本发明涉及市政工程道路给排水技术领域，具体的说是一种市政工程道路给排水用pvc排水管自动切割机。
背景技术：
排水管主要承担雨水、污水、农田排灌等排水的任务。排水管分为pvc排水管、混凝土管和钢筋混凝土管。塑料管材是高科技复合而成的化学建材，而化学建材是继钢材、木材、水泥之后，当代新兴的第四大类新型建筑材料。化学建材在我国取得了长足进步迅猛发展，尤其是新型环保塑料管材的广泛使用，掀起了一声替代传统建材的革命。塑料管材因具有水流损失小、节能、节材、保护生态、竣工便捷等优点，广泛应用于市政工程道路给排水领域，成为新世纪城建管网的主力军。排水管道在安装过程中需要根据实际情况进行切割加工，在加工的过程中需要对管道进行固定，经过切割加工后的管道需要集中放置在指定的位置，但是现有pvc排水管切割加工过程中需要人工借助现有的切割工具对排水管进行切割加工，需要人工对排水管进行固定，需要人工对切割后的排水管进行输送，人工切割排水管精度低，且排水管切割过程中迸溅的杂物存在安全隐患，人工固定排水管需要根据不同的排水管尺寸进行调节，操作复杂，人工固定排水管稳定性差，人工输送切割后的排水管劳动强度大，工作效率低
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种市政工程道路给排水用pvc排水管自动切割机，可以解决了现有pvc排水管切割过程中存在的需要人工借助现有的切割工具对排水管进行切割加工，需要人工对排水管进行固定，需要人工对切割后的排水管进行输送，人工切割排水管精度低，且排水管切割过程中迸溅的杂物存在安全隐患，人工固定排水管需要根据不同的排水管尺寸进行调节，操作复杂，人工固定排水管稳定性差，人工输送切割后的排水管劳动强度大，工作效率低等难题，可以实现了圆形排水管自动化定位切割的功能，不存在安全隐患，无需人工操作，且具有稳定性好、精确度高、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种市政工程道路给排水用pvc排水管自动切割机，包括底板，底板上从左往右依次安装有移动调节装置、夹持切割装置与抓取输送装置，移动调节装置在工作的过程中可以根据需要加工排水管的尺寸进行自动化的调节，夹持切割装置在加工排水管的过程中对排水管起到了辅助移动与夹持切割的作用，抓取输送装置可以对加工后的排水管进行自动化输送，移动调节装置、夹持切割装置与抓取输送装置相互配合使用完成圆形排水管自动化定位切割的工艺。
所述移动调节装置包括安装在底板上的两块移动立板，两块移动立板对称位于底板的前后两侧，两块移动立板的上通过滑动配合方式安装有移动驱动机构，移动驱动机构的下端安装有移动挡板，移动挡板上设置有两个移动定位孔，两个移动定位孔对称位于移动挡板的前后两侧，移动挡板的侧壁上通过法兰与移动伸缩气缸的顶端相连，移动伸缩气缸的底端安装在移动固定板上，移动固定板安装在底板上，底板上设置有两个移动限位杆，移动限位杆与移动限位孔一一对应，且移动限位杆位于移动限位孔内，通过移动伸缩气缸控制移动驱动机构进行左右调节运动，移动限位杆与移动限位孔相互配合使用在工作的过程中对移动驱动机构起到了支撑与辅助移动的作用，移动驱动机构在工作过程中根据指定规格进行自动化调节，确保工作的过程中能够对排水管进行稳定的支撑，无需人工操作，提高了工作的稳定性。
所述夹持切割装置包括安装在底板上的两个夹持滑块，两个夹持滑块上通过滑动配合方式从前往后等间距的设置有夹持机构，底板上安装有切割固定架，切割固定架位于夹持机构的正上方，切割固定架的前端设置有切割进口，切割固定架的前端安装有从动旋转机构，且从动旋转机构与切割进口相对应，切割固定架的上端设置有切割滑动槽，切割滑动槽内安装有主动旋转机构，切割固定架的右端下侧安装有切割机构，通过现有的设备将排水管通过切割进口输送到夹持机构上，根据排水管实际加工需要，夹持机构在移动驱动机构的辅助下调节而到合适的的工作位置，确保经过加工后的排水管不会滑落，从而确保工作的稳定性，夹持机构在工作中可以根据排水管的规格进行自动化调节，能够针对不同规格的排水管进行适当的调节作业，从动旋转机构与主动旋转机构相互配合使用带动排水管进行稳定的匀速旋转，确保切割机构能够顺利的对排水管进行切割，切割机构在工作的过程中按照规定的尺寸进行移动，在实际切割作业的过程中可以进行定点作业，能够确保排水管切割的精确度，无需人工控制排水管进行切割，降低了工作人员的劳动强度，避免了切割中存在的隐患，提高了工作的安全性。
