电动剃刀的制作方法

本发明涉及提供用于非切割辅助功能例如梳理、冷却、加热或润滑待剃刮的皮肤的电动剃刀。更具体地，本发明涉及一种电动剃刀，其包括剃刀壳体；剃刀头，该剃刀头包括可由驱动单元沿着切割器振动轴线以振动的方式驱动的至少一个切割器元件和用于向待剃刮的皮肤部分施加除了毛发切割之外的辅助皮肤处理的非切割辅助功能元件，所述辅助功能元件具有位于切割器元件旁边的施用头。本发明还涉及一种电动剃刀，其包括剃刀柄部壳体；剃刀头，该剃刀头包括可由驱动单元沿着切割器振动轴线以振动的方式驱动的至少一个切割器元件，其中所述驱动单元包括从所述剃刀壳体延伸到所述剃刀头中并且联接至所述至少一个切割器元件的至少一个细长驱动传递器，所述细长驱动传递器通过枢转接头的方式联接至所述切割器元件。本发明还涉及一种用于这种电动剃刀的剃刀头。

背景技术：

电动剃刀可具有一个或多个由电驱动单元以其中切割器元件在剪切箔下往复运动的振动方式驱动的切割器元件，其中这种切割器元件或底切割器可具有细长形状并可沿其纵向轴线往复运动。其他类型的电动剃刀使用旋转切割器元件，其可以振动或连续的方式驱动。所述电驱动器可包括电动马达或磁性线性马达，其中驱动单元可包括用于将马达的驱动运动传递到切割器元件的细长驱动传递器。

这种驱动系统有时在结构上非常复杂，因为除了上述切割运动之外，切割器元件可在其他方向上能够移动以适应于待剃刮的皮肤的轮廓这一事实。例如，切割器元件可以是相对于剃刀壳体可枢转地支撑的剃刀头的一部分，其中这种剃刀头的枢转轴线可横向于剃刀壳体的纵向方向延伸。除了这种剃刀头运动之外或作为其替代，切割器元件可相对于剃刀头可移动地支撑，以便调整它们相对于皮肤的位置。

例如，us2009/0025229a1公开了一种电动剃刀，其具有围绕横向于剃刀壳体的纵向轴线延伸的剃刀头枢转轴线相对于剃刀壳体可枢转地支撑的剃刀头。设置在剪切箔下的一对切割器元件可沿着基本上平行于所述剃刀头枢转轴线的切割器振动轴线以振动的方式被驱动。为了将容纳在剃刀壳体中的电动马达的驱动作用传递到切割器元件，驱动单元包括从剃刀壳体朝向剃刀头延伸的传递器销，其中所述传递器销的振动驱动运动经由在所述剃刀头中支撑振动往复运动的振动桥被施加到切割器元件上，其中所述振动桥包括屈服联接臂以便补偿切割器元件的调节运动。然而，由于振动桥的相当复杂的形状，传递架构相当复杂。而且，振动桥的屈服结构耗电且不利于实现切割器元件的高频振动。

从us7,841,090b2中已知一种包括枢转型振动桥的类似传递架构。

当剃刀头包括辅助功能元件(例如用于冷却待剃刮的皮肤的冷却元件或用于润滑待剃刮的皮肤的润滑元件)时，切割器元件的自调节运动以适应于皮肤轮廓变得更加困难。这种非切割辅助功能元件不仅需要剃刀头中的额外空间，而且有时会干扰切割器元件的所需可移动性。辅助功能元件有时具有定位成靠近切割器元件或与切割器元件相邻的施用头，以便接触待剃刮的皮肤部分或对其施加辅助功能，其中有时希望辅助功能元件不参与切割器元件的自调节运动。例如，有时希望具有刚性支撑的辅助功能元件，其可以比切割器元件更高的压力压靠在皮肤上。此外，可移动地支撑辅助功能元件以允许以类似于切割器元件的方式进行自调节，使得剃刀头甚至更加笨重并且使得难以将辅助功能元件连接至诸如如pelletier元件的热元件或如润滑油箱的存储器元件的支撑部件。

wo2010/003603a1描述了一种电动剃刀，其具有作为辅助功能元件的冷却元件，其中所述冷却元件包括在剃刀头的外侧上并且在所述切割器元件之间沿着切割器元件延伸的肋状接触部分。切割器元件通过弹簧支撑抵靠在所述冷却元件上，使得切割器元件可在基本上平行于剃刀壳体的纵向轴线的方向上潜入，即切割器元件可以由于皮肤接触压力而潜入剃刀头。然而，除了这种潜入运动之外，切割器元件可以不执行任何其他自调节运动，并且由于固定定位的冷却元件，整个剃刀头刚性地保持就位。

技术实现要素：

本发明的一个目的是提供一种避免了现有技术的至少一个缺点和/或进一步发展现有的解决方案的改进的电动剃刀。本发明的一个更具体的目的是提供一种改进的剃刀头结构，其具有改进的切割器元件和非切割辅助功能元件的共存，其中辅助功能元件与切割器元件的运动学的干涉较小。本发明的另一个目的是允许切割器元件进一步自适应皮肤轮廓，特别是允许切割器元件的多轴向枢转调节而不会牺牲辅助功能元件的简单结构和支撑并且允许这种辅助功能元件的位置靠近切割器元件。

为了实现上述目的中的至少一个，电动剃刀具有改进的剃刀头结构，其允许切割器元件相对于辅助功能元件的枢转运动。更具体地，剃刀头和/或至少一个切割器元件至少围绕平行于切割器振动轴线的枢转轴线相对于辅助功能元件被可枢转地支撑。当移动电动剃刀时(其中其剃刀头跨过皮肤)，切割器元件可通过围绕平行于切割器振动轴线的所述枢转轴线枢转而自调节其角度取向以垂直接触皮肤，其中辅助功能元件不需要参与这种枢转调节。

围绕平行于切割器振动轴线的所述枢转轴线或围绕具有其他取向的另外的枢转轴线相对于辅助功能元件可枢转地支撑整个剃刀头和/或至少一个切割器元件允许辅助功能元件的简单的结构和简单的支撑，因此节省了剃刀头中的空间，但仍然允许切割器元件的调节运动以使切割器元件的角度位置适应于皮肤轮廓并且补偿剃刀壳体与皮肤轮廓的不对准。

通过电动剃刀进一步实现上述目的中的至少一个，该电动剃刀包括剃刀柄部壳体；剃刀头，该剃刀头包括可由驱动单元沿着切割器振动轴线以振动的方式驱动的至少一个切割器元件，其中所述驱动单元包括从所述剃刀壳体延伸到所述剃刀头中并且联接至所述至少一个切割器元件的至少一个细长驱动传递器，所述细长驱动传递器通过枢转接头的方式联接至所述切割器元件，其中所述剃刀头和/或所述至少一个切割器元件至少围绕平行于所述切割器振动轴线的枢转轴线相对于所述枢转接头和/或相对于所述驱动传递器被可枢转地支撑。至少一个切割器元件可围绕剃刀头枢转轴线相对于所述剃刀柄部壳体围绕所述驱动传递器的枢转接头枢转。包括传递器的驱动单元相对于任何切割器单元皮肤轮廓适应运动是与剃刀柄部壳体固定的(忽略或者除了马达驱动运动之外)连接。

