本实用新型涉及单作用气动执行器领域，尤其涉及一种用于单作用气动执行器弹簧装配的工装。
背景技术：
单作用气动执行器是在断开持续供压气源的情况下靠内部的弹簧自动复位(弹簧反作用力)，实施单向开启或关闭动作的阀门驱动装置，通常在需要做紧急切断的危险工况中使用较多。单作用执行器输出扭矩的大小是由其两侧装入的不同数量组合(1-6组)的压缩弹簧组件提供的。
通常来说，弹簧组件装入执行器本体的过程有两种方式：一、执行器本体竖立，弹簧竖直放入本体一侧后加装端盖并用螺钉固定，再次翻转本体后安装另一端弹簧，这种方法对于大尺寸执行器操作时较困难，安装效率低且成本较高；二、执行器本体水平，弹簧组件水平放入执行器本体，水平安装方式比竖立安装方式简单、高效，但是，受弹簧自重和形状扭曲的影响，水平安装时需要人工逐一辅助弹簧水平后再加装端盖，完成后水平旋转执行器本体安装另一侧弹簧，现有的这种水平安装方式在安装多组弹簧时，弹簧难以定位，操作不方便，不易于批量生产。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种用于单作用气动执行器弹簧装配的工装，可以高效地完成执行器弹簧的安装，易于批量生产。
为了达到上述目的，本实用新型提供一种用于单作用气动执行器弹簧装配的工装，包括：工作台架；以及弹簧夹具，可翻转地设于所述工作台架上；所述弹簧夹具包括两个相对设置且可相对移动的支架，每个支架上均设有从上到下分布的仿形弹簧片、第一支撑台阶和第二支撑台阶，所述仿形弹簧片和所述第二支撑台阶位于所述支架的靠近另一个支架的一端，所述第一支撑台阶位于所述支架的远离另一个支架的一端。
于本实用新型一实施例中，所述仿形弹簧片包括相连的安装部和支撑部，所述安装部通过锁合件安装于支架上，所述支撑部朝向另一个支架伸出，所述支撑部呈圆弧形。
于本实用新型一实施例中，所述支架对应所述支撑部设有支撑弧面，所述支撑部部分贴靠于该支撑弧面上。
于本实用新型一实施例中，所述支架上还设有凹槽，该凹槽设于所述第二支撑台阶下方。
于本实用新型一实施例中，还包括：前后滑动组件，安装于所述工作台架；转轴固定架，安装于所述前后滑动组件；转轴，可转动地安装于转轴固定架；以及左右滑动组件，安装于所述转轴上，所述弹簧夹具安装于左右滑动组件上。
于本实用新型一实施例中，所述前后滑动组件包括滑动配合的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨安装于所述工作台架，所述转轴固定架安装于所述第二滑轨；
于本实用新型一实施例中，所述左右滑动组件包括滑杆、与滑杆滑动配合的直线轴承座以及连接滑杆的连接臂，所述滑杆通过该连接臂将安装于所述转轴上，所述支架安装于所述直线轴承座上，两个支架分别安装于不同的直线轴承座上。
于本实用新型一实施例中，所述支架包括安装板和支撑板，所述安装板和所述支撑板连接构成L形结构，所述仿形弹簧片、第一支撑台阶和第二支撑台阶均设于所述支撑板，所述安装板通过锁合手柄安装于所述直线轴承座上。
于本实用新型一实施例中，所述转轴固定架上设有阻尼螺钉，该阻尼螺钉的一端贴靠所述转轴。
于本实用新型一实施例中，还包括：数个辊筒，并列设于所述工作台架的顶端；以及执行器定位板，设置于所述辊筒上，用于安装执行器。
与现有技术相比，本技术方案的有益效果是：
本实用新型的用于单作用气动执行器弹簧装配的工装，在装配弹簧时，利用仿形弹簧片、第一支撑台阶和第二支撑台阶支撑弹簧，使得弹簧装配时能够很好地定位，降低了弹簧装配时掉落的风险，该工装结构简单，操作方便，可以快速地完成弹簧的装配，利于批量生产。
