一种全自动电控锁体的机电离合结构的制作方法

本实用新型涉及电子防盗锁技术领域，特别地，涉及全自动电控锁体的机电离合结构。

背景技术：

目前国内的电子锁具主要还是各种类型的半自动锁具，即都需要通过转动或推拉一个把手才能开启门锁。电机拖动的全自动防盗门锁体在国内只有韩国和意大利的一两个品牌，电机拖动的全自动防盗门锁体的设计难度主要受制于我国特有的防盗锁安全标准，如果不符合国家标准的规定或与现有产品的互换性、通配性不好，就无法适应市场的需求。具体包括以下三个方面：一是锁体必须保留插芯锁手动开启方式；二是必须与国内现有锁体的结构尺寸和安装尺寸基本一致；三是即要有足够的拖动力又要满足耗电少的需求。国外进口产品如韩国系列的全自动锁体都没有采用插芯锁结构，同时拖动力偏小不能带动天地杆工作；意大利的全自动锁拖动力大，但锁体的内部结构复杂，安装结构尺寸不符合国内标准，成本太高。近年来国内推出了一种全自动电机锁，其原理是把大功率电机装在面板上，让电机仿真钥匙的开锁过程，通过足够大的力取代钥匙直接转动锁芯拨轮开启锁体。这一方式与锁体无关，存在的问题也是十分明显的，一是失去了钥匙开锁的功能，不符合国家标准的要求，一旦机电部分故障后果十分严重；二是耗电量太大，必须使用专用的可充电锂电池。市场的需求客观存在，行业内也有不断的探索，设计全自动锁体的核心难题就是要解决电机控制与手动控制兼顾时，如何消除电机减速机构的自锁力，因为这个力远远大于钥匙能够承受的扭力强度。长期以来这个问题一直没有好的解决方案。

本专利技术采用了锁芯直接推动离合器的结构设计，在结构尺寸、安装尺寸与现有的标准机械锁体完全适应的要求下，可靠的实现了齿轮组与执行电机离合的问题，具有设计合理、结构简单、安装方便、工作可靠的特点，适用于常用国标尺寸的插芯式自动锁体。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动电控锁体的机电离合结构，以弥补国内同类产品的空白。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种全自动电控锁体的机电离合结构，由锁舌拨叉、电机座、电机、齿轮盘、齿轮、离合器、离合器联动片、离合器弹簧等组成。锁舌的运动可以自动和手动两种方式控制，自动时执行电机通过离合器带动齿轮、齿轮盘工作；手动时通过锁芯拨轮推动离合器推片解除离合器与齿轮的连接，由锁舌拨叉带动齿轮盘转动。

所述主锁舌的下方有一个可旋转的拨叉，拨叉的一头有一个园柱位于主锁舌的斜槽内，拨叉的转动可以带动主锁舌前后移动，拨叉的一边有两个方齿，另一边有一个与插入齿轮盘内的圆柱。方齿可以随锁芯上的拨轮转动，实现通过钥匙和锁芯对主锁舌的手动控制；插入齿轮盘内的圆柱可以在执行电机通过离合器带动齿轮、齿轮盘转动时，带动拨叉的转动，实现通过电机对主锁舌的控制。

进一步的所述的一种全自动电控锁体的机电离合结构，其驱动电机固定在电机座上，在电机轴上有一个弹簧和一组凹凸轮组成的离合机构，凹轮与电机轴同步转动，凸轮在凹轮的带动下转动，凸轮与齿轮结合在一起，凹凸轮在弹簧力的作用下结合在一起。

进一步的所述的一种全自动电控锁体的机电离合结构，其在凹轮上有一个槽，用于卡住离合器推杆，当锁芯拨轮在钥匙的作用下转动时，拨轮推动离合器推杆向电机轴平行的方向移动，推动凹轮与凸轮分离，拔出钥匙后离合器推杆在弹簧力的作用下回位，凹凸轮又结合在一起。

进一步的所述的一种全自动电控锁体的机电离合结构，其离合器推杆上有两定位槽，一个为椭圆形的，与锁舌拨轮的转动轴同心，一个为长方形的，与电机轴平行，长方形的中心线与电机轴的中心线在一个平面上；离合器推杆的一头有一个半圆形的卡片，卡在凹轮上，另一头为一个弧形曲面，弧形曲面与锁芯拨轮同心，弧形曲面的两端为两个过渡曲面。