从参考附图和可能的示例的以下描述中，这些和其他优点变得更加明显。

附图说明

图1：是具有相对于剃刀壳体可枢转地支撑的剃刀头的电动剃刀的透视局部视图，所述剃刀头包括两个可以振动方式驱动的切割器元件，并且每个切割器元件相对于剃刀头框架可枢转地支撑，其中非切割辅助功能元件定位于所述两个切割器元件之间，

图2：示出了剃刀头在垂直于切割器振动轴线延伸并且包含用于沿着所述切割器振动轴线以振动方式驱动切割器元件的细长驱动传递器的截面中的截面图，其中所述截面图示出了辅助功能元件在两个切割器元件之间朝向剃刀头的皮肤接触侧延伸，

图3：剃刀头的透视局部视图，示出了支撑两个切割器元件和长发切割器的枢转框架的枢转轴线的布置，以允许两个切割器元件和长发切割器相对于辅助功能元件的接头枢转，

图4：示出了图3的剃刀头在平行于切割器元件的枢转轴线的方向上的侧视图，其中视图(a)示出了处于初始或基本位置但尚未枢转到任何侧面的切割器元件，其中视图(b)示出了由于到左切割器元件上的皮肤接触压力而在逆时针枢转位置的切割器元件，并且视图(c)示出了由于到右切割器元件上的皮肤接触压力而在顺时针枢转位置的切割器元件，

图5：穿过图3和图4的剃刀头在垂直于切割器振动轴线并垂直于切割器元件的枢转轴线的截面中的截面图，其中两个切割器元件和长发切割器以顺时针枢转位置示出，其中所有切割器相对于辅助功能元件具有相同的枢转角度，

图6：示出了剃刀头的示意性透视图，该剃刀头在类似于图3的透视图中具有彼此独立地可枢转地支撑的切割器元件，允许切割器元件的独立枢转，

图7：图6的剃刀头在平行于切割器元件的枢转轴线的观察方向上的侧视图，其中

视图(a)示出了处于上初始位置或基本位置的切割器元件，

视图(b)示出了处于下端位置或下潜入位置的切割器元件，其中两个切割器元件与图(a)的基本位置相比在彼此相反的角度方向上枢转，

视图(c)示出了各自沿顺时针方向枢转以适应倾斜皮肤表面的切割器元件，

视图(d)示出了处于工作位置的切割器元件，其中两个切割器元件在彼此相反的角度方向上枢转，以适应于基本上垂直于剃刀的纵向轴线的皮肤轮廓，

视图(e)示出了各自沿逆时针方向枢转以适应于倾斜的皮肤轮廓的切割器元件，

视图(f)示出了处于上端位置或类似于视图(a)的基本位置的切割器元件，其中两个切割器元件围绕基本上平行于彼此延伸但彼此间隔开的分开的枢转轴线可枢转地支撑，

视图(g)示出了处于其上端位置或类似于视图(a)的基本位置的左切割器元件和处于与视图(d)类似的中间位置的右切割器元件，以及

视图(h)示出了处于类似于视图(d)的中间位置的左切割器元件和处于上端位置或与视图(a)类似的基本位置的右切割器元件，

图8：剃刀头在基本上垂直于切割器振动轴线的观察方向上的侧视图，剃刀的切割器元件具有附加的枢转轴线，该枢转轴线基本上垂直于切割器振动轴线并垂直于剃刀壳体的纵向轴线延伸，其中视图(a)示出了在基本或初始位置处的切割器元件，视图(b)示出了处于逆时针枢转位置的切割器元件，并且视图(c)示出了处于顺时针枢转位置的切割器元件，视图(d)示出了处于下端位置或潜入位置的前侧切割器元件，并且视图(e)示出了在彼此相反的角度方向上枢转之后处于不同角度位置的前侧切割器元件和后侧切割器元件，

图9：示出了图8的剃刀头在基本上平行于切割器振动轴线并且垂直于图8的不同视图所示的附加枢转轴线的截面中的截面图，

图10：图6至图9的剃刀头在垂直于切割器振动轴线并且包含用于以振动方式驱动切割器元件的细长驱动传递器的截面中的截面图，其中视图(a)示出了在上端位置或初始位置相对于辅助功能元件具有相反的倾斜度的切割器元件，并且视图(b)示出了在其下端位置相对于辅助功能元件同样具有相反的倾斜度的切割器元件，

图11：图10的剃刀头在平行于切割器振动轴线的观察方向上的侧视图，

图12：图11的剃刀头沿图11中的线d-d穿过纵向剃刀壳体轴线以示出长发切割器结构的截面图，

图13：图11和图12的剃刀头沿图11中的线c-c穿过切割器元件和连接至其的细长驱动传递器的截面图，示出了将细长驱动传递器连接至切割器元件的枢转接头，

图14：更详细地示出了细长驱动传递器与切割器元件之间的枢转连接，其中视图(a)示出了具有球形支撑表面的球接头件的透视图，视图(b)示出了枢转接头在包含细长驱动传递器并平行于振动轴线的平面中的截面图，并且视图(c)示出了枢转接头在包含细长驱动传递器并且横向于振动轴线的平面中的截面，以及

图15：示出了具有球接头件的枢转接头的分解透视图，该球接头件具有球形支撑表面，该球形支撑表面具有平坦化或倾斜部分，用于提供连接器件相对于切割器元件的游隙，其中视图(a)示出了在相对于切割器元件和细长驱动传递器的部分截面图中的连接器件，而图(b)示出了整个连接器件。

具体实施方式

为了允许切割器元件的柔性屈服的自调节运动，以实现对皮肤轮廓的自适应和补偿手持件相对于皮肤轮廓的不对准，但仍提供非切割辅助功能元件的简单结构和简单支撑，剃刀头和/或至少一个切割器元件至少围绕平行于所述切割器振动轴线的枢转轴线相对于辅助功能元件被可枢转地支撑。这种基本上平行于切割器振动轴线延伸的枢转轴线允许自调节切割器元件的角度取向，从而比仅仅潜入运动更好地适应于皮肤轮廓(然而潜入运动是可能的)。

这种相对于辅助功能元件的枢转可通过包括切割器元件的剃刀头实现，更具体地是剃刀头支撑结构与支撑在其上的切割器元件一起执行，使得剃刀头框架与至少一个切割器元件一起可相对于辅助功能元件一起枢转。更具体地，几乎整个剃刀头结构仅包括辅助功能元件，但是包括振动切割器元件可一起围绕前述枢转轴线枢转。

除了剃刀头的这种全面枢转之外或作为其替代，振动切割器元件可相对于剃刀头枢转，更具体地相对于剃刀头基部结构或剃刀头框架枢转，使得切割器元件独立于剃刀头基部结构可相对于辅助功能元件枢转。

所述辅助功能元件可被刚性地支撑以相对于剃刀壳体和/或相对于剃刀头框架或剃刀头壳体在固定取向和/或固定位置中延伸。因此，辅助功能元件不需要参与辅助功能元件的枢转调节，而是可保持其给定位置和/或固定取向，而与切割器元件的枢转调节无关。