所述抓取输送装置包括安装在底板上的调节转动机构，调节转动机构内设置有两个移动抓取机构，两个移动抓取机构对称位于调节转动机构的前后两侧，调节转动机构可以根据加工的排水管尺寸进行适当的调节，同时可以控制两个移动抓取机构的工作方向，两个移动抓取机构在工作的过程中能够根据需要抓取的排水管长度进行位置调节，确保抓取排水管作业的稳定性，保证能够在合适的位置对切割后的排水管进行抓取，无需人工抓取移动切割后的排水管，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述移动驱动机构包括通过滑动配合方式安装在移动立板上的驱动架，驱动架呈u型结构，驱动架的左端从前往后等间距的设置有驱动限位孔，驱动架的内壁上安装有驱动齿条，驱动架上端的内壁上安装有驱动滑槽，驱动滑槽为t字型结构，驱动滑槽内从前往后等间距的安装有驱动限位支链，驱动限位支链通过齿轮传动方式与驱动齿条相连；所述驱动限位支链包括通过滑动配合方式连接在驱动滑槽内的驱动连接架，驱动连接架的下端通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮，驱动齿轮啮合在驱动齿条上，驱动连接架的侧壁上安装有驱动限位架，驱动限位架呈倒u型结构，驱动限位架的左端设置有驱动定位孔，驱动定位孔与驱动限位孔相互配合运动，驱动限位架的上端内壁上安装有驱动伸缩气缸，驱动伸缩气缸的顶端通过法兰安装在驱动固定架上，驱动固定架呈u型结构，驱动固定架的内壁之间通过轴承安装有驱动辅助辊，驱动辅助辊紧贴在驱动调节架的外壁上，驱动调节架的上端通过铰链连接在驱动限位架的内壁上，驱动调节架的下端抵靠在驱动限位柱上，驱动限位柱安装在驱动环形板上，且驱动限位柱的后端位于驱动限位孔内，位于驱动限位架与驱动环形板之间的驱动限位柱的外壁上套设有驱动复位弹簧，驱动复位弹簧在工作的过程中对驱动限位柱起到了复位的作用，通过驱动电机带动驱动齿轮在驱动齿条上进行移动，驱动电机通过齿轮传到方式带动驱动连接架在驱动滑槽内进行移动，驱动齿轮在移动的过程中带动夹持机构移动到指定的工作位置，然后通过驱动伸缩气缸带动驱动辅助辊进行伸缩运动，驱动辅助辊在运动的过程中与驱动调节架之间的接触位置发生变化带动驱动限位柱运动到驱动定位孔内，从而确保驱动齿轮能够在指定的位置与夹持机构相互啮合，保证夹持机构能够在指定的位置稳定的进行工作。
所述夹持机构包括通过滑动配合方式安装在两个夹持滑块上的夹持滑动架，夹持滑动架呈l型结构，夹持滑动架的外壁上安装有夹持从动齿条，夹持滑动架上安装有夹持伸缩气缸，夹持伸缩气缸的顶端通过法兰安装在夹持支撑板上，夹持支撑板上设置有两个夹持辅助支链，两个夹持辅助支链相向的安装在夹持支撑板的左右两侧，夹持辅助支链上从前往后等间距的设置有夹持调节支链，根据排水管加工的实际需要移动驱动机构通过从动齿条带动夹持机构运动到指定的位置，夹持伸缩气缸控制两个夹持辅助支链的工作位置，两个夹持辅助支链根据排水管的规格带动夹持调节支链进行适当的调节，夹持调节支链在工作的过程中根据加工步骤进行自动化转换调节，能够保证在加工过程中对加工的排水管进行辅助移动与辅助旋转两个功能的自动转换，从而确保排水管加工的稳定性。
所述夹持辅助支链包括通过销轴连接在夹持支撑板上的夹持旋转板，夹持旋转板的侧壁上通过销轴与夹持转动气缸的顶端相连，夹持转动气缸的底端通过销轴安装在夹持支撑板上，夹持旋转板上设置有夹持定位孔，夹持旋转板的外壁上行安装有夹持固定架，夹持固定架呈
u型结构，夹持固定架的上端通过电机座安装有夹持旋转电机，夹持旋转电机的输出轴通过联轴器与夹持旋转辊的上端相连，夹持旋转辊的下端通过轴承安装在夹持固定架上，夹持旋转辊的截面呈椭圆形结构，夹持旋转辊的外壁紧贴在夹持调节板上，夹持调节板的侧壁上安装有夹持调节弹簧，夹持调节弹簧安装在夹持旋转板上，且夹持调节弹簧内设置有夹持调节柱，夹持调节柱位于夹持定位孔内，夹持调节柱的一端安装在夹持调节板上，夹持调节柱的另一端安装在夹持从动板上，通过夹持转动气缸带动夹持旋转板调节合适的工作位置，夹持旋转电机带动夹持旋转辊进行旋转，夹持旋转辊在转动的过程中带动夹持调节柱进行位置调节，夹持调节弹簧在工作的过程中对夹持调节柱起到了缓冲与复位的作用，确保能够根据不同规格的排水管能够进行自动化适应调节，保证工作的稳定性，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述夹持调节支链包括安装在夹持从动板两块调节固定板，两块调节固定板之间通过轴承安装有调节旋转柱，调节旋转柱的内部为空心结构，且调节旋转柱沿其周向方向均匀的设置有调节控制槽，调节旋转柱的内壁上通过电机座安装有调节控制电机，调节控制电机的输出轴通过联轴器与控制丝杠的顶端相连，控制丝杠的底端通过轴承安装在调节旋转柱的内壁上，控制丝杠上设置有控制移动块，控制移动块呈圆柱形结构，控制移动块上设置有控制限位孔，调节旋转柱的内壁上安装有控制限位杆，控制限位杆位于控制限位孔内，且控制限位杆呈l型结构，调节旋转柱的内壁上沿其周向方向均匀的安装有抵靠挤压架，抵靠挤压架与调节控制槽一一对应，且抵靠挤压架位于调节旋转柱内的一侧抵靠在控制移动块的外壁上，所述抵靠挤压架包括抵靠在控制移动块上的抵靠调节板，抵靠调节板的下端通过铰链安装在调节旋转柱的内壁上，抵靠调节板的上端通过铰链安装在抵靠从动板上，抵靠从动板通过抵靠伸缩杆安装在调节旋转柱的内壁上，抵靠从动板的侧壁上安装有抵靠转动球，抵靠转动球位于调节控制槽内，调节旋转柱在工作的过程中可以辅助排水管进行移动，当排水管需要转动时，调节控制电机带动控制移动块进行升降移动，控制限位杆与制限位孔相互配合运动对控制移动块起到了限位的作用，控制移动块在升降的过程中带动抵靠调节板同步运动，抵靠调节板带动抵靠从动板同步运动，抵靠从动板带动抵靠转动球进行同步运动运动到调节控制槽外部，抵靠转动球在工作的过程中可以辅助排水管转动，无需人工操作，提高了工作的稳定性。
