本实用新型涉及电子设备技术领域，特别是涉及一种眼部装置和一种机器人。
背景技术：
随着电子设备技术的不断提高，人形机器人(以下简称机器人)正在逐渐进入用户的生活中。机器人可以通过语音库和传感器与用户进行语言和肢体上的交流。
除了语言和肢体上的交流外，为了提高机器人的拟人度，眼神的交流也是重要的人机互动的组成部分。现有的机器人，可以在眼睛区域设置一块透明面板，以通过该透明面板显示机器人的眼神表情，例如，可以通过该透明面板，显示各种各样的眼神表情。
然而，在实际应用中，该透明面板通常需要占用较大的面部区域，且该透明面板并不具备近似人类眼睛的外形，因此，该透明面板提供的眼睛交互效果欠佳。
技术实现要素：
有鉴于此，为了解决现有的问题。本实用新型实施例提出了一种眼部装置和一种机器人，可以通过具备近似人类眼睛的外形的两个眼罩组件及其后方的两个显示组件，呈现更好的眼睛交互效果；并且，本实用新型实施例的两个显示组件被倾斜放置，可以适用于机器人头部空间有限的情形。
为了解决上述问题，本实用新型实施例公开了一种眼部装置，包括：
左右对称设置的两个眼罩组件；以及
分别在所述两个眼罩组件后方对称设置的两个显示组件，以通过所述两个显示组件对输入的媒体内容进行显示；
其中，所述两个显示组件被倾斜放置，两个所述眼罩组件在竖直方向的投影区域，分别位于所述两个显示组件在竖直方向的投影区域内。
可选地，一个所述眼罩组件在竖直方向的第一投影区域的形状为圆形、近似圆形、椭圆形、或者近似椭圆形；一个所述显示组件在竖直方向的第二投影区域的形状为矩形。
可选地，所述圆形的直径不超过所述矩形的宽。
可选地，所述两个显示组件呈现内八字形或者外八字形。
可选地，所述两个显示组件的倾斜角度在预设范围内。
可选地，所述媒体内容为经过旋转处理的媒体内容，以通过所述两个显示组件输出所述媒体内容的非倾斜显示效果。
可选地，所述两个眼罩组件被左右对称设置于机器人的头部壳体内
另一方面，本实用新型实施例公开了一种机器人，包括：前述一个或多个所述的眼部装置。
可选地，所述机器人还包括：第一控制器、第二控制器和第三控制器，所述第二控制器和所述第三控制器分别与所述两个显示组件中的一个相连；
其中，所述第二控制器在接收到所述第一控制器发送的播放指令后，与所述第三控制器进行同步，并在同步完成后，在所连接的一个显示组件上显示媒体内容；
所述第三控制器与所述第二控制器进行同步，并在同步完成后，在所连接的一个显示组件上显示媒体内容。
可选地，所述第一控制器向所述第二控制器和所述第三控制器同步媒体内容；
所述第二控制器和所述第三控制器对所述第一控制器同步的媒体内容进行存储；
所述第二控制器和所述第三控制器从存储的内容中读取媒体内容，并分别在所连接的一个显示组件上显示读取的媒体内容。
再一方面，本实用新型实施例公开了一种显示方法，包括：
通过在两个眼罩组件后方对称设置的两个显示组件，对输入的媒体内容进行显示；
其中，所述两个眼罩组件被左右对称设置，所述两个显示组件被倾斜放置，两个所述眼罩组件在竖直方向的投影区域，分别位于所述两个显示组件在竖直方向的投影区域内。
可选地，一个所述眼罩组件在竖直方向的第一投影区域的形状为圆形、近似圆形、椭圆形、或者近似椭圆形；一个所述显示组件在竖直方向的第二投影区域的形状为矩形。
本实用新型实施例包括以下优点：
本实用新型实施例可以对左右对称设置的两个眼罩组件进行设计，以使其具备近似人类眼睛的外形；并且，可以通过在所述两个眼罩组件后方对称设置的两个显示组件，对输入的媒体内容进行显示，因此，本实用新型实施例可以通过具备近似人类眼睛的外形的两个眼罩组件及其后方的两个显示组件，呈现更好的眼睛交互效果。
