本实用新型涉及一种指示灯，尤其是涉及一种使用在轮式机器人用的防撞指示灯。
背景技术：
通常轮式机器人因为需要在指定的区域进行作业，为轮式机器人防止和人及其他物品发生碰撞，都分别安装有指示灯和防撞机构。而采用独立的指示灯和防撞机构也会增加了产品的制造及材料等整体成本，同时也影响加难了产品外观设计难度。
技术实现要素：
本实用新型为解决现有轮式机器人指示灯和防撞机构为独立结构，导致整体设计及制作成本高等现状而提供的一种可集防撞在一起功能的指示，在指示灯碰到物体时，能产生信号，继而使机器人停止运动的轮式机器人用防撞指示灯。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种轮式机器人用防撞指示灯，其特征在于：包括连接件、连接底座、透光片、指示灯和导电条对，导电条对设在连接件和连接底座之间，透光片设在连接件外部，连接件外侧面设容置指示灯的容置凹槽，连接件内侧面设导电体，连接底座朝向连接件的外侧面处设有与导电体相对应配合的导电条对，连接件和连接底座之间通过弹性导向连接柱相弹性连接在一起，弹性导向连接柱包括导柱螺杆和套设在导柱螺杆上的弹性部件，导电体和导电条对与防撞触发系统及指示灯的触发信号相连接；透光片外露面碰到障碍物时，连接件上的导电体随连接件向连接底座方向运动，导电体与设在连接底座上的导电体对相接触导电，触发防撞系统启动停车动作和指示灯点亮。集成防撞在一起功能的指示灯，在指示灯碰到物体时，能产生信号，继而使机器人停止运动。制作成本低，外观防撞指示效果明显。
作为优选，所述的弹性部件采用压缩弹簧或压缩弹性橡胶圈。提高弹性连接便捷有效性。
作为优选，所述的指示灯采用LED灯带。提高防撞指示显示有效性。
作为优选，所述的导电体采用导电橡胶。提高导电接触有效稳定性。
作为优选，所述的连接件内侧面设条状凸台，条状凸台上设导电橡胶，连接件上设LED电源线过线孔。提高接触导电触发防撞系统及指示灯工作的可靠有效性。
作为优选，所述的导柱螺杆前端设螺纹段，尾端设卡簧槽，螺纹段内端设环状凸台，卡簧槽上设卡簧，导柱螺杆通过螺纹段与连接件上的螺纹连接柱相连接，导柱螺杆通过卡簧与连接底座内端面相卡装。提高
作为优选，所述的压缩弹簧一端设绝缘垫圈，绝缘垫圈设在靠连接底座朝向连接件的外侧位置处。提高绝缘防护效果。
作为优选，所述的绝缘垫圈设在导电条对外侧面处。提高绝缘防护效果。
本实用新型的有益效果是：本实用新型所要解决的技术问题是提供一种轮式机器人用指示灯，该指示灯集成有防撞功能。当指示灯碰到物体时，能产生信号，继而使机器人停止运动。集成防撞在一起功能的指示灯，在指示灯碰到物体时，能产生信号，继而使机器人停止运动。制作成本低，外观防撞指示效果明显。
附图说明：
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。
图1是本实用新型轮式机器人用防撞指示灯的剖视结构示意图。
图2是图1中A处的放大结构示意图。
图3是本实用新型轮式机器人用防撞指示灯中导柱螺杆的结构示意图。
图4是本实用新型轮式机器人用防撞指示灯中连接底座的结构示意图。
图5是本实用新型轮式机器人用防撞指示灯中连接件内侧观察结构示意图。
图6是本实用新型轮式机器人用防撞指示灯中连接件外侧观察结构示意图。
具体实施方式
图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的实施例中，一种轮式机器人用防撞指示灯，包括连接件20、连接底座30、透光片10、指示灯和导电条对50，导电条对50安装在连接件20和连接底座30之间，透光片10安装在连接件外部，连接件20外侧面开有容置指示灯的容置凹槽24（见图6），连接件20内侧面连接导电体40，连接底座30朝向连接件20的外侧面处设用紧固螺钉01安装有与导电体40相对应配合的导电条对50，连接件20和连接底座30之间通过弹性导向连接柱相弹性连接在一起，弹性导向连接柱包括导柱螺杆60和套设在导柱螺杆上的弹性部件65，导电体40和导电条对50与防撞触发系统及指示灯的触发信号相连接；透光片10外露面碰到障碍物时，安装在连接件20上的导电体40随连接件20向连接底座30方向运动，导电体40与安装在连接底座30上的导电体对50相接触导电，触发防撞系统启动停车动作和指示灯点亮。弹性部件65采用压缩弹簧或压缩弹性橡胶圈。指示灯采用LED灯带。导电体40采用导电橡胶。连接件20内侧面连接条状凸台22（见图5），条状凸台22上安装导电橡胶，连接件20上开LED电源线过线孔23和安装孔21。导柱螺杆60（见图3）前端连接螺纹段61，尾端开卡簧槽63，螺纹段61内端连接环状凸台62，环状凸台62外周径尺寸大于导柱螺杆60主体尺寸，卡簧槽63上用来安装卡簧64（见图2），导柱螺杆60通过螺纹段61与连接件20上的螺纹连接柱11相连接，导柱螺杆60通过卡簧64与连接底座30内端面相卡装，实现连接件20与连接底座30之间的弹性连接。压缩弹簧一端安装绝缘垫圈66，绝缘垫圈66安装在靠连接底座30朝向连接件的外侧位置处。进一步的，绝缘垫圈66安装在导电条对外侧面处。
使用时，透光片外露面碰到障碍物时，连接件上的导电体随连接件向连接底座方向运动，导电体与设在连接底座上的导电体对相接触导电，触发防撞系统启动停车动作和指示灯点亮，防撞和指示灯亮同步进行，指示灯集成防撞系统。
在本实用新型位置关系描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。