所述从动旋转机构包括安装在切割固定架前端内壁上的从动旋转滑槽，从动旋转滑槽内通过滑动配合方式安装有从动环形架，从动环形架的截面为l型结构，从动环形架的内壁上沿其周向方向均匀的设置有从动伸缩气缸，从动伸缩气缸的顶端通过法兰安装在从动夹持爪上，根据需要加工的排水管尺寸从动伸缩气缸带动从动夹持爪对排水管的外壁进行固定夹持，从而确保工作的稳定性。
所述主动旋转机构包括通过电机座安装在切割固定架上的旋转进给电机，旋转进给电机的输出轴上通过联轴器与旋转进给丝杠的前端相连，旋转进给丝杠的后端通过轴承安装在旋转进给挡板上，旋转进给挡板安装在切割固定架上，旋转进给丝杠上安装有旋转进给块，旋转进给块的下端安装有旋转连接架，旋转连接架呈t字型结构，旋转连接架位于切割滑动槽内，且旋转连接架与切割滑动槽之间通过滑动配合方式相连接，旋转连接架的下端安装有旋转升降气缸，旋转升降气缸的顶端通过法兰安装在旋转升降架上，旋转升降架的侧壁上安装有主动旋转电机，主动旋转电机的输出轴上安装有主动旋转架，主动旋转架的截面呈l型结构，主动旋转架的外壁上通过滑动配合方式与旋转辅助杆相连，旋转辅助杆固定安装在旋转升降架上，主动旋转架的内壁上沿其周向方向均匀的设置有主动伸缩气缸，主动伸缩气缸的顶端通过法兰安装在主动夹持爪上，通过旋转进给电机带动旋转连接架进行前后移动，通过旋转升降气缸带动旋转升降架进行高度调节，通过主动伸缩气缸带动主动夹持爪对排水管的后端进行固定夹持，主动旋转电机在旋转辅助杆的辅助下带动主动旋转架进行转动，提高了排水管加工的稳定性。
所述切割机构包括安装在切割固定架下端右侧的切割电动滑块，切割电动滑块的下端安装有切割执行板，切割执行板的下端安装有切割定位气缸，切割定位气缸的顶端通过法兰安装在切割执行架上，切割执行架的侧壁上通过销轴与切割转动气缸的底端相连，切割转动气缸的顶端通过销轴安装在切割转动板上，切割转动板的右端通过销轴安装在切割执行架上，切割转动板的左端安装有电动切割机，通过切割电动滑块带动切割执行板进行前后移动，切割定位气缸控制电动切割机的工作高度，切割转动气缸在工作的过程中带动电动切割机进行角度调节，电动切割机工作对排水管进行自动化精确切割，提高了切割的精确度，降低了工作人员的劳动强度，无需人工切割，避免了工作中的安全隐患。
所述调节转动机构包括安装在底板上的抓取升降气缸，抓取升降气缸的顶端通过法兰安装在抓取支撑架上，抓取支撑架为u型结构，底板上安装有两个抓取伸缩杆，两个抓取伸缩杆安装在抓取支撑架上，抓取支撑架的内壁之间通过轴承安装有抓取调节辊，抓取调节辊为空心圆柱型结构，抓取调节辊的前端通过联轴器与抓取旋转电机的输出轴相连，抓取旋转电机通过电机座安装在抓取支撑架的外壁上，抓取调节辊上设置有抓取移动槽，通过抓取升降气缸带动抓取支撑架进行高度调节，两个抓取伸缩杆在工作中对抓取支撑架起到了辅助的作用，抓取旋转电机在工作中可以带动抓取调节辊进行旋转调节，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述移动抓取机构包括安装在抓取调节辊内壁上的抓取伸缩气缸，抓取伸缩气缸通过法兰安装在抓取移动架上，抓取移动架的上端安装有抓取连接架，抓取连接架位于抓取移动槽内，抓取连接架的上端安装有抓取调节气缸，抓取调节气缸的顶端通过法兰安装在抓取固定板上，抓取固定板上通过销轴相向的设置有两个抓取爪，抓取爪的外壁上通过销轴与抓取旋转气缸的顶端相连，抓取旋转气缸的底端通过销轴安装在抓取固定板上，通过抓取伸缩气缸控制抓取爪的工作位置，抓取调节气缸带动两个抓取爪进行伸缩调节，两个抓取旋转气缸带动两个抓取爪同步工作对切割后的排水管进行固定夹取，无需人工操作，通过调节转动机构带动切割后的排水管运动到合适的位置，移动抓取机构将本切割后的排水管输送到指定的存放位置，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述从动夹持爪上与主动夹持爪为相同结构，所述的从动夹持爪呈弧形结构，且从动夹持爪的外壁上设置有凹凸不平的橡胶块，增加了与排水管外壁之间的摩擦力，提高了工作的稳定性。