附图说明
图1是本实用新型用于单作用气动执行器弹簧装配的工装用于装配弹簧时的正视图；
图2是图1中A处的局部放大图；
图3是图1的俯视图；
图4是图1的局部侧视图；
图5是本实用新型用于单作用气动执行器弹簧装配的工装的弹簧夹具的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，通过具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。
请参考图1-5所示，本实用新型提供一种用于单作用气动执行器弹簧装配的工装，包括：工作台架1以及弹簧夹具2。所述弹簧夹具2可翻转地设于所述工作台架1上。所述弹簧夹具2包括两个相对设置且可相对移动的支架21，每个支架21上均设有从上到下分布的仿形弹簧片22、第一支撑台阶201和第二支撑台阶202，所述仿形弹簧片22和所述第二支撑台阶202位于所述支架21的靠近另一个支架21的一端，所述第一支撑台阶201位于所述支架21的远离另一个支架21的一端。
装配弹簧200于执行器本体100内时，将执行器本体100水平放置于工作台架1上，其一端朝向该工装，将弹簧夹具2翻转至工作台架1上方，将弹簧200穿过支架21装入执行器本体100内，仿形弹簧片22、第一支撑台阶201和第二支撑台阶202均可支撑弹簧200，解决了弹簧200定位困难的问题，从而可以快速地完成弹簧200的装配。由此可见，本实用新型的用于单作用气动执行器弹簧装配的工装，利用仿形弹簧片22、第一支撑台阶201和第二支撑台阶202支撑弹簧200，使得弹簧200装配时能够很好地定位，该工装结构简单，操作方便，利于批量生产。
一实施例中，所述仿形弹簧片22包括相连的安装部221和支撑部222，所述安装部221通过锁合件安装于支架21上，所述支撑部222朝向另一个支架21伸出，所述支撑部222呈圆弧形。支撑部222的形状与弹簧200的外形相适配，支撑部222的弹性力大于弹簧200的重力，从而支撑部222可以牢牢地托住弹簧200，使弹簧200定位。进一步地，所述安装部221通过螺钉安装于支架21上，安装方式非常简单，且安装可靠。
所述支架21对应所述支撑部222设有支撑弧面210，所述支撑部222部分贴靠于该支撑弧面210上。所述支撑弧面210对支架21的支撑部222起到一定的支撑作用，由于支撑部222需要托住弹簧200，因此，对仿形弹簧片22的弹性力具有一定的要求，设置支撑弧面210可降低对仿形弹簧片22的弹力要求。
所述支架21上还设有凹槽203，该凹槽203设于所述第二支撑台阶202下方，以便于安装执行器端盖300时，将紧固螺钉穿过该凹槽203将执行器端盖300安装于执行器本体100上。
一实施例中，所述用于单作用气动执行器弹簧装配的工装还包括：前后滑动组件3、转轴固定架4、转轴5以及左右滑动组件6。所述前后滑动组件3安装于所述工作台架1；所述转轴固定架4安装于所述前后滑动组件3；所述转轴5可转动地安装于转轴固定架4；所述左右滑动组件6安装于所述转轴5上，所述弹簧夹具2安装于左右滑动组件6上。本实施例中，设置前后滑动组件3，转轴5可以相对工作台架1前后移动，便于使用时抽出使用，不使用时推回工作台架1内，以减小占用空间。所述转轴5可转动地安装于转轴固定架4，左右滑动组件6安装于转轴5上，弹簧夹具2安装于左右滑动组件6，从而弹簧夹具2可翻转地设于所述工作台架1上。设置左右滑动组件6，使得弹簧夹具2可以沿着左右方向作直线运动，从而可以分开或合拢两个支架21。