附图说明

下面将参照图，对本本实用新型作进一步详细的说明。构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型一种全自动电控锁体的机电离合结构的示意图；

图2是本实用新型一种全自动电控锁体的机电离合结构的分解图；

附图标记说明：

1、主锁舌；2、主锁舌拨轮；3、锁芯拨轮；4、电机座；5、直流减速电机； 6、离合器推杆；7、离合器弹簧；8、离合器凹轮；9、离合器凸轮、10拨叉立柱、11、主锁舌斜导向槽、12主锁舌直导向槽、13离合器推杆椭圆导向槽、14 离合器推杆长方形导向槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

请参阅图1至图2，本实用新型的优选实施例提供了一种全自动电控锁体的机电离合结构，包括：主锁舌1，主锁舌拨轮2，锁芯拨轮3，电机座4，直流减速电机5，离合器推杆6，离合器弹簧7，离合器凹轮8，离合器凸轮9，拨叉立柱10，主锁舌斜导向槽11，主锁舌直导向槽12，离合器推杆椭圆导向槽13，离合器推杆长方形导向槽14。

主锁舌拨轮2上有一个用于推动主锁舌1的拨叉立柱10，拨叉立柱10位于主锁舌1固定板斜导槽11内，当主锁舌拨轮2转动时，主锁舌1在主锁舌固定板导槽11的作用下做上下伸缩移动；在主锁舌拨轮2的上面有一段弧形齿轮盘，主锁舌拨轮2与弧形齿轮盘同心，主锁舌拨轮2的中心是一个圆柱，即主锁舌伸缩控制转动轴13；主锁舌拨轮2上的弧形齿轮盘在电机齿轮9的作用下工作；在控制电路给出控制信号后，直流减速电机5转动，带动离合器凹轮8转动，离合器凹轮8在离合器弹簧7的弹簧力作用下与离合器凸轮9咬合，带动离合器凸轮9转动，离合器凸轮9上的齿轮通过主锁舌拨轮2上的齿轮带动主锁舌拨轮2转动，当主锁舌拨轮2上的拨叉立柱10在主锁舌斜导向槽11内转动时，主锁舌1沿主锁舌直导向槽12作上下伸缩运动。

当锁芯拨轮3在钥匙的作用下转动时，锁芯拨轮3首先推动离合器推杆6 沿直流减速电机5的轴向运动，离合器推杆6推动离合器凹轮8与离合器凸轮9 脱离咬合，此时，继续转动锁芯拨轮3不会受到电机的自锁力影响，锁芯可以正常转动，锁芯拨轮3转动时拨动主锁舌拨轮2转动，主锁舌拨轮2上的拨叉立柱10在主锁舌斜导向槽11内转动，此时，主锁舌1通过钥匙手动沿主锁舌直导向槽12作上下伸缩运动。反时针转动时可通过主锁舌拨轮2推动主锁舌1 升出，顺时针转动时可通过主锁舌拨轮2拉动主锁舌1收回。

优选的所述的一种全自动电控锁体的机电离合结构，其直流减速电机5固定在电机座4上，在电机轴上有一个弹簧7和一组凹凸轮组成的离合机构，凹轮8与电机轴同步转动，凸轮9在凹轮8的带动下转动，凸轮9与齿轮结合在一起，凹轮8和凸轮9在弹簧7的作用下结合在一起。

优选的所述的一种全自动电控锁体的机电离合结构，其在凹轮8上有一个槽，用于卡住离合器推杆6，当锁芯拨轮3在钥匙的作用下转动时，拨轮3推动离合器推杆6向电机轴平行的方向移动，推动凹轮8与凸轮9分离，拔出钥匙后离合器推杆6在弹簧7的作用下回位，凹轮8与凸轮9又结合在一起。

优选的所述的一种全自动电控锁体的机电离合结构，其离合器推杆6上有两定位导向槽，一个为椭圆形的导向槽13，与锁舌拨轮2的转动轴同心，一个为长方形的导向槽，与电机轴平行，长方形的导向槽中心线与电机轴的中心线在一个平面上；离合器推杆6的一头有一个半圆形的卡片，卡在凹轮8上，另一头为一个弧形曲面，弧形曲面与锁芯拨轮3同心，弧形曲面的两端为两个过渡曲面。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型；对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。