辅助功能元件可适于将不同的非切割辅助功能应用于由切割器元件剃刮的皮肤。更具体地，辅助功能元件可包括用于冷却和/或加热待剃刮的皮肤的皮肤冷却器或皮肤加热器。此类皮肤冷却器和/或皮肤加热器可包括与热元件(例如pelletier元件)配合的皮肤接触部分。除了此类皮肤冷却和/或加热之外或作为其替代，辅助功能元件可包括用于将液体施加到待剃刮或已经被剃刮的皮肤部分的液体施用器，其中此类液体可包括气味剂或芳香剂、皮肤镇静剂、消毒剂和/或其他皮肤治疗剂。此外，辅助功能元件可包括用于向皮肤部分施加润滑剂的润滑器。适用于皮肤的其他介质可包括气体、粉末、泡沫或凝胶或由其组成，因此辅助功能元件可包括气体施用器、粉末施用器、泡沫施用器和/或凝胶施用器。例如，气体施用器可包括将空气吹到皮肤上的风扇，其中气流可包括粉末，例如皮肤平滑和/或着色颗粒。此外，可向皮肤上施加诸如润滑或剃须泡沫之类的泡沫或诸如皮肤镇静凝胶的凝胶，其中施用头可包括递送垫或球，如除臭棒。

根据另一方面，辅助功能元件的施用头可包括用于接触皮肤部分或至少面向皮肤部分的未覆盖的接触表面，其中在施用头的接触表面和皮肤部分之间仅有小间隙。

辅助功能元件的施用头和/或上述接触表面可形成剃刀头的外轮廓的一部分，以允许影响皮肤并将辅助功能施加到皮肤。

基本上，辅助功能元件的施用头可定位在剃刀头的不同部分处。例如，辅助功能元件可具有沿着切割器元件的侧面例如沿着切割器元件的主侧面延伸的细长施用头，该主侧面基本上平行于切割器振动轴线延伸。考虑到剃刀的主要操纵方向(剃刀头沿着该方向跨过皮肤移动)，辅助功能元件可在切割器元件的前面和/或后侧处延伸。上述主处理方向可基本上垂直于切割器振动轴线和/或基本上垂直于剃刀壳体的纵向轴线和/或基本上垂直于具有细长形状的切割器元件的纵向轴线延伸。辅助功能元件可定位成使得其在由至少一个切割器元件铺设的轨道内延伸和/或当剃刀头沿着剃刀的所述主处理方向跨过皮肤移动时至少一个切割器元件在由辅助功能元件铺设的轨道内延伸。

更具体地，辅助功能元件可从剃刀壳体延伸穿过剃刀头的内部结构和/或在剃刀头壳体内部，其中辅助功能元件的施用头形成剃刀头的皮肤接触侧的一部分和/或剃刀头的远离剃刀壳体的顶侧。功能元件可延伸穿过剃刀头的内部和/或穿过剃刀头的内部结构，使得剃刀头的结构元件和/或结构部分可定位在辅助功能元件的相对侧上或者可围绕辅助功能元件。

例如，辅助功能元件可刚性地连接至剃刀壳体并且从所述剃刀壳体突出到剃刀头中，通过该剃刀头延伸到剃刀头的皮肤接触侧。当辅助功能元件被安装到剃刀壳体时，包括支撑切割器元件的剃刀头框架的剃刀头可被可枢转地支撑并且可被允许通过简易简单的支撑结构相对于辅助功能元件枢转。在替代方案中，辅助功能元件可被安装至剃刀头，更具体地，安装至剃刀头支撑结构，切割器元件可枢转地支撑在剃刀头支撑结构上或剃刀头壳体上。

剃刀头可仅包括一个切割器元件，但是剃刀头也可包括两个、三个或更多个切割器元件。当剃刀头包括多个切割器元件时，辅助功能元件的施用头可定位在一对所述多个切割器元件之间。例如，辅助功能元件可定位成使得其遵循至少一个切割器元件并且在考虑剃刀头跨过待剃刮的皮肤的运动时在至少另一个切割器元件之前移动。换句话说，辅助功能元件可定位成使得其在由至少一个切割器元件铺设的轨道内延伸，其中至少另一个切割器元件在由辅助功能元件铺设的轨道内延伸。

当存在多个切割器元件时，所述多个切割器元件中的每一个可至少围绕平行于切割器振动轴线的所述枢转轴线可枢转地支撑，其中每个切割器元件可具有其自身的枢转轴线，或者在替代方案中，多个切割器元件中的至少两个可共享平行于切割器振动轴线的共同枢转轴线。当存在具有其自身枢转轴线的切割器元件时，此类单独的枢转轴线可基本上平行于彼此延伸，但是彼此间隔开。

可以不同方式控制多个切割器元件的枢转。例如，切割器元件和/或它们的支撑结构可彼此链接，使得它们围绕所述枢转轴线一起枢转。例如，切割器元件可支撑在共同的枢转框架上，该枢转框架可围绕平行于振动轴线的枢转轴线执行上述枢转，从而实现切割器元件在相同的角度方向上的接头枢转。在替代方案中，切割器元件可支撑在单独的枢转框架上，其中此类单独的枢转框架可例如通过齿或齿形传动装置和/或通过控制臂布置彼此链接，使得使可枢转地支撑的切割器元件沿彼此相反的方向枢转。

在其中一个切割器元件响应于另一切割器元件的枢转而枢转的这种受控枢转的替代方案中，根据另一方面，切割器元件可围绕平行于切割器振动轴线的枢转轴线彼此独立地枢转。由于切割器元件的这种独立的可枢转支撑，每个切割器元件可使其位置和/或角度取向适应于皮肤轮廓而不受另一切割器元件的枢转的影响。因此，每个切割器元件可单独地找到其到皮肤轮廓的位置。例如，切割器元件可支撑在允许彼此独立地枢转的单独支撑框架上。

上述围绕平行于切割器振动轴线的枢转轴线的枢转不需要是至少一个切割器元件相对于非切割辅助功能元件的唯一自由度。根据另一方面，至少一个切割器元件可围绕彼此垂直且基本上横向于剃刀壳体的纵向轴线延伸的一对枢转轴线相对于所述辅助功能元件和/或相对于剃刀头的剃刀头框架被可多轴向枢转地支撑。切割器元件的这种多轴向枢转运动允许以各种方式自调节切割器元件，从而适应于各种皮肤轮廓以及剃刀壳体与待剃刮皮肤的各种不对准。

除了这种可多轴向枢转的支撑之外或作为其替代，至少一个切割器元件也可被可移动地支撑以用于线性移位，例如，允许切割器元件沿着基本上平行于剃刀壳体的纵向轴线的位移轴线潜入。除了这种潜入之外或作为其替代，切割器元件也可被允许在基本上垂直于振动轴线并且横向于剃刀壳体的纵向轴线的方向上线性移位，例如，以便当以相当倾斜的方式按压到皮肤上时，允许切割器元件的屈服。

可以如前所述控制上述多轴向枢转和/或附加线性移位。例如，可响应于另一个切割器元件的多轴向枢转来控制一个切割器元件的多轴向枢转，反之亦然，例如，通过切割器元件之间的控制连杆。在替代方案中，切割器元件可彼此独立地执行多轴向枢转。关于线性移位，还可响应于另一个切割器元件的线性移位来控制一个切割器元件的线性移位，例如，使得一对切割器元件一起潜入剃刀头中。在替代方案中，切割器元件可单独地支撑，以允许切割器元件彼此独立地线性移位。