并且，本实用新型实施例的两个显示组件被倾斜放置，可以适用于机器人头部空间有限的情形。并且，两个所述眼罩组件在竖直方向的投影区域，分别位于所述两个显示组件在竖直方向的投影区域内，这样，可以将显示组件的与眼罩区域的投影区域相匹配的区域作为可视区域，并通过该可视区域进行媒体内容的显示。需要说明的是，可以将显示组件的与眼罩区域的投影区域不匹配的区域作为非可视区域，在实际应用中，可以对该非可视区域进行遮挡处理，以避免非可视区域对于可视区域的影响，本实用新型实施例对于具体的遮挡处理方式不加以限制。
附图说明
图1是本实用新型实施例的一种机器人头部的主视图；
图2是本实用新型实施例的一种机器人头部的立体结构示意图；
图3是本实用新型实施例的一种眼罩组件2和显示组件3在竖直方向的投影区域的示意；
图4是本实用新型实施例的另一种眼罩组件2和显示组件3在竖直方向的投影区域的示意；
图5是本实用新型实施例的一种显示方法的步骤流程图；
图中，1-头部壳体，2-眼罩组件，3-显示组件，4-第一眼部表情，5-曲面第二眼部表情。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
本实用新型实施例提供了一种眼部装置，该眼部装置具体可以包括：左右对称设置的两个眼罩组件；以及分别在所述两个眼罩组件后方对称设置的两个显示组件，以通过所述两个显示组件对输入的媒体内容进行显示；其中，所述两个显示组件被倾斜放置，两个所述眼罩组件在竖直方向的投影区域，分别位于所述两个显示组件在竖直方向的投影区域内。
通过本实用新型实施例，可以对左右对称设置的两个眼罩组件进行设计，以使其具备近似人类眼睛的外形；并且，可以通过在所述两个眼罩组件后方对称设置的两个显示组件，对输入的媒体内容进行显示，因此，本实用新型实施例可以通过具备近似人类眼睛的外形的两个眼罩组件及其后方的两个显示组件，呈现更好的眼睛交互效果。
传统技术中，显示组件通常被正常放置(也即非倾斜放置)，由此，可以通过正常放置的显示组件实现正常的显示效果。然而，发明人在实施本实用新型实施例的过程中发现，在机器人头部空间有限的情形下，上述正常放置的方式将变得不适用，例如，当机器人头部在水平方向和/或竖直方向的尺寸受限的情况下，机器人头部的空间内将无法正常放置两个眼罩组件对应的两个显示组件。
本实用新型实施例的两个显示组件被倾斜放置，可以适用于机器人头部空间有限的情形。并且，两个所述眼罩组件在竖直方向的投影区域，分别位于所述两个显示组件在竖直方向的投影区域内，这样，可以将显示组件的与眼罩区域的投影区域相匹配的区域作为可视区域，并通过该可视区域进行媒体内容的显示。需要说明的是，可以将显示组件的与眼罩区域的投影区域不匹配的区域作为非可视区域，在实际应用中，可以对该非可视区域进行遮挡处理，以避免非可视区域对于可视区域的影响，本实用新型实施例对于具体的遮挡处理方式不加以限制。
本实用新型实施例的眼部装置可以应用于机器人等电子设备中的眼部显示场景，本实用新型实施例主要以人形机器人为例对眼部显示场景进行说明，其它机器人或其它电子设备对应的曲面显示场景相互参照即可。
参照图1，示出了本实用新型实施例的一种机器人头部的主视图，参照图2，示出了本实用新型实施例的一种机器人头部的立体结构示意图。
该机器人头部具体可以包括：
头部壳体1；
左右对称设置于头部壳体1内的两个眼罩组件2；以及
分别在所述两个眼罩组件2后方对称设置的两个显示组件3，以通过所述两个显示组件3对输入的媒体内容进行显示；其中，所述两个显示组件3 被倾斜放置，两个所述眼罩组件2在竖直方向的投影区域，分别位于所述两个显示组件3在竖直方向的投影区域内。
