电动解锁机构以及具有其的车辆的制作方法

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种电动解锁机构以及具有其的车辆。

背景技术：

相关技术中，电动式车门锁大多采用机械传动式解锁机构，机械传动式解锁机构通过多个机械部件之间的传动以实现车门的解锁或者锁止。但是，机械传动式结构复杂，传动效率低，可靠性差。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种电动解锁机构，所述电动解锁机构的结构简单、传动效率高、可靠性高。

本发明还提出一种具有上述电动解锁机构的车辆。

根据本发明第一方面实施例的电动解锁机构包括：壳体、电动驱动件、主解锁摇臂、锁止臂以及锁舌，所述壳体具有滑槽，所述电动驱动件与所述壳体固定连接，所述电动驱动件具有可收放的拉线，所述主解锁摇臂与所述壳体枢转连接，所述主解锁摇臂与所述拉线的一端连接，所述锁止臂与所述壳体枢转连接，所述锁止臂具有第一锁止部和滑动部，所述滑动部可滑动地设于所述滑槽内，所述主解锁摇臂被构造成可推动所述滑动部在所述滑槽内滑动，所述锁舌与所述壳体枢转连接，所述锁舌具可与所述第一锁止部锁止配合的所述第二锁止部，所述电动驱动件可收紧所述拉线，以拉动所述主解锁摇臂沿第一方向转动并推动所述滑动部在所述滑槽内沿第二方向滑动，以使所述第一锁止部与所述第二锁止部脱离配合。

根据本发明实施例的电动解锁机构，通过电动驱动件的拉线拉动主解锁摇臂，从而朝向第一方向运动的主解锁摇臂带动滑动部朝向第二方向滑动，以驱使锁止臂的第一锁止部与锁舌的第二锁止部脱离。由此，可以通过电动解锁机构快速地实现车门解锁，且相较机械式解锁机构的响应速度更快、传动效率更高、工作可靠性更高。

根据本发明的一些实施例，所述拉线与所述主解锁摇臂通过枢转座连接，所述枢转座可枢转地与所述主解锁摇臂相连，所述拉线与所述枢转座固定连接。

在一些实施例中，所述枢转座包括枢接柱和连接在所述枢接柱的一端的穿线柱，所述穿线柱具有供所述拉线穿过并固定的穿线孔，所述枢接柱的另一端具有限位卡扣，所述限位卡扣穿过所述主解锁摇臂且与所述穿线柱共同将所述枢接柱轴向定位在所述主解锁摇臂上。

根据本发明的一些实施例，所述电动驱动件包括：旋转电机、卷绕件，所述旋转电机包括电机本体和旋转轴，所述电机本体与所述壳体固定，所述卷绕件与所述旋转轴固定连接，所述拉线的另一端与所述卷绕件固定连接，所述旋转电机可旋转并将所述拉线缠绕在所述卷绕件或所述旋转轴上以收紧所述拉线。

在一些实施例中，所述卷绕件包括轴套和塑料套，所述轴套固设在所述塑料套内，所述旋转轴具有滚花部，所述轴套外套在所述旋转轴上且与所述滚花部过盈配合，所述拉线与所述塑料套连接。

进一步地，所述拉线、所述枢转座、所述塑料套通过注塑形成为一体成型件。

可选地，所述轴套为金属件，所述轴套的外表面的横截面为非圆形，所述塑料套具有与所述轴套过盈配合的非圆形的内孔。根据本发明的一些实施例，所述电动解锁机构还包括：紧急解锁摇臂以及解锁拉线，所述紧急解锁摇臂与所述壳体枢转连接，所述紧急解锁摇臂被构造成可推动所述滑动部在所述滑槽内滑动，所述解锁拉线与所述紧急解锁摇臂连接，所述解锁拉线被构造成可拉动所述紧急解锁摇臂沿第一方向转动并推动所述滑动部在所述滑槽内沿第二方向滑动，以使所述第一锁止部与所述第二锁止部脱离配合，所述解锁拉线用于与车门解锁装置连接，其中，所述解锁拉线和所述电动部件被构造成可独立地驱动所述锁止臂运动。

进一步地，所述电动解锁机构还包括：多个弹性复位件，多个所述弹性复位件被构造成可分别驱动所述多个解锁摇臂、所述锁止臂、所述锁舌复位运动以使所述锁舌的第二锁止部与所述锁止臂的第一锁止部锁止配合。

