本实用新型涉及夹具设备领域，特别是一种夹紧缸。
背景技术：
在汽车制造系统中，总会在很多的场合用于夹紧缸，如在汽车总拼侧围夹具夹紧中、工装夹治具压紧机构中，以及工装夹治具翻转机构中。通常的夹紧缸的结构较为复杂，且结构不够紧凑，占地多，影响汽车制造组装的效率。例如常用的夹紧缸使用液压机构，而常见的液压缸结构一般由缸筒、缸盖、活塞、活塞杆、密封装置、缓冲装置等组成。这使得夹紧缸的可互换性低，不能适用于多种工况。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型提供了一种结构紧凑，且结构简单的夹紧缸，以满足上述需求。
一种夹紧缸，其包括一个气缸机构，一个与该气缸机构的输出端连接的铰接头，一个与该铰接头活动连接的旋转杠杆，一个与该旋转核杠杆活动连接的转接枢轴，一个与该转接枢轴齿轮连接的悬臂铰链，两个与悬臂铰链固定连接的旋转臂，以及一个设置在所述旋转臂的末端的压块。所述旋转杠杆包括一个与所述铰接头滑动连接的通孔，和一个与所述转拉枢轴齿轮连接的齿轮通孔。所述转接枢轴穿设在所述旋转臂上。所述悬臂铰链包括与所述转接枢轴相接的外齿轮。两个所述旋转臂分别设置在所述悬臂铰链的两端并位于所述外齿轮的两侧。
进一步地，所述输出端作上下垂直直线运动。
进一步地，所述夹紧缸还包括一个腔体，所述旋转杠杆、转接枢轴、以及悬臂铰链都容置在所述腔体中。
进一步地，所述旋转臂插设在所述腔体中。
进一步地，所述压块的压力方向垂直于所述气缸机构的输出方向。
进一步地，所述气缸机构包括一个输出端，一个腔体，一个位置检测开关，所述位置检测开关包括一对位置感应器，所述一对位置感应器中的一个设置在所述输出端上，一个设置在所述腔体上。
进一步地，所述位置检测开关控制所述气缸机构的工作状态。
与现有技术相比，本实用新型所提供的夹紧缸在所述气缸的作用下可以实现超强的夹紧及翻转力，利用所述旋转杠杆以及转接枢轴，使得该夹紧缸结构紧凑，且高强度。同时由于使用气动控制，使得机构运行平稳、噪音低。另外，该夹紧缸可以随夹紧力大小可搭配不同缸径气缸，互换性强。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种夹紧缸的立体结构示意图。
图2为图1的夹紧缸的局部剖视结构示意图。
图3为图1的夹紧缸所具有的转接枢轴的结构示意图。
图4为图1的夹紧缸所具有的悬臂铰链的结构示意图。
具体实施方式
以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。
请参阅图1至图4，其为本实用新型所提供的一种夹紧缸的结构示意图。该夹紧缸包括一个气缸机构10，一个与该气缸机构10的输出端连接的铰接头11，一个与该铰接头11活动连接的旋转杠杆12，一个与该旋转杠杆12活动连接的转接枢轴13，一个与该转接枢轴13齿轮连接的悬臂铰链14，两个与悬臂铰链14固定连接的旋转臂15，一个设置在所述旋转臂15的末端的压块16，一个用于容置上述零部件的腔体17，以及一个位置检测开关18。可以想到的是，所述夹紧缸还包括一个控制所述气缸机构10的气泵，以及用于控制该气泵工作的控制装置，但其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再详细说明。
所气缸机构10包括一个缸体101，以及一个从缸体101伸出的输出端102。所述缸体101 与气泵连接，从而在所述气泵的作用下进行吸气与排气的动作。可以想到的是，所述缸体101 的内部包括一些如活塞，密封圈等以完成气缸的功能。所述输出端102从所述缸体101伸出，其可以为活塞的一部分。在本实施例中，所述输出端102作上下垂直直线运动.
所述铰接头11设置在所述输出端102的末端，其具有一个枢轴111。该枢轴111用于设置所述旋转杠杆12。所述枢轴111与所述旋转杠杆12滑动旋转设置，从而当所述铰接头11 随所述输出端102上下或前后伸缩时，带动所述旋转杠杆12转动。可以想到的是，所述旋转杠杆12套设在所述枢轴111上即可。当然在所述枢轴111上具有固定所述旋转杠杆12与枢轴111的相对位置的零部件，如插销等。
所述旋转杠杆12包括一个与的述铰接头11滑动连接的通孔121，和一个与所述转接枢轴齿轮连接的齿轮通孔122。所述通孔121套设在所述铰接头11的枢轴111上，以在所述铰接头上下或前后伸缩时带动该旋转杠杆以所述枢轴111转动。所述齿轮通孔122与所述通孔 121间隔设置，用于传递所述旋转杠杆12所做的功。
所述转接枢轴13穿设在所述旋转臂15上，并包括两段间隔设置的第一外螺牙131和第二外螺牙132。所述第一外螺牙131穿设在所述齿轮通孔122中并与所述齿轮通孔122中的齿牙相啮合。当所述旋转杠杆12在所述铰接头11的带动下转动时，所述转接枢轴13的第一外螺牙131将在所述齿轮通孔122的作用下转动。当所述转接枢轴13转动时，所述第二外螺牙132同时转动。而所述第二外螺牙132与所述悬臂铰链14相耦合，从而使得所述悬臂铰链 14在所述第二外螺牙132的带动下发生旋转。
所述悬臂铰链14的两端固定设置在所述两个旋转臂15上并包括一个设置在其中间的外齿轮141，所述外齿轮141与所述第二外螺牙132相啮合并在所述第二外螺牙132的驱动下旋转。为了固定所述悬臂铰链14与所述旋转臂15的相对位置，所述悬臂铰链14的两端为多边形，而所述旋转臂15的通孔也为多边形孔，从而可以在所述第二外螺牙132的带动下使所述旋转臂15绕所述转接枢轴13转动。
所述旋转臂15具有两个并分别设置在所述悬臂铰链14的两端并位于所述外齿轮141的两侧。所述旋转臂15的形状可以根据实际的需要而设定。
所述压块16设置在所述旋转臂15的末端，其形状、结构以及大小可以根据实际需要而设置。在本实施例中，所述压块16为一块平板，且其压力方向垂直于所述气缸机构10的输出方向，即所述输出端102的运动方向。
所述腔体17用于容置所述旋转杠杆12、转接枢轴13、以及悬臂铰链14等，以使其成本为一个整体，从而起到保护的作用。同时，所述旋转臂15插设在所述腔体16中。
所述位置检测开关18包括一对位置感应器。该一对位置感应器中的一个设置在所述输出端102上，另一个设置在所述腔体17的内侧壁上。所述位置检测开关18本身应当为本领域技术人员所习知的技术，在此不再详细说明。所述一对位置感应器用于随时检测该两个位置感应器相隔的距离，当距离大于或等于其所设定的阈值时，该位置检测开关18即输出控制信号以控制所述气缸机构10的工作状态，如停止充气、保持气压一定时间，或者是放气等工作指令。
与现有技术相比，本实用新型所提供的夹紧缸在所述气缸机构10的作用下可以实现超强的夹紧及翻转力，利用所述旋转杠杆12以及转接枢轴13，使得该夹紧缸结构紧凑，且高强度。同时由于使用气动控制，使得机构运行平稳、噪音低。另外，该夹紧缸可以随夹紧力大小可搭配不同缸径气缸，互换性强。
以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。