工作时，工作人员通过现有的设备将排水管通过切割进口输送到夹持机构上，移动调节装置开始工作，通过移动伸缩气缸控制移动驱动机构进行左右调节运动，移动限位杆与移动限位孔相互配合使用在工作的过程中对移动驱动机构起到了支撑与辅助移动的作用，移动驱动机构开始工作，通过驱动电机带动驱动齿轮在驱动齿条上进行移动，驱动电机通过齿轮传到方式带动驱动连接架在驱动滑槽内进行移动，驱动齿轮在移动的过程中带动夹持机构移动到指定的工作位置，然后通过驱动伸缩气缸带动驱动辅助辊进行伸缩运动，驱动辅助辊在运动的过程中与驱动调节架之间的接触位置发生变化带动驱动限位柱运动到驱动定位孔内，从而确保驱动齿轮能够在指定的位置与夹持机构相互啮合，保证夹持机构能够在指定的位置稳定的进行工作，夹持机构开始工作，根据排水管加工的实际需要移动驱动机构通过从动齿条带动夹持机构运动到指定的位置，夹持伸缩气缸控制两个夹持辅助支链的工作位置，夹持辅助支链通过夹持转动气缸带动夹持旋转板调节合适的工作位置，夹持旋转电机带动夹持旋转辊进行旋转，夹持旋转辊在转动的过程中带动夹持调节柱进行位置调节，从而带动夹持调节支链进行适当的调节，夹持调节支链上的调节旋转柱在工作的过程中可以辅助排水管进行移动，当排水管需要转动时，调节控制电机带动控制移动块进行升降移动，控制限位杆与制限位孔相互配合运动对控制移动块起到了限位的作用，控制移动块在升降的过程中带动抵靠调节板同步运动，抵靠调节板带动抵靠从动板同步运动，抵靠从动板带动抵靠转动球进行同步运动运动到调节控制槽外部，抵靠转动球在工作的过程中可以辅助排水管转动，从动旋转机构根据需要加工的排水管尺寸从动伸缩气缸带动从动夹持爪对排水管的前端外壁进行固定夹持，主动旋转机构通过旋转进给电机带动旋转连接架进行前后移动，通过旋转升降气缸带动旋转升降架进行高度调节，通过主动伸缩气缸带动主动夹持爪对排水管的后端进行固定夹持，主动旋转电机在旋转辅助杆的辅助下带动主动旋转架进行转动从而带动排水管进行转动，切割机构通过切割电动滑块带动切割执行板进行前后移动，切割定位气缸控制电动切割机的工作高度，切割转动气缸在工作的过程中带动电动切割机进行角度调节，电动切割机工作对排水管进行自动化精确切割，抓取输送装置开始工作，调节转动机构通过抓取升降气缸带动抓取支撑架进行高度调节，两个抓取伸缩杆在工作中对抓取支撑架起到了辅助的作用，抓取旋转电机在工作中可以带动抓取调节辊进行旋转调节，移动抓取机构，通过抓取伸缩气缸控制抓取爪的工作位置，抓取调节气缸带动两个抓取爪进行伸缩调节，两个抓取旋转气缸带动两个抓取爪同步工作对切割后的排水管进行固定夹取，无需人工操作，通过调节转动机构带动切割后的排水管运动到合适的位置，移动抓取机构将本切割后的排水管输送到指定的存放位置，可以实现圆形排水管自动化定位切割的功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决了现有pvc排水管切割过程中存在的需要人工借助现有的切割工具对排水管进行切割加工，需要人工对排水管进行固定，需要人工对切割后的排水管进行输送，人工切割排水管精度低，且排水管切割过程中迸溅的杂物存在安全隐患，人工固定排水管需要根据不同的排水管尺寸进行调节，操作复杂，人工固定排水管稳定性差，人工输送切割后的排水管劳动强度大，工作效率低等难题，可以实现了圆形排水管自动化定位切割的功能，不存在安全隐患，无需人工操作，且具有稳定性好、精确度高、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设计了移动调节装置，移动调节装置通过移动伸缩气缸控制移动驱动机构进行左右调节运动，移动限位杆与移动限位孔相互配合使用在工作的过程中对移动驱动机构起到了支撑与辅助移动的作用，移动驱动机构在工作过程中根据指定规格进行自动化调节，确保工作的过程中能够对排水管进行稳定的支撑，无需人工操作，提高了工作的稳定性；
3、本发明设计了夹持切割装置，夹持切割装置通过现有的设备将排水管通过切割进口输送到夹持机构上，根据排水管实际加工需要，夹持机构在移动驱动机构的辅助下调节而到合适的的工作位置，确保经过加工后的排水管不会滑落，从而确保工作的稳定性，夹持机构在工作中可以根据排水管的规格进行自动化调节，能够针对不同规格的排水管进行适当的调节作业，从动旋转机构与主动旋转机构相互配合使用带动排水管进行稳定的匀速旋转，确保切割机构能够顺利的对排水管进行切割，切割机构在工作的过程中按照规定的尺寸进行移动，在实际切割作业的过程中可以进行定点作业，能够确保排水管切割的精确度，无需人工控制排水管进行切割，降低了工作人员的劳动强度，避免了切割中存在的隐患，提高了工作的安全性；
4、本发明设计了抓取输送装置，抓取输送装置上的调节转动机构可以根据加工的排水管尺寸进行适当的调节，同时可以控制两个移动抓取机构的工作方向，两个移动抓取机构在工作的过程中能够根据需要抓取的排水管长度进行位置调节，确保抓取排水管作业的稳定性，保证能够在合适的位置对切割后的排水管进行抓取，无需人工抓取移动切割后的排水管，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明底板与移动调节装置之间的结构示意图；