在实际应用中，该机器人头部可以为规则的结构，如球形、或者近似球形的结构；或者，该机器人头部可以为不规则的结构，本实用新型实施例对于该机器人头部对应的具体结构不加以限制。
本实用新型实施例中，眼罩组件2可以为一种具有一定厚度的中空结构。在实际应用中，可以在头部壳体1的相应眼部位置上，加工出左右对称的两个眼罩组件。可选地，眼罩组件2及其所在的眼部位置的壳体材料可以为 ABS(丙烯腈-丁二烯-苯乙烯，Acrylonitrile Butadiene Styrene)、或者ABS 与泡沫的合成，可以理解，本实用新型实施例对于眼罩组件2的具体材料、结构及加工方式不加以限制。
通过本实用新型实施例，可以对左右对称设置的两个眼罩组件2进行设计，以使其具备近似人类眼睛的外形。可选地，两个眼罩组件2的截面形状可以为圆形、近似圆形、椭圆形、或者近似椭圆形等，可以理解，本实用新型实施例对于两个眼罩组件2的具体截面形状不加以限制。
本实用新型实施例中，显示组件3可以为具有显示功能的组件。在实际应用中，显示组件3可以为LCD(液晶显示器，Liquid Crystal Display)、OLED (有机发光二极管，Organic Light-Emitting Diode,OLED)等。并且，本领域技术人员可以根据实际应用需求，确定显示组件3的尺寸和性能参数，例如，上述性能参数可以包括：可视面积、可视角度、色彩、对比度、亮度、响应时间等。
在实际应用中，可以将显示组件3与对应的眼罩组件2进行固定，两者之间的固定方式可以包括：粘接，也即可以通过胶质品将显示组件3粘接在眼罩组件2或者眼罩组件2周围的头部壳体内，由此可以实现显示组件3与对应的眼罩组件2之间的固定，可以理解，本实用新型实施例对于显示组件3与对应的眼罩组件2之间的具体固定方式不加以限制。
本实用新型实施例的两个显示组件被倾斜放置，两个所述眼罩组件在竖直方向的投影区域，分别位于所述两个显示组件在竖直方向的投影区域内，这样，可以将显示组件的与眼罩区域的投影区域相匹配的区域作为可视区域，并通过该可视区域进行媒体内容的显示。
在实际应用中，一个所述眼罩组件2在竖直方向的第一投影区域的形状可以为圆形、近似圆形(接近圆形，但左右和/或上下不对称，例如，左右对称但上下不对称，又如，上下对称但左右不对称等)、椭圆形、或者近似椭圆形(接近椭圆形，但左右和/或上下不对称，例如，左右对称但上下不对称，又如，上下对称但左右不对称等)；一个所述显示组件3在竖直方向的第二投影区域的形状可以为矩形。当然，本实用新型实施例对于第一投影区域和第二投影区域的具体形状不加以限制。可选地，所述圆形的直径不超过所述矩形的宽，这样可以实现第二投影区域对于第一投影区域的覆盖。
在本实用新型的一种可选实施例中，所述两个显示组件2可以呈现内八字形或者外八字形。参照图3，示出了本实用新型实施例的一种眼罩组件2 和显示组件3在竖直方向的投影区域的示意，其中，两个显示组件2可以呈现内八字形。参照图4，示出了本实用新型实施例的另一种眼罩组件2和显示组件3在竖直方向的投影区域的示意，其中，两个显示组件2可以呈现外八字形。当然，本实用新型实施例对于两个显示组件2呈现的具体形状不加以限制。
本实用新型实施例中，两个显示组件2的倾斜角度可以在预设范围内。例如，该预设范围可以为[-90°，90°]。本领域技术人员可以根据实际应用需求，确定两个显示组件2的倾斜角度和可视区域。例如，可以根据机器人头部1的尺寸、显示组件2的尺寸和两个眼罩组件2之间的距离，确定两个显示组件2的倾斜角度和可视区域。
本实用新型实施例中，上述媒体内容可以为眼部表情相关的图片，可选地，上述眼部表情可以包括：喜悦、悲伤、厌恶、恐惧、惊讶、愤怒和待机等。当然，上述媒体内容还可以为其他形式，如文本形式或者动画形式等等。