用于将驱动功率和电动马达的运动传递到至少一个切割器元件的传递系可根据马达的类型及其布置而具有不同的架构和结构。例如，驱动单元可以包括旋转电动马达或磁性线性马达，其中不管其类型如何，马达可布置在剃刀壳体中或剃刀头中。为了允许前述的切割器元件的自调节，传递系包括相应的自由度，其可在可枢转的接头和/或可线性移位的连接方面实现。

为了避免传递系和非切割辅助功能元件之间的碰撞，传递系可适于允许切割器元件在靠近所述切割器元件的区域中的枢转和/或线性移位运动，使得传递系的其他部分可避免在横向于切割器振动轴线并且横向于剃刀壳体的纵向轴线的方向上的任何运动。具体地，传递系可适于在剃刀头内缺少任何振动桥，振动桥通常包括由屈服或柔性支撑臂支撑的桥，从而使桥结构相当庞大且占用空间。

电动剃刀可提供细长驱动传递器与切割器元件的直接联接，从而避免细长驱动传递器与切割器元件之间的任何振动屈服桥结构。更具体地，细长驱动传递器可通过枢转接头联接至切割器元件，该枢转接头提供彼此垂直并且横向于所述细长驱动传递器的纵向轴线延伸的一对枢转轴线。为了允许横向于切割振动调节切割器元件的运动，枢转接头可以可移动地安装到细长驱动传递器和/或切割器元件，以允许枢接头在横向于切割器振动轴线并且横向于细长驱动传递器的纵向轴线的方向上相对于细长驱动传递器和/或相对于切割器元件的移位。

细长驱动传递器与切割器元件的直接可枢转连接可有助于实现传递系的低功率耗散和切割器元件对细长驱动传递器的驱动运动的直接响应，从而允许高振动频率。细长驱动传递器可延伸到切割器元件或进入切割器元件，并且直接推动和/或拉动切割器元件以实现切割运动。尽管驱动动作可能沿着振动轴线直接传递而在细长驱动传递器与切割器元件之间没有游隙，但是将细长驱动传递器联接至切割器元件的枢转接头有助于允许切割器元件横向于细长驱动构件的纵向轴线和/或横向于切割振动的调节运动。

为了实现至少一个切割器元件沿着切割器振动轴线的瞬时无游隙驱动以及允许切割器元件沿着和/或围绕除了所述振动轴线之外的其他轴线进行屈服自调节运动以实现切割器元件对皮肤轮廓的自适应和手持件相对于皮肤轮廓的不对准的补偿，驱动系可分配细长驱动传递器与切割器元件之间的任何屈服振动桥，但细长驱动传递器可延伸到切割器元件并且可通过枢转接头直接连接至切割器元件，其中所述枢转接头可形成切割器元件相对于细长驱动传递器的唯一自由轴和/或可移动轴。

枢转接头可以是传递系的唯一结构元件或点，其中切割器元件可相对于细长驱动传递器移动。

为了实现对于一方面沿着切割器振动轴线的切割运动具有低损耗的刚性传递特性并且允许切割器元件沿着和/或围绕其他轴线的自适应，所述枢转接头可适于相对于所述切割器振动轴线的无任何游隙，其中特别是枢转接头与细长驱动传递器和切割器元件的接合可适于相对于所述切割器振动轴线无游隙。另一方面，所述枢转接头可适于沿除了所述振动轴线之外的位移轴线提供游隙和/或提供围绕一个或多个枢转轴线枢转的自由度。

根据电动剃刀的类型，可包括旋转电动马达或磁性线性马达的驱动单元可容纳在剃刀壳体内。在替代方案中，旋转或线性马达可被容纳在剃刀头内。

用于将扭矩、力、动力和/或运动从马达传递到切割器元件的上述细长驱动传递器可从剃刀壳体延伸到剃刀头中，其中细长驱动传递器可具有与手持件的纵向轴线基本上平行的纵向轴线。当驱动单元具有容纳在剃刀头中的马达时，细长驱动传递器可从剃刀壳体的内部延伸到剃刀壳体的外部，特别是在面向剃刀头的区域内。当马达被容纳在剃刀头内时，细长驱动传递器可以其纵向轴线与剃刀头的主轴线基本上平行地延伸。

为了实现刚性传递特性并避免传递损失，所述细长驱动传递器可形成刚性驱动销，其具有足够的刚度和强度，并且适于在操作载荷下不弯曲或变形。例如，ist可以是金属销。

根据另一方面，所述细长驱动传递器可被支撑以在固定的角度取向中延伸并且沿着垂直于所述细长驱动传递器的纵向轴线的轴线相对于所述剃刀壳体单轴地振动。细长驱动传递器可执行纯线性移位而不围绕任何轴线枢转，其中细长驱动传递器可保持其纵向轴线与剃刀壳体的纵向轴线基本上平行。基本上，细长驱动传递器的所述线性移位可遵循弯曲路径，例如椭圆形振动路径或s形振动路径。根据另一方面，所述线性移位在沿着轴线的往复运动或振动方面可遵循直线路径，该轴线可基本上平行于剃刀头的枢转轴线和/或平行于切割器元件的纵向延伸部而延伸。

取决于切割器元件的构型及其安装或支撑结构，细长驱动传递器可具有在切割器元件之前或在切割器元件处终止或延伸到在所述切割器元件中形成的内部传递器凹部中的长度，其中所述细长驱动传递器的端部围绕横向于驱动传递器的纵向轴线的所述一对枢转轴线可枢转地接纳并且可在横向于所述切割器振动轴线并横向于细长驱动传递器的所述纵向轴线的所述方向上移位。细长驱动传递器延伸到内部传递器凹部中可使枢转轴线的位置靠近切割器元件的切割和/或剪切表面，因此可减小杠杆臂从由枢转接头传递到切割器元件上的力的点到由于切割或剪切引起的阻力被施加到切割器元件的点的长度。因此，可减小由于驱动力引起的切割器元件及其杠杆臂的枢转趋势。

细长驱动传递器与切割器元件之间的枢转接头可以不同方式实现。例如，细长驱动传递器可与切割器元件的限定形成枢转接头的上述内部传递器凹部的主体壁直接接合和/或直接接触。当细长驱动传递器由刚性驱动销形成时，所述驱动销可与限定切割器元件中的所述内部传递器凹部的壁直接接合。可选地，驱动销可设置有接合套筒，该接合套筒刚性地连接至驱动销主体并且与所述传递器凹部接合。这种套筒可具有安置在驱动销上的圆柱形形状并形成可由于磨损和撕裂而更换的替代套筒，或者可形成由适当材料制成的滑动套筒，该材料提供与切割器元件的平滑滑动接合。