图3是本发明移动驱动机构的结构示意图；
图4是本发明底板、夹持滑块与夹持机构之间的结构示意图；
图5是本发明切割固定架、从动旋转机构、主动旋转机构与切割机构之间的结构示意图；
图6是本发明夹持调节支链(除去调节固定板之后)的剖视图；
图7是本发明底板与抓取输送装置之间的结构示意图；
图8是本发明抓取调节辊、抓取伸缩气缸、抓取移动架与抓取连接架之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图8所示，一种市政工程道路给排水用pvc排水管自动切割机，包括底板1，底板1上从左往右依次安装有移动调节装置2、夹持切割装置3与抓取输送装置4，移动调节装置2在工作的过程中可以根据需要加工排水管的尺寸进行自动化的调节，夹持切割装置3在加工排水管的过程中对排水管起到了辅助移动与夹持切割的作用，抓取输送装置4可以对加工后的排水管进行自动化输送，移动调节装置2、夹持切割装置3与抓取输送装置4相互配合使用完成圆形排水管自动化定位切割的工艺。
所述移动调节装置2包括安装在底板1上的两块移动立板21，两块移动立板21对称位于底板1的前后两侧，两块移动立板21的上通过滑动配合方式安装有移动驱动机构22，移动驱动机构22的下端安装有移动挡板23，移动挡板23上设置有两个移动定位孔，两个移动定位孔对称位于移动挡板23的前后两侧，移动挡板23的侧壁上通过法兰与移动伸缩气缸24的顶端相连，移动伸缩气缸24的底端安装在移动固定板25上，移动固定板25安装在底板1上，底板1上设置有两个移动限位杆26，移动限位杆26与移动限位孔一一对应，且移动限位杆26位于移动限位孔内，通过移动伸缩气缸24控制移动驱动机构22进行左右调节运动，移动限位杆26与移动限位孔相互配合使用在工作的过程中对移动驱动机构22起到了支撑与辅助移动的作用，移动驱动机构22在工作过程中根据指定规格进行自动化调节，确保工作的过程中能够对排水管进行稳定的支撑，无需人工操作，提高了工作的稳定性。
所述夹持切割装置3包括安装在底板1上的两个夹持滑块31，两个夹持滑块31上通过滑动配合方式从前往后等间距的设置有夹持机构32，底板1上安装有切割固定架33，切割固定架33位于夹持机构32的正上方，切割固定架33的前端设置有切割进口，切割固定架33的前端安装有从动旋转机构34，且从动旋转机构34与切割进口相对应，切割固定架33的上端设置有切割滑动槽，切割滑动槽内安装有主动旋转机构35，切割固定架33的右端下侧安装有切割机构36，通过现有的设备将排水管通过切割进口输送到夹持机构32上，根据排水管实际加工需要，夹持机构32在移动驱动机构22的辅助下调节而到合适的的工作位置，确保经过加工后的排水管不会滑落，从而确保工作的稳定性，夹持机构32在工作中可以根据排水管的规格进行自动化调节，能够针对不同规格的排水管进行适当的调节作业，从动旋转机构34与主动旋转机构35相互配合使用带动排水管进行稳定的匀速旋转，确保切割机构36能够顺利的对排水管进行切割，切割机构36在工作的过程中按照规定的尺寸进行移动，在实际切割作业的过程中可以进行定点作业，能够确保排水管切割的精确度，无需人工控制排水管进行切割，降低了工作人员的劳动强度，避免了切割中存在的隐患，提高了工作的安全性。
所述抓取输送装置4包括安装在底板1上的调节转动机构41，调节转动机构41内设置有两个移动抓取机构42，两个移动抓取机构42对称位于调节转动机构41的前后两侧，调节转动机构可以根据加工的排水管尺寸进行适当的调节，同时可以控制两个移动抓取机构42的工作方向，两个移动抓取机构42在工作的过程中能够根据需要抓取的排水管长度进行位置调节，确保抓取排水管作业的稳定性，保证能够在合适的位置对切割后的排水管进行抓取，无需人工抓取移动切割后的排水管，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述移动驱动机构22包括通过滑动配合方式安装在移动立板21上的驱动架221，驱动架221呈u型结构，驱动架221的左端从前往后等间距的设置有驱动限位孔，驱动架221的内壁上安装有驱动齿条222，驱动架221上端的内壁上安装有驱动滑槽223，驱动滑槽223为t字型结构，驱动滑槽223内从前往后等间距的安装有驱动限位支链27，驱动限位支链27通过齿轮传动方式与驱动齿条222相连；所述驱动限位支链27包括通过滑动配合方式连接在驱动滑槽223内的驱动连接架271，驱动连接架271的下端通过电机座安装有驱动电机272，驱动电机272的输出轴上安装有驱动齿轮273，驱动齿轮273啮合在驱动齿条222上，驱动连接架271的侧壁上安装有驱动限位架274，驱动限位架274呈倒u型结构