一实施例中，所述前后滑动组件3包括滑动配合的第一滑轨31和第二滑轨32，所述第一滑轨31安装于所述工作台架1，所述转轴固定架4安装于所述第二滑轨32，则所述转轴固定架4可以相对工作台架1前后移动，也就可以带动转轴5、左右滑动组件6和弹簧夹具2一起相对工作台架1前后移动。
一实施例中，所述转轴固定架4上设有阻尼螺钉41，该阻尼螺钉41的一端贴靠所述转轴5。当使用该工装进行弹簧200装配时，弹簧夹具2翻转至工作台架1上方，转配完成后，翻转弹簧夹具2将其放下，如图4所示，实线部分表示弹簧夹具2翻转朝上的状态，虚线部分表示弹簧夹具2翻转朝下的状态，由于弹簧夹具2的自身重力，在放下弹簧夹具2的过程中转轴5的转动速度较快，设置阻尼螺钉41可以减小转轴5的转动速度，避免弹簧夹具2出现较大晃动或发生碰撞。
一实施例中，所述左右滑动组件6包括滑杆61、与滑杆61滑动配合的直线轴承座62以及连接滑杆61的连接臂63，所述滑杆61通过该连接臂63安装于所述转轴5上，所述支架21安装于所述直线轴承座62上，两个支架21分别安装于不同的直线轴承座62上，则两个支架21可以分别沿着滑杆61左右移动，从而可以分开两个支架21或合拢两个支架21，操作非常方便。
一实施例中，所述支架21包括安装板211和支撑板212，所述安装板211和所述支撑板212连接构成L形结构(如图4所示)，所述仿形弹簧片22、第一支撑台阶201和第二支撑台阶202均设于所述支撑板212，所述安装板211通过锁合手柄7安装于所述直线轴承座62上，该结构安装非常方便，并且可以根据需要装配的弹簧200的尺寸更换不同尺寸的弹簧夹具2，使用非常方便。进一步地，所述锁合手柄7具有螺纹，所述安装板211设有通孔，所述直线轴承座62设有螺纹孔，锁合手柄7穿过通孔并旋紧即可锁合于螺纹孔内，操作非常方便。
所述用于单作用气动执行器弹簧装配的工装，还包括：执行器定位板8和数个辊筒9。数个辊筒9并列设于所述工作台架1的上端，所述执行器定位板8设置于所述辊筒9上，用于放置执行器。装配时，将单作用气动执行器本体100放置于执行器定位板8上，通过辊筒9滚动可以带动执行器定位板8及其上的执行器本体100移动至预定的位置，也就是对应弹簧夹具2的位置，设置执行器定位板8和辊筒9可以通过电机控制自动移动执行器本体100至预定的位置，不需要人工搬运执行器本体100，从而大大提高了生产效率。
综上所述，本实用新型用于单作用气动执行器弹簧装配的工装的工作原理为：使用时先将待装的执行器本体100经辊筒9移送到预定的位置并固定，手动抽出前后滑动组件3至最前端，旋转转轴5使得转轴5上的左右滑动组件6朝上，更换相应规格的弹簧夹具2后用锁紧手柄锁紧两个支架21。推动两个支架21向中心合拢，如图1所示，定位后按不同数量要求装入弹簧200，弹簧200在仿形弹簧片22、第一支撑台阶201和第二支撑台阶202的支撑下均处于水平状态。直接加装执行器端盖300，用紧固螺钉穿过凹槽203固定执行器端盖300，当紧固螺钉旋入执行器本体100后，即可向相反方向拉动两个支架21使其分离，最终拧紧执行器端盖300上的紧固螺钉即可。然后，将执行器本体100旋转180度，再次合拢支架21用相同方法完成另一侧弹簧200的安装。该工装结构紧凑，操作方便，极大地提高了弹簧200的装配效率，减少了劳动强度，降低了大尺寸弹簧200安装过程中掉落的风险，安全性显著提升。
本实用新型虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。