所述切割器元件的所述内部传递器凹部可形成细长的槽状孔，其具有凸出侧壁，所述凸出侧壁限定其宽度基本上对应于所述细长驱动传递器的厚度或直径并且其长度基本上大于所述细长驱动传递器的厚度或直径的间隙，所述宽度平行于切割器振动轴线延伸并且所述长度横向于切割器振动轴线并横向于细长驱动传递器的纵向轴线延伸。具体地，细长的槽状孔可适于接纳细长驱动传递器而基本上没有相对于切割器振动轴线的游隙，并且另一方面，提供切割器元件与细长驱动传递器之间的相对于横向于切割器振动轴线并且横向于细长驱动传递器的纵向轴线的轴线的游隙。因此，实现了相对于切割器振动轴线的刚性传递特性，而另一方面，切割器元件对皮肤轮廓的自适应运动是可能的并且可实现由于例如剃刀头的枢转运动引起的未对准的补偿和/或调节切割器元件相对于剃刀头的运动。限定接纳驱动传递器的槽状孔的侧壁的凸形形状提供了枢转自由度并且允许切割器元件围绕基本上横向于切割器振动轴线和细长驱动传递器的纵向轴线的枢转轴线相对于细长驱动传递器进行枢转调节。

根据另一方面，枢转接头可包括将所述细长驱动传递器的端部连接至切割器元件的块状和/或套管状连接器，其中细长驱动传递器的所述端部可被接纳在安装至切割器元件的所述连接器件中。

所述块状连接器可形成球接头件，该球接头件具有基本上球形的支撑表面，该支撑表面与切割器元件的基本上球形的支撑表面可枢转的接合并且具有接纳细长驱动传递器的传递器凹部。球接头件和切割器元件上的所述球形支撑表面不需要限定完整的球形，而是可仅限定这种球形的一部分，例如球形帽或圆顶形支承表面。然而，球接头件的球形支撑表面可以形成几乎完整的球形或半球形或多于半球形。

具体地，所述球形支撑表面可被定向和/或布置成覆盖枢转接头的至少部分，所述枢转接头包含和/或围绕穿过枢转接头的切割器振动轴线。换句话说，球形支撑表面可至少设置在枢转接头的面向切割器元件的往复方向的区域中，以便在该方向上传递驱动力。更具体地，球形支撑表面可布置成使得切割器振动轴线垂直穿过所述球形表面。

细长驱动传递器可以不同方式接纳在所述球接头件中。根据一个方面，连接器的传递器凹部可适于防止块状连接器在平行于切割器振动轴线的方向上相对于细长传递器件的任何运动，并允许连接器沿着横向于切割器振动轴线并横向于细长驱动传递器的轴线相对于细长驱动传递器的运动和/或围绕平行于切割器振动轴线的枢转轴线的枢转运动。

更具体地，连接器的所述传递器凹部可形成细长的槽状孔，其宽度基本上对应于细长驱动传递器的厚度或直径并且其长度基本上大于细长驱动传递器的所述厚度或直径以允许连接器在横向于所述切割器振动轴线并且横向于细长驱动传递器的纵向轴线的方向上相对于细长驱动传递器移位。连接器块中的这种槽允许切割器元件沿着横向于切割器振动轴线并且横向于细长驱动传递器的位移轴线并且围绕平行于切割器振动轴线的枢转轴线相对于细长驱动传递器进行上述自调节。在围绕横向于振动轴线并且横向于细长驱动传递器的枢转轴线的枢转方面，可通过连接器块相对于切割器元件的相应枢转的方式实现切割器元件相对于细长驱动传递器的进一步自调节。

在上述连接器的槽状传递器凹部允许连接器块相对于细长驱动传递器的移位和/或枢转的替代方案中，所述连接器块也可刚性地固定到细长驱动传递器。为了允许调节切割器元件相对于细长驱动传递器的运动，连接器可相对于切割器元件的支撑表面具有游隙。更具体地，连接器件的上述球形支撑表面可设置有平坦化和/或倾斜部分，其提供连接器相对于切割器元件的游隙并且允许切割器元件在横向于切割器振动轴线并且横向于细长驱动传递器的纵向轴线的方向上相对于细长驱动传递器移位。

根据一个方面，这种平坦化和/或倾斜部分可在球接头件的相对侧上延伸和/或基本上平行于切割器振动轴线对准。

块状和/或套管状连接器可保持在基本固定的旋转取向上，特别是使得上述槽状孔和/或上述平坦化或倾斜部分的纵向轴线以其期望的取向延伸。

借助于形成在所述连接器上并与设置在切割器元件上和/或细长驱动传递器上的相应的防旋转器部分接合的防旋转器部分，可防止连接器围绕平行于细长驱动传递器的纵向方向的轴线相对于切割器元件和/或相对于细长驱动传递器的旋转。

上述防旋转器部分可形成与切割器元件的凹入和/或突出接合部分接合的突出和/或凹入接合部分。例如，这种防旋转器部分可包括圆柱形或圆锥形或圆顶形轴向短截线和相应的短截线接纳凹部，其在横向于切割器振动轴线并且横向于细长驱动传递器的方向上延伸。

切割器元件的枢转接头支撑表面可整体地形成或刚性地固定到切割器元件的切割器元件主体。这种枢转接头支撑表面可直接由切割器元件主体的材料形成。在替代方案中，可选地，这种支撑表面可由插入件或刚性地连接至切割器元件的覆盖层形成，例如就支承插入件而言。

根据另一方面，切割器元件的枢转接头支撑表面可设置在切割器元件弹簧上，该切割器元件弹簧连接至切割器元件主体并且使切割器元件主体抵靠剃刀头的剪切箔弹性地偏置。因此，细长驱动传递器沿着上述切割器振动轴线以振动方式驱动偏置弹簧结构，该偏置弹簧结构适于使切割器元件朝向剪切箔和/或朝向待剃刮的皮肤偏置。

如由枢转接头限定的至少一个切割器元件的枢转轴线可与剃刀头框架或整个剃刀头结构的枢转轴线间隔开。具体地，当存在多于一个切割器元件时，由枢转接头限定的枢转轴线可在横向于细长驱动传递器的纵向轴线并且横向于切割器振动轴线的方向上偏离剃刀头的枢转轴线和/或在基本平行于细长驱动传递器的纵向轴线的方向上偏移。基本上，当仅存在一个切割器元件时，可提供相同类型的偏移。

更具体地，由细长驱动传递器与切割器元件之间的前述枢转接头限定的枢转轴线可比剃刀头的枢转轴线更远离剃刀壳体。如果细长驱动传递器从剃刀壳体延伸到剃刀头中，则细长驱动传递器可具有比剃刀头枢转轴线与剃刀壳体间隔开的距离更长的长度。

根据附图中所示的示例，这些和其他特征变得更加明显。

从图1中可以看出，剃刀1可具有形成用于保持剃刀的手持件的剃刀壳体2，该剃刀壳体2可具有不同的形状，例如-粗略地说-基本上圆柱形或盒形或骨形，其允许为了符合人体工程学地抓住并保持剃刀，其中这种剃刀壳体由于这种壳体的细长形状而具有纵向剃刀壳体轴线，参见图1。

在剃刀壳体2的一端上，剃刀头3附接至剃刀壳体2，其中剃刀头3可围绕基本上垂直于前述纵向剃刀壳体轴线30延伸的剃刀头枢转轴线7可枢转地支撑。剃刀壳体2可具有从剃刀壳体2的剃刀头端突出的一对支撑臂，在支撑臂之间，剃刀头3的支架结构例如在剃刀头框架6方面可围绕所述剃刀头枢转轴线7可枢转地安装。