，驱动限位架274的左端设置有驱动定位孔，驱动定位孔与驱动限位孔相互配合运动，驱动限位架274的上端内壁上安装有驱动伸缩气缸275，驱动伸缩气缸275的顶端通过法兰安装在驱动固定架276上，驱动固定架276呈u型结构，驱动固定架276的内壁之间通过轴承安装有驱动辅助辊277，驱动辅助辊277紧贴在驱动调节架278的外壁上，驱动调节架278的上端通过铰链连接在驱动限位架274的内壁上，驱动调节架278的下端抵靠在驱动限位柱279上，驱动限位柱279安装在驱动环形板2710上，且驱动限位柱279的后端位于驱动限位孔内，位于驱动限位架274与驱动环形板2710之间的驱动限位柱279的外壁上套设有驱动复位弹簧2711，驱动复位弹簧2711在工作的过程中对驱动限位柱279起到了复位的作用，通过驱动电机272带动驱动齿轮273在驱动齿条222上进行移动，驱动电机272通过齿轮传到方式带动驱动连接架271在驱动滑槽223内进行移动，驱动齿轮273在移动的过程中带动夹持机构32移动到指定的工作位置，然后通过驱动伸缩气缸275带动驱动辅助辊277进行伸缩运动，驱动辅助辊277在运动的过程中与驱动调节架278之间的接触位置发生变化带动驱动限位柱279运动到驱动定位孔内，从而确保驱动齿轮273能够在指定的位置与夹持机构32相互啮合，保证夹持机构32能够在指定的位置稳定的进行工作。
所述夹持机构32包括通过滑动配合方式安装在两个夹持滑块31上的夹持滑动架321，夹持滑动架321呈l型结构，夹持滑动架321的外壁上安装有夹持从动齿条322，夹持滑动架321上安装有夹持伸缩气缸323，夹持伸缩气缸323的顶端通过法兰安装在夹持支撑板324上，夹持支撑板324上设置有两个夹持辅助支链37，两个夹持辅助支链37相向的安装在夹持支撑板324的左右两侧，夹持辅助支链37上从前往后等间距的设置有夹持调节支链38，根据排水管加工的实际需要移动驱动机构22通过从动齿条322带动夹持机构32运动到指定的位置，夹持伸缩气缸323控制两个夹持辅助支链37的工作位置，两个夹持辅助支链37根据排水管的规格带动夹持调节支链38进行适当的调节，夹持调节支链38在工作的过程中根据加工步骤进行自动化转换调节，能够保证在加工过程中对加工的排水管进行辅助移动与辅助旋转两个功能的自动转换，从而确保排水管加工的稳定性。
所述夹持辅助支链37包括通过销轴连接在夹持支撑板324上的夹持旋转板371，夹持旋转板371的侧壁上通过销轴与夹持转动气缸379的顶端相连，夹持转动气缸379的底端通过销轴安装在夹持支撑板324上，夹持旋转板371上设置有夹持定位孔，夹持旋转板371的外壁上行安装有夹持固定架372，夹持固定架372呈u型结构，夹持固定架372的上端通过电机座安装有夹持旋转电机373，夹持旋转电机373的输出轴通过联轴器与夹持旋转辊374的上端相连，夹持旋转辊374的下端通过轴承安装在夹持固定架372上，夹持旋转辊374的截面呈椭圆形结构，夹持旋转辊374的外壁紧贴在夹持调节板375上，夹持调节板375的侧壁上安装有夹持调节弹簧376，夹持调节弹簧376安装在夹持旋转板371上，且夹持调节弹簧376内设置有夹持调节柱377，夹持调节柱377位于夹持定位孔内，夹持调节柱377的一端安装在夹持调节板375上，夹持调节柱377的另一端安装在夹持从动板378上，通过夹持转动气缸379带动夹持旋转板371调节合适的工作位置，夹持旋转电机373带动夹持旋转辊374进行旋转，夹持旋转辊374在转动的过程中带动夹持调节柱377进行位置调节，夹持调节弹簧376在工作的过程中对夹持调节柱377起到了缓冲与复位的作用，确保能够根据不同规格的排水管能够进行自动化适应调节，保证工作的稳定性，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述夹持调节支链38包括安装在夹持从动板378两块调节固定板381，两块调节固定板381之间通过轴承安装有调节旋转柱382，调节旋转柱382的内部为空心结构，且调节旋转柱382沿其周向方向均匀的设置有调节控制槽，调节旋转柱382的内壁上通过电机座安装有调节控制电机383，调节控制电机383的输出轴通过联轴器与控制丝杠384的顶端相连，控制丝杠384的底端通过轴承安装在调节旋转柱382的内壁上，控制丝杠384上设置有控制移动块385，控制移动块385呈圆柱形结构，控制移动块385上设置有控制限位孔，调节旋转柱382的内壁上安装有控制限位杆386，控制限位杆386位于控制限位孔内，且控制限位杆386呈l型结构，调节旋转柱382的内壁上沿其周向方向均匀的安装有抵靠挤压架387，抵靠挤压架387与调节控制槽一一对应，且抵靠挤压架387位于调节旋转柱382内的一侧抵靠在控制移动块385的外壁上，所述抵靠挤压架387包括抵靠在控制移动块385上的抵靠调节板3871，抵靠调节板3871的下