对于被倾斜放置的显示组件2而言，若通过该显示组件2显示普通角度的媒体内容，则将会得到倾斜显示效果。如图3中，通过显示组件2显示第一眼部表情4，将得到倾斜显示效果；而通过显示组件2显示第二眼部表情 5，将得到非倾斜显示效果。
在本实用新型的一种可选实施例中，所述媒体内容可以为经过旋转处理的媒体内容，以通过所述两个显示组件输出所述媒体内容的非倾斜显示效果。上述旋转处理可用于普通角度的媒体角度进行旋转，上述旋转处理的角度可以与上述倾斜角度相匹配，例如，上述倾斜角度为逆时针的alpha，则上述旋转处理的角度可以为顺时针的alpha等。
在本实用新型的另一种可选实施例中，可以对所述媒体内容的显示进行控制，以通过两个显示组件2实现媒体内容的同步显示。例如，可以通过不同的微控制器控制对于两个显示组件2的显示，由此可以通过两个显示组件 2实现媒体内容的同步显示。
综上，本实用新型实施例的眼部装置，可以对左右对称设置的两个眼罩组件进行设计，以使其具备近似人类眼睛的外形；并且，可以通过在所述两个眼罩组件后方对称设置的两个显示组件，对输入的媒体内容进行显示，因此，本实用新型实施例可以通过具备近似人类眼睛的外形的两个眼罩组件及其后方的两个显示组件，呈现更好的眼睛交互效果。
并且，本实用新型实施例的两个显示组件被倾斜放置，可以适用于机器人头部空间有限的情形。并且，两个所述眼罩组件在竖直方向的投影区域，分别位于所述两个显示组件在竖直方向的投影区域内，这样，可以将显示组件的与眼罩区域的投影区域相匹配的区域作为可视区域，并通过该可视区域进行媒体内容的显示。需要说明的是，可以将显示组件的与眼罩区域的投影区域不匹配的区域作为非可视区域，在实际应用中，可以对该非可视区域进行遮挡处理，以避免非可视区域对于可视区域的影响，本实用新型实施例对于具体的遮挡处理方式不加以限制。
另外，本实用新型实施例可以对所述媒体内容的显示进行控制，以通过两个显示组件2实现媒体内容的同步显示。
进一步，所述媒体内容可以为经过旋转处理的媒体内容，以通过所述两个显示组件输出所述媒体内容的非倾斜显示效果。
本实用新型实施例还提供了一种机器人，该机器人可以包括：图1至图 4中一个或多个所述的眼部装置。例如，该机器人可以包括：机器人头部和机器人身体，其中，该机器人头部具体可以包括：头部壳体；左右对称设置于头部壳体内的两个眼罩组件；以及分别在所述两个眼罩组件后方对称设置的两个显示组件，以通过所述两个显示组件对输入的媒体内容进行显示；其中，所述两个显示组件被倾斜放置，两个所述眼罩组件在竖直方向的投影区域，分别位于所述两个显示组件在竖直方向的投影区域内。
在本实用新型的一种可选实施例中，所述机器人还可以包括：第一控制器、第二控制器和第三控制器，所述第一控制器分别与第二控制器和第三控制器相连，所述第二控制器和所述第三控制器分别与所述两个显示组件中的一个相连，例如，两个显示组件包括第一显示组件和第二显示组件，则第二控制器与第一显示组件相连，第三控制器与第二显示组件相连；
其中，所述第二控制器在接收到所述第一控制器发送的播放指令后，与所述第三控制器进行同步，并在同步完成后，在所连接的一个显示组件上显示媒体内容；所述第三控制器与所述第二控制器进行同步，并在同步完成后，在所连接的一个显示组件上显示媒体内容。由于第二控制器和第三控制器均在两者之间的同步完成后，在所连接的一个显示组件上显示媒体内容，故可以实现媒体内容的同步显示。
在实际应用中，第一控制器可以为处理器，第二控制器和第三控制器可以为微控制器。第二控制器与第三控制器进行同步的过程可以包括：第二控制器向第三控制器发送同步消息，第三控制器向第二控制器返回响应消息。两者可以响应在某个时间点(例如接收到响应消息后的某个时间点)进行媒体内容的显示，由此可以实现媒体内容的同步显示。
