这样，安装过程不仅可省去挖掘槽道的工序，降低施工难度；而且，由于驱动机芯1位于主门柱21的顶部，高于地面，因此驱动机芯1的防水性能也更好。

进一步的，门柱设置有空腔，驱动机芯1中的旋转动力源设置于空腔内。具体地，主门柱21上设置有空腔，驱动机芯1中的旋转电机02设置于该空腔内。这样，平推门的整体结构更加紧凑，外形更美观。

工作过程：

当门体3处于关闭状态，门体3受到指向开门方向的作用力时，对门体3产生扭矩，扭矩传递到电机，通过电机的电流发生变化；驱动机芯1上的控制主板04测试到通过电机的电流变化，控制电磁挡块4消除磁性，门体3与副门柱22之间分离，同时控制主板04控制电机启动，带动门体3往开门方向转动；当霍尔检测元件06的触点接触到第一限位块061时，霍尔检测元件06将信号发送给控制主板04，控制主板04控制电机停止转动，门体3保持开门状态。

控制主板04可设置一段时间后电机自动启动。当到达控制主板04设置的延时时间时，电机自动启动，带动门体3往关门方向转动；当霍尔检测元件06的触点接触到第二限位块062时，霍尔检测元件06将信号发送给控制主板04，控制主板04控制电机停止转动，同时控制电磁挡块4产生磁性，吸合门体3，门体3锁死。

在门体3往关门方向转动的过程中，如果门体3接触到障碍物，对门体3产生扭矩，扭矩传递到电机，通过电机的电流发生变化；控制主板04测试到通过电机的电流发生变化，控制主板04控制电机改变转动方向，带动门体3往开门方向转动；当霍尔检测元件06的触点接触到第一限位块061时，霍尔检测元件06将信号发送给控制主板04，控制主板04控制电机停止转动，门体3停止在开门状态。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。