端通过铰链安装在调节旋转柱382的内壁上，抵靠调节板3871的上端通过铰链安装在抵靠从动板3872上，抵靠从动板3872通过抵靠伸缩杆3873安装在调节旋转柱382的内壁上，抵靠从动板3872的侧壁上安装有抵靠转动球3874，抵靠转动球3874位于调节控制槽内，调节旋转柱382在工作的过程中可以辅助排水管进行移动，当排水管需要转动时，调节控制电机383带动控制移动块385进行升降移动，控制限位杆386与制限位孔相互配合运动对控制移动块385起到了限位的作用，控制移动块385在升降的过程中带动抵靠调节板3871同步运动，抵靠调节板3871带动抵靠从动板3872同步运动，抵靠从动板3872带动抵靠转动球3874进行同步运动运动到调节控制槽外部，抵靠转动球3874在工作的过程中可以辅助排水管转动，无需人工操作，提高了工作的稳定性。
所述从动旋转机构34包括安装在切割固定架33前端内壁上的从动旋转滑槽341，从动旋转滑槽341内通过滑动配合方式安装有从动环形架342，从动环形架342的截面为l型结构，从动环形架342的内壁上沿其周向方向均匀的设置有从动伸缩气缸343，从动伸缩气缸343的顶端通过法兰安装在从动夹持爪344上，根据需要加工的排水管尺寸从动伸缩气缸343带动从动夹持爪344对排水管的外壁进行固定夹持，从而确保工作的稳定性。
所述主动旋转机构35包括通过电机座安装在切割固定架33上的旋转进给电机351，旋转进给电机351的输出轴上通过联轴器与旋转进给丝杠352的前端相连，旋转进给丝杠352的后端通过轴承安装在旋转进给挡板353上，旋转进给挡板353安装在切割固定架33上，旋转进给丝杠352上安装有旋转进给块354，旋转进给块354的下端安装有旋转连接架355，旋转连接架355呈t字型结构，旋转连接架355位于切割滑动槽内，且旋转连接架355与切割滑动槽之间通过滑动配合方式相连接，旋转连接架355的下端安装有旋转升降气缸356，旋转升降气缸356的顶端通过法兰安装在旋转升降架357上，旋转升降架357的侧壁上安装有主动旋转电机358，主动旋转电机358的输出轴上安装有主动旋转架359，主动旋转架359的截面呈l型结构，主动旋转架359的外壁上通过滑动配合方式与旋转辅助杆3510相连，旋转辅助杆3510固定安装在旋转升降架357上，主动旋转架359的内壁上沿其周向方向均匀的设置有主动伸缩气缸3511，主动伸缩气缸3511的顶端通过法兰安装在主动夹持爪3512上，通过旋转进给电机351带动旋转连接架355进行前后移动，通过旋转升降气缸356带动旋转升降架357进行高度调节，通过主动伸缩气缸3511带动主动夹持爪3512对排水管的后端进行固定夹持，主动旋转电机358在旋转辅助杆3510的辅助下带动主动旋转架359进行转动，提高了排水管加工的稳定性。
所述切割机构36包括安装在切割固定架33下端右侧的切割电动滑块361，切割电动滑块361的下端安装有切割执行板362，切割执行板362的下端安装有切割定位气缸363，切割定位气缸363的顶端通过法兰安装在切割执行架367上，切割执行架367的侧壁上通过销轴与切割转动气缸364的底端相连，切割转动气缸364的顶端通过销轴安装在切割转动板365上，切割转动板365的右端通过销轴安装在切割执行架367上，切割转动板365的左端安装有电动切割机366，通过切割电动滑块361带动切割执行板362进行前后移动，切割定位气缸363控制电动切割机366的工作高度，切割转动气缸364在工作的过程中带动电动切割机366进行角度调节，电动切割机366工作对排水管进行自动化精确切割，提高了切割的精确度，降低了工作人员的劳动强度，无需人工切割，避免了工作中的安全隐患。
所述调节转动机构41包括安装在底板1上的抓取升降气缸411，抓取升降气缸411的顶端通过法兰安装在抓取支撑架412上，抓取支撑架412为u型结构，底板1上安装有两个抓取伸缩杆413，两个抓取伸缩杆413安装在抓取支撑架412上，抓取支撑架412的内壁之间通过轴承安装有抓取调节辊414，抓取调节辊414为空心圆柱型结构，抓取调节辊414的前端通过联轴器与抓取旋转电机415的输出轴相连，抓取旋转电机415通过电机座安装在抓取支撑架412的外壁上，抓取调节辊414上设置有抓取移动槽，通过抓取升降气缸411带动抓取支撑架412进行高度调节，两个抓取伸缩杆413在工作中对抓取支撑架412起到了辅助的作用，抓取旋转电机415在工作中可以带动抓取调节辊414进行旋转调节，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述移动抓取机构42包括安装在抓取调节辊414内壁上的抓取伸缩气缸421，抓取伸缩气缸421通过法兰安装在抓取移动架422上，抓取移动架422的上端安装有抓取连接架423，抓取连接架423位于抓取移动槽内，抓取连接架423的上端安装有抓