从图1和图2中可看出，剃刀头3可包括一对切割器元件4，其中可仅提供一个或三个或更多个这种切割器元件4。这种切割器元件4可形成块状底切割器，其中多个剪切刀片与覆盖相应切割器元件4的剪切箔5配合。所述切割器元件4可具有细长形状，其纵向轴线基本上平行于上述剃刀头枢转轴线7和/或基本平行于切割振动轴线8延伸，切割器元件4沿着该切割振动轴线8以振动方式被驱动。

除了至少一个切割器元件4之外，剃刀头3包括至少一个非切割辅助功能元件20，其可具有施用头21，该施用头形成剃刀头3的皮肤接触侧的一部分，更具体地剃刀头3的远离剃刀壳体2或与剃刀壳体2相对的前侧的部分，参见图2。

所述施用头21可具有细长的和/或板状构型以沿着至少一个切割器元件4的至少一侧延伸，然而，其中其他形状和构型也是可能的。

从图2中可看出，这种辅助功能元件20可包括热元件，例如冷却和/或加热元件，其具有接触表面22，该接触表面22未被任何剃刀头壳体覆盖，但是可与待剃刮的皮肤接触。

这种接触表面22可沿着至少一个切割器元件4的一侧延伸，特别是沿着这种切割器元件4的主侧延伸，该主侧可以是具有细长形状的切割器元件4的较长侧。当存在两个或两个以上的切割器元件4时，所述辅助功能元件20可定位于一对所述多个切割器元件4之间，其中接触表面22可在这对切割器元件4的接触表面之间延伸。

非切割辅助功能元件20可从剃刀壳体2穿过剃刀头3的内部延伸到剃刀头3的远离剃刀壳体2的一侧，其中辅助功能元件20可安装到剃刀壳体2和/或安装到剃刀头3的结构元件。具体地，辅助功能元件20可固定地安装到剃刀壳体2和/或可保持在从剃刀壳体2朝向剃刀头侧远离剃刀壳体2突出的固定取向中，其中辅助功能元件20可与剃刀壳体2的纵向轴线30基本上平行地延伸。从图1和图2中可看出，辅助功能元件20可具有肋状构型或延伸穿过剃刀头3的至少肋状施用头21。

剃刀头3可包括另外的功能元件，例如长发切割器31，其可布置在一对切割器元件4之间，如可从图1所见。

所述切割器元件4可相对于剃刀头框架6被可移动地支撑，所述剃刀头框架6可枢转地支撑在剃刀壳体2上使得切割器元件4可与剃刀头3一起围绕剃刀头枢转轴线7枢转，并且此外可沿着切割振动轴线8相对于所述剃刀头框架6振动。除了这两个自由度之外或者作为枢转轴线7的替代，切割器元件4可沿着和/或围绕附加轴线相对于剃刀头框架6能够移动。例如，切割器元件4可潜入剃刀头3中，这意味着当剃刀头3处于与其对准的位置时沿着基本上平行于剃刀壳体纵向轴线30的轴线移位。除此之外或作为替代，切割器元件4可围绕彼此垂直并且横向于纵向剃刀壳体轴线30的枢转轴线11和12相对于剃刀头框架6枢转，如稍后将详细描述的。

切割器元件4可沿切割振动轴线8以振动方式被驱动。除了这种切割运动之外，切割器元件4可在横向于所述切割振动轴线8的方向上枢转和移动。

更具体地，切割器元件4可围绕基本上垂直于剃刀壳体的纵向轴线30和/或与切割器振动轴线8基本上平行地延伸的枢转轴线11可枢转的支撑。从图3和图4中可看出，切割器元件4可支撑在共同的枢转框架40上，该枢转框架40围绕上述枢转轴线11可枢转地支撑在剃刀头框架6上，所述枢转框架40具有在所述枢转轴线11的相对侧上延伸的部分40l和40r，使得所述枢转框架40形成一种摇摆轭。切割器元件4中的第一个切割器元件4支撑在所述枢转框架40的右侧部分40r上，并且所述切割器元件4中的第二个切割器元件4支撑在所述枢转框架40的左侧部分40l上。

当整个剃刀头结构被可枢转地支撑时，枢转框架40的枢转轴线11可与上述剃刀头枢转轴线7同轴地延伸。在替代方案中，剃刀头的枢转轴线7可与切割器元件4的枢转轴线11间隔开，从而允许切割器元件4的相对枢转。作为另一替代方案，剃刀头框架6可相对于剃刀壳体2保持在固定取向中，使得不存在剃刀头枢转轴线7，但是仅通过枢转轴线11允许切割器元件4的枢转。

从图4中可看出，上述共同的枢转框架40实现了切割器元件4响应于彼此的枢转。例如，当枢转框架40的左侧部分40l借助于皮肤接触压力被向下推动时，如图4中的箭头f1所示，枢转框架40的右侧部分40r向上移动。换句话说，枢转框架40的枢转框架部分40r和40l两者以及由此支撑在其上的切割器元件4可以相同的角度取向和/或相同的角度量枢转。例如，如图4的视图(c)和图5所示，如果枢转框架40的右侧部分40r沿顺时针方向枢转例如10度的角度α，则枢转框架40的左侧部分40l也沿顺时针方向枢转10度。

如图5所示，长发切割器31也可支撑在共同枢转框架40上，使得长发切割器31也执行相应的枢转运动，即长发切割器31也以相同的顺时针或逆时针方向枢转相同的角度。相比之下，辅助功能元件20不遵循这种枢转运动，而是保持其设定的角度取向。

如图3至图5所示，将切割器元件4支撑在共同的枢转框架40上，允许简单的支撑结构并将接触压力均匀地分布到多个切割器元件4上。

从图4中可看出，枢转框架40例如借助于作用在枢转框架40与剃刀头框架6之间的弹簧可被偏置到中间位置、初始位置或基本位置。这种弹簧可包括简单的螺旋弹簧或扭转弹簧或其他合适的弹簧构型。

在用于两个切割器元件4的共同枢转框架40的替代方案中，可存在用于切割器元件4的单独的枢转框架或单独的枢转框架部分40r和40l。如图6和图7所示的这种单独的枢转框架40r、40l可围绕基本平行于切割器振动轴线8延伸的枢转轴线11彼此独立地枢转。从图7中可看出，枢转框架40r和40l可支撑在共同的枢转轴线11上，或者作为替选，可支撑在彼此间隔开并且基本上平行于彼此延伸的单独的枢转轴线11a和11b上，如图7的视图(f)所示。然而，同样在两个枢转框架40r和40l被支撑在共同的枢转轴线11上的情况下，枢转框架40r和40l可彼此独立地枢转。

枢转框架40r和40l可朝向初始或基本位置偏置，如图7的视图(a)中所示。这种起始或初始位置可以是如下的上端位置：枢转框架40r和40l可借助于例如具有如前所述的合适构型的弹簧而朝向所述上端位置彼此独立地偏置。

如图7的各种视图所示，枢转框架40r和40l以及由此支撑在其上的切割器元件4可围绕枢转轴线11彼此独立地枢转到相对于彼此的各种位置，从而允许切割器元件定位于皮肤轮廓的单独适应。例如，单独的枢转框架40r和40l可以类似于图4中所示的共同枢转框架40的方式枢转，参见图7的视图(c)和(e)，但另外枢转框架40r和40l也可在相反的角度方向上枢转或者可能仅一个枢转框架执行枢转运动，而另一个枢转框架没有执行枢转运动，还参见图10和其中所示的角度α和β。