在实际应用中，第二控制器和第三控制器可以预先存储媒体内容，可选地，第二控制器和第三控制器可以存储相同的媒体内容。
在本实用新型的一种可选实施例中，所述第一控制器向所述第二控制器和所述第三控制器同步媒体内容；所述第二控制器和所述第三控制器对所述第一控制器同步的媒体内容进行存储；所述第二控制器和所述第三控制器从存储的内容中读取媒体内容，并分别在所连接的一个显示组件上显示读取的媒体内容。可选地，第一控制器向所述第二控制器和所述第三控制器同步的媒体内容可以为图片序列，该图片序列包括的图片可以为眼部表情对应的图片。
可选地，第一控制器向所述第二控制器和所述第三控制器同步的媒体内容可以为经过旋转处理的媒体内容，例如，第一控制器可以对正常角度的图片序列进行旋转处理，并向所述第二控制器和所述第三控制器同步经过旋转处理的媒体内容。
综上，本实用新型实施例的机器人，可以对左右对称设置的两个眼罩组件进行设计，以使其具备近似人类眼睛的外形；并且，可以通过在所述两个眼罩组件后方对称设置的两个显示组件，对输入的媒体内容进行显示，因此，本实用新型实施例可以通过具备近似人类眼睛的外形的两个眼罩组件及其后方的两个显示组件，呈现更好的眼睛交互效果。
并且，本实用新型实施例的两个显示组件被倾斜放置，可以适用于机器人头部空间有限的情形。并且，两个所述眼罩组件在竖直方向的投影区域，分别位于所述两个显示组件在竖直方向的投影区域内，这样，可以将显示组件的与眼罩区域的投影区域相匹配的区域作为可视区域，并通过该可视区域进行媒体内容的显示。需要说明的是，可以将显示组件的与眼罩区域的投影区域不匹配的区域作为非可视区域，在实际应用中，可以对该非可视区域进行遮挡处理，以避免非可视区域对于可视区域的影响，本实用新型实施例对于具体的遮挡处理方式不加以限制。
另外，本实用新型实施例可以对所述媒体内容的显示进行控制，以通过两个显示组件2实现媒体内容的同步显示。
进一步，所述媒体内容可以为经过旋转处理的媒体内容，以通过所述两个显示组件输出所述媒体内容的非倾斜显示效果。
方法实施例
本实用新型实施例还提供了一种显示方法，该方法可以通过在两个眼罩组件后方对称设置的两个显示组件，对输入的媒体内容进行显示；
其中，所述两个眼罩组件被左右对称设置，所述两个显示组件被倾斜放置，两个所述眼罩组件在竖直方向的投影区域，分别位于所述两个显示组件在竖直方向的投影区域内。
可选地，一个所述眼罩组件在竖直方向的第一投影区域的形状为圆形、近似圆形、椭圆形、或者近似椭圆形；一个所述显示组件在竖直方向的第二投影区域的形状为矩形。
可选地，所述圆形的直径不超过所述矩形的宽。
可选地，所述两个显示组件呈现内八字形或者外八字形。
可选地，所述两个显示组件的倾斜角度在预设范围内。
可选地，所述媒体内容为经过旋转处理的媒体内容，以通过所述两个显示组件输出所述媒体内容的非倾斜显示效果。
可选地，所述两个眼罩组件被左右对称设置于机器人的头部壳体内。
参照图5，示出了本实用新型实施例的一种显示方法的步骤流程图，具体可以包括：
步骤501、第一控制器向第二控制器和第三控制器同步经过旋转处理的媒体内容；
步骤502、第二控制器和第三控制器对所述第一控制器同步的媒体内容进行存储；
例如，所述第二控制器和所述第三控制器可以将上述媒体内容存储至本地的TF卡(Trans-flash Card)上。
所述第二控制器和所述第三控制器从存储的内容中读取媒体内容，并分别在所连接的一个显示组件上显示读取的媒体内容。可选地，第一控制器向所述第二控制器和所述第三控制器同步的媒体内容可以为图片序列，该图片序列包括的图片可以为眼部表情对应的图片。
步骤503、第一控制器向第二控制发送播放指令；