取调节气缸424，抓取调节气缸424的顶端通过法兰安装在抓取固定板425上，抓取固定板425上通过销轴相向的设置有两个抓取爪426，抓取爪426的外壁上通过销轴与抓取旋转气缸427的顶端相连，抓取旋转气缸427的底端通过销轴安装在抓取固定板425上，通过抓取伸缩气缸421控制抓取爪426的工作位置，抓取调节气缸424带动两个抓取爪426进行伸缩调节，两个抓取旋转气缸427带动两个抓取爪426同步工作对切割后的排水管进行固定夹取，无需人工操作，通过调节转动机构41带动切割后的排水管运动到合适的位置，移动抓取机构42将本切割后的排水管输送到指定的存放位置，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述从动夹持爪344上与主动夹持爪3512为相同结构，所述的从动夹持爪344呈弧形结构，且从动夹持爪344的外壁上设置有凹凸不平的橡胶块，增加了与排水管外壁之间的摩擦力，提高了工作的稳定性。
工作时，工作人员通过现有的设备将排水管通过切割进口输送到夹持机构32上，移动调节装置2开始工作，通过移动伸缩气缸24控制移动驱动机构22进行左右调节运动，移动限位杆26与移动限位孔相互配合使用在工作的过程中对移动驱动机构22起到了支撑与辅助移动的作用，移动驱动机构22开始工作，通过驱动电机272带动驱动齿轮273在驱动齿条222上进行移动，驱动电机272通过齿轮传到方式带动驱动连接架271在驱动滑槽223内进行移动，驱动齿轮273在移动的过程中带动夹持机构32移动到指定的工作位置，然后通过驱动伸缩气缸275带动驱动辅助辊277进行伸缩运动，驱动辅助辊277在运动的过程中与驱动调节架278之间的接触位置发生变化带动驱动限位柱279运动到驱动定位孔内，从而确保驱动齿轮273能够在指定的位置与夹持机构32相互啮合，保证夹持机构32能够在指定的位置稳定的进行工作，夹持机构32开始工作，根据排水管加工的实际需要移动驱动机构22通过从动齿条322带动夹持机构32运动到指定的位置，夹持伸缩气缸323控制两个夹持辅助支链37的工作位置，夹持辅助支链37通过夹持转动气缸379带动夹持旋转板371调节合适的工作位置，夹持旋转电机373带动夹持旋转辊374进行旋转，夹持旋转辊374在转动的过程中带动夹持调节柱377进行位置调节，从而带动夹持调节支链38进行适当的调节，夹持调节支链38上的调节旋转柱382在工作的过程中可以辅助排水管进行移动，当排水管需要转动时，调节控制电机383带动控制移动块385进行升降移动，控制限位杆386与制限位孔相互配合运动对控制移动块385起到了限位的作用，控制移动块385在升降的过程中带动抵靠调节板3871同步运动，抵靠调节板3871带动抵靠从动板3872同步运动，抵靠从动板3872带动抵靠转动球3874进行同步运动运动到调节控制槽外部，抵靠转动球3874在工作的过程中可以辅助排水管转动，从动旋转机构34根据需要加工的排水管尺寸从动伸缩气缸343带动从动夹持爪344对排水管的前端外壁进行固定夹持，主动旋转机构35通过旋转进给电机351带动旋转连接架355进行前后移动，通过旋转升降气缸356带动旋转升降架357进行高度调节，通过主动伸缩气缸3511带动主动夹持爪3512对排水管的后端进行固定夹持，主动旋转电机358在旋转辅助杆3510的辅助下带动主动旋转架359进行转动从而带动排水管进行转动，切割机构36通过切割电动滑块361带动切割执行板362进行前后移动，切割定位气缸363控制电动切割机366的工作高度，切割转动气缸364在工作的过程中带动电动切割机366进行角度调节，电动切割机366工作对排水管进行自动化精确切割，抓取输送装置4开始工作，调节转动机构41通过抓取升降气缸411带动抓取支撑架412进行高度调节，两个抓取伸缩杆413在工作中对抓取支撑架412起到了辅助的作用，抓取旋转电机415在工作中可以带动抓取调节辊414进行旋转调节，移动抓取机构42，通过抓取伸缩气缸421控制抓取爪426的工作位置，抓取调节气缸424带动两个抓取爪426进行伸缩调节，两个抓取旋转气缸427带动两个抓取爪426同步工作对切割后的排水管进行固定夹取，无需人工操作，通过调节转动机构41带动切割后的排水管运动到合适的位置，移动抓取机构42将本切割后的排水管输送到指定的存放位置，实现了圆形排水管自动化定位切割的功能，解决了现有pvc排水管切割过程中存在的需要人工借助现有的切割工具对排水管进行切割加工，需要人工对排水管进行固定，需要人工对切割后的排水管进行输送，人工切割排水管精度低，且排水管切割过程中迸溅的杂物存在安全隐患，人工固定排水管需要根据不同的排水管尺寸进行调节，操作复杂，人工固定排水管稳定性差，人工输送切割后的排水管劳动强度大，工作效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。