如图8和图9所示，切割器元件4可具有另外的自由度。更具体地，切割器元件4可围绕基本上垂直于切割器振动轴线8并且基本上横向于剃刀壳体的纵向轴线30延伸的枢转轴线12枢转。这种附加自由度可例如通过将切割器元件4可移动地支撑在枢转框架或枢转框架部分40r和40l上来实现。例如，切割器元件4可经由弹簧布置支撑在它们的枢转框架上，弹簧布置包括例如迫使切割器元件4向上远离枢转框架40的弹簧元件。枢转框架40与切割器元件4之间的这种弹簧支撑结构允许切割器元件4相对于枢转框架40围绕前述枢转轴线12枢转。围绕枢转轴线12的这种附加的枢转自由度可实现为图3至图5中所示的示例，其中切割器元件4被支撑在共同的枢转框架40上，并且还实现为图6、图7和10中所示的示例，其中切割器元件4被支撑在单独的枢转框架40r和40l上。

从图8中可看出，切割器元件4可围绕所述枢转轴线12彼此独立地枢转。例如，如图8的视图(b)和(c)中所示，切割器元件4中的仅一个可枢转，或者如图8的视图(e)中所示切割器元件4中的每个可围绕所述枢转轴线12枢转，其中切割器元件4可枢转到相同的角度方向或相反的方向和/或相同的角度或不同的角度。

除了围绕枢转轴线12的这种枢转之外，切割器元件4也可以线性方式移位。例如，切割器元件4可沿着基本上平行于剃刀壳体的纵向轴线30延伸的潜入轴线潜入。这种潜入可由两个切割器元件4同时执行，如图8的视图(d)所示，或者也可能切割器元件4中的仅一个执行这种潜入。切割器元件4可沿着至少一个线性轴线彼此独立地移位。

从图2中可看出，每个切割器元件4可借助于从剃刀壳体2延伸到剃刀头3中直到切割器元件4的细长驱动传递器9以所述振动方式被驱动。如果驱动单元包括容纳在剃刀壳体2内的马达，则这种细长驱动传递器9可形成从剃刀壳体2的内部延伸到剃刀壳体2的外部的刚性驱动销，这意味着穿过剃刀壳体2的外壳。这种马达可以是以合适的方式连接至驱动销的旋转电动马达或磁性线性马达。

所述细长驱动传递器9相对于剃刀壳体2保持在固定取向中，其中特别是细长驱动传递器9与其纵向轴线13可基本上平行于纵向剃刀壳体轴线30延伸。

当存在两个切割器元件4时，可存在两个细长驱动传递器9，这种细长驱动传递器9彼此平行地延伸，或者当存在两个以上的切割器元件4时，可存在两个以上的细长驱动传递器9。

细长驱动传递器9各自由前述驱动单元的马达驱动，以沿着垂直于细长驱动传递器9的纵向轴线13并且基本上平行于细长切割器元件4的纵向延伸部的轴线121相对于剃刀壳体单轴地振动，参见图4和图5。

细长驱动传递器9可从剃刀壳体2延伸到切割器元件4中，使得细长驱动传递器9的突出端在切割器元件4中提供的内部空间内延伸。

从图5、图14和图15可看出，细长驱动传递器9通过枢转接头10联接至切割器元件4，枢转接头10可包括形成与切割器元件4接合的球接头件的块状或套筒状连接器15，如图14所示。所述球接头件可以是硬塑料元件或由其他电阻支承材料如金属制成。所述连接器15将细长驱动传递器9的端部直接连接至切割器元件4，其中细长驱动传递器9的所述端部可接纳在安装到切割器元件4的所述连接器件15中。

从图14中可看出，连接器15可具有传递器凹部17，传递器凹部17可形成为细长的槽状孔允许将连接器15滑动到细长驱动传递器9上。

连接器15可设置有球形支撑表面122，其可形成球形帽或半球形或几乎完整的球形。切割器元件4设置有相应的球形支撑表面123，其与安装在细长驱动传递器9上的球接头件的球形支撑表面123配合并接合。连接器15的球形支撑表面122可形成为凸形或形成为外表面，而切割器元件4的球形支撑表面123可形成为凹形或者形成为内支撑表面。基本上，相反的构型可以是连接器的支撑表面122是凹陷的并且切割器元件的支撑表面123是凸出的。由于切割器元件4和细长驱动传递器9的尺寸，上述构型在驱动传递器侧上具有凸形支撑表面122并且在切割器元件侧上具有凹形支撑表面允许更节省空间的紧凑构型。

切割器元件4的所述球形支撑表面123可直接由切割器元件的主体壁形成。在替代方案中，切割器元件可包括支撑件或支承插入件或附件，其固定地附接到切割器元件4并且形成所述球形支撑表面123。

所述球形支撑表面122和123紧密地配合到彼此上，使得连接器15至少在切割器振动轴线8的方向上保持在切割器元件4处而没有游隙，切割器元件4沿切割器振动轴线8以振动方式被驱动，这种切割器振动轴线8基本上平行于细长驱动传递器9的驱动轴线121。更具体地，由于球形支撑表面122和123，连接器15可围绕枢转轴线11和12相对于切割器元件4枢转，枢转轴线11和12彼此垂直并且垂直于细长驱动传递器9的纵向轴线13延伸。所述枢转轴线11和12可从图3中看出并且基本上延伸穿过连接器15的头部的中心部分，更具体地通过球形支撑表面122和123的曲率中心。

在基本上平行于上述切割器振动轴线8的方向上，细长驱动传递器9刚性地、不可移位地接纳在连接器15的传递器凹部17内，因此，细长驱动传递器9相对于切割器元件4精确地保持就位。换句话说，沿着切割器振动轴线8，切割器元件4不会相对于细长驱动传递器9进行相对移动，并且切割器元件4瞬间跟随细长驱动传递器9在切割器振动轴线8的所述方向上的任何运动而没有游隙。

然而，在横向于所述切割器振动轴线8并且横向于细长驱动传递器9的纵向轴线13的方向上，存在游隙并且细长驱动传递器9可相对于切割器元件4移动。根据图14所示的示例，借助于形成在连接器15中的传递器凹部17的细长的槽状轮廓实现了切割器元件4在上述横向方向上相对于细长驱动传递器9的这种自由度。如图14所示，形成传递器凹部17的槽状孔的长度远大于细长驱动传递器9的直径或厚度。例如，槽状传递器凹部17的长度可以是细长驱动传递器9的厚度的至少150％，其中也可以具有200％或300％或更大的所述细长驱动传递器9厚度的槽长度。