步骤504、第二控制器在接收到所述第一控制器发送的播放指令后，与所述第三控制器进行同步，并在同步完成后，从存储的内容中读取媒体内容，并在所连接的一个显示组件上显示读取的媒体内容；
步骤505、第三控制器与所述第二控制器进行同步，并在同步完成后，从存储的内容中读取媒体内容，并在所连接的一个显示组件上显示读取的媒体内容。
由于第二控制器和第三控制器均在两者之间的同步完成后，在所连接的一个显示组件上显示媒体内容，故可以实现媒体内容的同步显示。
根据一种实施例，第二控制器在接收到播放指令后，可以读取待播放的媒体内容；在第二控制器发送同步消息、并等待第三控制器的响应消息的情况下，第二控制器处于准备完成的状态，故可以在所连接的一个显示组件上显示媒体内容。
第三控制器在接收到同步消息后，可以读取待播放的媒体内容；在第三控制器返回响应消息的情况下，第三控制器也处于准备完成的状态，故可以在所连接的一个显示组件上显示媒体内容。
需要说明的是，第二控制器与第三控制器之间可以通过串口进行通信。当第三控制器将响应消息推送到串口之后，其可以执行播放媒体内容的流程了；同时，依据串口通信的速率，响应消息到达第二控制器的时间可以为1/115200秒，这样，在不超过1/115200秒的时间内,第二控制器就会收到第三控制器传来的响应消息，此种情况下，第二控制器也会同样执行播放媒体内容的流程。第二控制器和第三控制器对于媒体内容的显示时间差小于1/ 115200秒，可以等同于两者实现了媒体内容在两个显示组件上的同步显示。
综上，本实用新型实施例的显示方法，可以对左右对称设置的两个眼罩组件进行设计，以使其具备近似人类眼睛的外形；并且，可以通过在所述两个眼罩组件后方对称设置的两个显示组件，对输入的媒体内容进行显示，因此，本实用新型实施例可以通过具备近似人类眼睛的外形的两个眼罩组件及其后方的两个显示组件，呈现更好的眼睛交互效果。
并且，本实用新型实施例的两个显示组件被倾斜放置，可以适用于机器人头部空间有限的情形。并且，两个所述眼罩组件在竖直方向的投影区域，分别位于所述两个显示组件在竖直方向的投影区域内，这样，可以将显示组件的与眼罩区域的投影区域相匹配的区域作为可视区域，并通过该可视区域进行媒体内容的显示。需要说明的是，可以将显示组件的与眼罩区域的投影区域不匹配的区域作为非可视区域，在实际应用中，可以对该非可视区域进行遮挡处理，以避免非可视区域对于可视区域的影响，本实用新型实施例对于具体的遮挡处理方式不加以限制。
另外，本实用新型实施例可以对所述媒体内容的显示进行控制，以通过两个显示组件2实现媒体内容的同步显示。
进一步，所述媒体内容可以为经过旋转处理的媒体内容，以通过所述两个显示组件输出所述媒体内容的非倾斜显示效果。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本实用新型实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本实用新型实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本实用新型实施例所必须的。
对于方法实施例而言，由于其与装置实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
尽管已描述了本实用新型实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本实用新型实施例所提供的一种眼部装置、一种机器人和一种显示方法，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。