本实用新型涉及一种微浮动的上料抓取机构，具体一种通过真空吸盘从料柱上吸取工件的微浮动机构，属于搬运技术领域。
背景技术：
真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常，为避免制品的表面被划伤，最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘。吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。
上料柱广泛用于向上运输物料。当真空吸盘对上料柱输送的工件进行吸取时，真空吸盘会执行向下的动作，此时，真空吸盘会与上料柱顶部发生接触，如果真空吸盘下压操作执行太猛或下降过度会导致机构的损坏，严重影响设备的使用寿命，增加维护成本。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述不足之处，提供一种微浮动的上料抓取机构，其能够确保真空吸盘能充分接触工件进行吸取，同时也防止吸盘下降过度导致损坏。
按照本实用新型提供的技术方案，一种微浮动的上料抓取机构，包括真空吸盘、上料柱、浮动平台和固定底板；所述固定底板上设有浮动平台，浮动平台上设有上料柱，上料柱顶部上方设有真空吸盘；所述真空吸盘与上料柱在非工作状态不直接接触。
所述浮动平台包括平台、弹簧和等高螺丝；所述平台上固定有若干个等高螺丝，所述等高螺丝上均套有弹簧，等高螺丝的底部固定于固定底板上。
还包括转轴和导向轴套；所述上料柱与转轴连接，转轴与穿透固定底板的导向轴套连接。
本实用新型的有益效果：本实用新型能够确保真空吸盘能充分接触工件进行吸取，同时也防止吸盘下降过度导致损坏；其加强了工件与真空吸盘的贴合度，减少吸盘的受力就，延长了使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型结构主视图。
图2是本实用新型结构侧视图。
附图标记说明：1、真空吸盘；2、上料柱；3、浮动平台；31、平台；32、弹簧；33、等高螺丝；4、固定底板；5、转轴；6、导向轴套。
具体实施方式
如图1-2所示：一种微浮动的上料抓取机构，包括真空吸盘1、上料柱2、浮动平台3和固定底板4；所述固定底板4上设有浮动平台3，浮动平台3上设有上料柱2，上料柱2顶部上方设有真空吸盘1；所述真空吸盘1与上料柱2在非工作状态不直接接触。
所述浮动平台3包括平台31、弹簧32和等高螺丝33；所述平台31上固定有若干个等高螺丝33，所述等高螺丝33上均套有弹簧32，等高螺丝33的底部固定于固定底板4上。
还包括转轴5和导向轴套6；所述上料柱2与转轴5连接，转轴5与穿透固定底板4的导向轴套6连接。
本实用新型工作时，真空吸盘1向下运动执行吸取操作，对上料柱2顶部的物料进行吸取，真空吸盘1与上料柱2顶部接触，上料柱2受到向下的压力后，通过弹簧32的压缩使得浮动平台3下沉，起到缓冲的作用。当真空吸盘1执行完毕吸取操作离开上料柱2顶部之后，浮动平台2在弹簧32回复力的作用下恢复到原来的位置，完成整个循环。
本实用新型加强了工件与真空吸盘的贴合度，减少吸盘的受力时长，延长了使用寿命。