从图14的视图(b)可看出，传递器凹部17的所述细长槽状孔的宽度或多或少精确地对应于驱动传递器9的厚度，使得细长驱动传递器9可仅沿着所述槽的长度方向移动。

传递器凹部17的槽状孔的角度取向，这意味着连接器15的角度取向通过所述连接器15的防旋转器部分19来控制，该防旋转器部分19防止连接器围绕基本上平行于细长驱动传递器9的纵向轴线13的轴线相对于切割器元件4的旋转。更具体地，连接器15可设置有突出和/或凹入的接合部分124，其布置在连接器15的球接头件的头部的相对侧上，突出接合部分124被接纳在形成在切割器元件4的球形支撑表面123的相对侧上的槽状凹部中。所述突出部分124可布置在由传递器凹部17的槽状孔的纵向延伸部限定的平面中。从图14的视图(a)可看出，防旋转器的突出部分124与传递器凹部17的所述槽的纵向入口对准和/或与由枢转接头10限定并且横向于切割器振动轴线8和细长驱动传递器9的纵向轴线13延伸的枢转轴线11对准。

从连接器15的球形支撑表面122突出的所述突出部分124可形成轴向短截线以允许连接器15围绕枢转轴线11相对于切割器元件4旋转。

从图14的视图(c)可看出，在槽状细长孔方面形成在切割器元件4的球形表面123中的凹入部分125允许连接器15相对于切割器元件4的运动，特别是在围绕基本上平行于切割器振动轴线8并且基本上垂直于前述的另一个枢转轴线11延伸的枢转轴线12的枢转运动方面。因此，当剃刀头3围绕剃刀枢转轴线7枢转时，连接器15可随着相应的切割器元件4移动而执行上述剃刀头枢转运动，其中切割器元件2和连接器15相对于细长驱动传递器9的未对准得到补偿。

包括切割器元件4的剃刀头3可相对于保持在固定角度取向上的细长驱动传递器9枢转。由于这种剃刀头枢转运动，可存在连接器15相对于细长驱动传递器9的相对运动，其中所述细长驱动传递器9在传递器凹部17的上述槽状孔内滑动。

连接器15不一定具有球形支撑表面，而是可具有圆柱形或盒形或块形形状，其中连接器15可具有作为枢转轴线的轴向短截线状突起124的防旋转器部分19。换句话说，连接器15以其突出部分124保持在切割器元件4处，并且可围绕形成轴向短截线的所述突出部分124相对于所述切割器元件4枢转。所述突出部分124可延伸到相对侧并且可与枢转接头10的前述横向轴线11对准。

从图15中可看出，连接器15也可刚性地固定到细长驱动传递器9，其中图15中所示的示例的连接器15类似于图2至图5中所示的示例的连接器可设置有球形支撑表面122。这种球形支撑表面122与切割器元件4的相应球形支撑表面123接合。

连接器15的传递器凹部17可具有基本上对应于细长驱动传递器的截面的截面，其中传递器凹部17可形成为接纳圆柱形驱动传递器9的圆柱形孔。因此，连接器15被固定地安装到细长驱动传递器9上，以精确地跟随细长驱动传递器9在横向于驱动传递器9的纵向轴线13的方向上的任何运动。

从图15中可看出，连接器15在球形支撑表面122中设置有平坦部分或倾斜部分126。这种平坦部分126可在连接器15的相对侧上延伸，特别是在连接器15的面向横向延伸的枢转轴线11的侧面上延伸。这种平坦部分126提供抵靠切割器元件4的内部传递器凹部16的支撑表面的游隙，并允许切割器元件4相对于连接器15枢转和/或移位，从而允许切割器元件4相对于细长驱动传递器9在包括细长驱动传递器的平面中作为纵向轴线13和前述横向延伸的枢转轴线11枢转和/或移位。

由于前述的平坦化部分126，连接器15的头部可形成为一种板部分，其具有平行的、平坦的侧面和在它们之间的弯曲的特别是球形轮廓表面。

从图15中可看出，平坦化部分126可与切割器振动轴线8并与细长驱动传递器9的纵向轴线13对准。

连接器15的球形轮廓表面面向切割器振动轴线8的方向并且紧密地配合到切割器元件4的相应的球形轮廓表面123中。因此，沿着振动轴线8，切割器元件4瞬间跟随细长驱动传递器9的运动而没有游隙，参见例如图15。

如图13所示，细长驱动传递器9可被直接接纳在切割器元件4的内部传递器凹部16内。细长驱动传递器9可延伸到形成在切割器元件4中的所述内部传递器凹部16中，其中细长驱动传递器9的端部围绕上述一对枢转轴线11和12被可枢转地接纳并且可在横向于切割器振动轴线8并横向于驱动传递器9的纵向轴线13的方向上移位。切割器元件4的所述内部传递器凹部16可形成细长的槽状孔，其具有凸出的侧壁，凸出的侧壁限定槽的较长侧并限定帽，其宽度基本上对应于细长驱动传递器9的端部的厚度，而其长度基本上大于细长驱动传递器9的厚度。

上述侧壁的凸形轮廓沿着槽状孔的长度可具有恒定的截面。换句话说，所述凸出的侧壁可具有弯曲的形状，特别是在垂直于槽的长度的截面中具有相同的弯曲形状，而在与槽的纵向方向平行的截面中没有曲率。

限定槽状内部传递器凹部16的较长侧的所述侧壁的这种曲率可适于使得细长驱动传递器9可围绕枢转轴线11相对于切割器元件4枢转，该枢转轴线11横向于驱动传递器9的纵向轴线13并且横向于切割器振动轴线8延伸。

此外，切割器元件4可围绕枢转轴线12相对于细长驱动传递器9枢转，该枢转轴线12基本上平行于切割器振动轴线8。当围绕所述枢转轴线12枢转时，细长驱动传递器9在槽状内部传递器凹部16内滑动。另外，传递器凹部16的细长槽状形状允许切割器元件4沿枢转轴线11的方向移位。

从图13中可看出，切割器元件4更具体地其内部传递器凹部16在切割器振动轴线8的方向上没有抵靠细长驱动传递器9的游隙。弯曲的弓形凸起侧壁在包含切割器振动轴线8的截面中限定了与细长驱动传递器9的厚度对应的间隙宽度。

所述枢转接头10不需要刚性地、固定地连接至所述切割器元件4，而是可连接至切割器元件弹簧128，切割器元件弹簧128连接至切割器元件4的切割器元件主体并且抵靠剃刀头3的剪切箔5弹性地偏置切割器元件主体。

从图13中可看出，所述切割器元件弹簧128可包括至少一个支撑臂，该支撑臂抵靠切割器元件主体弹性地偏置并连接至切割器元件主体，所述偏置力试图迫使切割器元件主体远离支撑臂并因此-根据到图19向上-抵靠剪切箔。

所述切割器元件弹簧128和切割器元件主体一起可形成插入剃刀头3中的切割器元件盒，其中切割器元件主体可通过导销129或其他合适的引导轮廓被引导，以允许切割器元件主体在一个方向上-粗略地说-基本上平行于驱动传递器9的纵向轴线13和/或基本上垂直于剃刀头3的皮肤接触侧的浮动或潜入运动。

从图13中可看出，上述切割器元件弹簧128借助于枢转接头10联接到细长驱动传递器9。枢转接头10可以包括使用连接器15的选项的各种方式形成，该连接器具有用于接纳细长驱动传递器9的槽状或圆柱形接纳凹部或者类似于图14和15的示例的直接接合。

本文所公开的量纲和值不应理解为严格限于所引用的精确数值。相反，除非另外指明，否则每个此类量纲旨在表示所述值以及围绕该值功能上等同的范围。例如，公开为“40mm”的量纲旨在表示“约40mm”。