进一步地，所述多个弹性复位件包括：多个解锁摇臂复位件、锁止臂复位件以及锁舌复位件，每个所述解锁摇臂复位件的一端与所述壳体连接且另一端与所述主解锁摇臂或所述紧急解锁摇臂连接，所述解锁摇臂复位件常驱动所述主解锁摇臂或所述紧急解锁摇臂沿与第一方向相反的第三方向复位运动，所述锁止臂复位件的一端与壳体连接且另一端与所述锁止臂连接，所述锁止臂复位件常驱动所述锁止臂沿与所述第二方向相反的第四方向滑动，所述锁舌复位件的一端与所述壳体连接且另一端与所述锁舌连接，所述锁舌复位件常驱动所述锁舌转动以使所述第一锁止部与所述第二锁止部锁止配合。

在一些实施例中，所述紧急解锁摇臂和所述解锁拉线的个数为两个，两个所述紧急解锁摇臂可在相应地解锁拉线被收紧时独立地驱动所述滑动部沿所述滑槽滑动，所述车门解锁装置包括内车门解锁装置和外车门解锁装置，两个所述紧急解锁摇臂分别与两个所述解锁拉线的一端连接，两个所述解锁拉线的另一端分别用于与内车门解锁装置和外车门解锁装置连接。

可选地，所述紧急解锁摇臂为u或v形，所述解锁摇臂具有第一支臂和第二支臂，所述解锁拉线与所述第一支臂连接，所述壳体在所述第一支臂和所述第二支臂的连接处与所述紧急解锁摇臂枢转连接，所述滑动部在所述第一支臂和所述第二支臂限定出的空间内与所述第一支臂和所述第二支臂中的至少一个相止抵。

进一步地，所述紧急解锁摇臂、所述锁止臂通过第一枢转轴与所述壳体枢转连接且可各自独立转动，所述锁舌通过与所述第一枢转轴平行的第二枢转轴与所述壳体枢转连接，所述主解锁摇臂、所述紧急解锁摇臂在所述滑动部的轴向上间隔分布。

进一步地，所述紧急解锁摇臂、所述主解锁摇臂、所述解锁拉线、所述电动驱动件位于所述壳体的一侧，所述锁舌、所述锁止臂位于所述壳体的另一侧。

根据本发明第二方面实施例的车辆包括：车身以及如上述实施例中所述的电动解锁机构，所述车身具有锁环，在所述第一锁止部与所述第二锁止部脱离配合时所述锁舌与所述锁环解除锁止，在所述第一锁止部与所述第二锁止部锁止配合时所述锁舌与所述锁环锁止配合。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的电动解锁机构的示意图；

图2是根据本发明实施例的电动解锁机构的电动驱动件、锁舌、锁止臂以及主解锁摇臂的示意图(初始位置)；

图3是根据本发明实施例的电动解锁机构的电动驱动件、锁舌、锁止臂以及主解锁摇臂的示意图(解锁位置)；

图4是根据本发明实施例的电动解锁机构的电动驱动件、锁舌、锁止臂以及主解锁摇臂的示意图(最大解锁位置)；

图5是根据本发明实施例的电动解锁机构的旋转电机以及枢转座的示意图；

图6是根据本发明实施例的电动解锁机构的局部示意图。

附图标记：

电动解锁机构100，

壳体1，滑槽11，电动驱动件2，拉线21，旋转电机22，电机本体221，旋转轴222，卷绕件23，轴套231，塑料套232，

主解锁摇臂3，锁止臂4，第一锁止部41，滑动部42，锁舌5，第二锁止部51，枢转座6，枢接柱61，限位卡扣611，穿线柱62，穿线孔621，

紧急解锁摇臂7，第一支臂71，第二支臂72，解锁拉线8，弹性复位件9，解锁摇臂复位件91，第一拨杆911，锁止臂复位件92，锁舌复位件93，

第一枢转轴a，第二枢转轴b。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的单元或具有相同或类似功能的单元。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1至图6描述根据本发明实施例的电动解锁机构100。

如图1和图6所示，根据本发明第一方面实施例的电动解锁机构100包括：壳体1、电动驱动件2、主解锁摇臂3、锁止臂4以及锁舌5。

其中，壳体1具有滑槽11，电动驱动件2与壳体1固定连接，电动驱动件2具有可收放的拉线21，主解锁摇臂3与壳体1枢转连接，主解锁摇臂3与拉线21的一端连接，锁止臂4与壳体1枢转连接，锁止臂4具有第一锁止部41和滑动部42，滑动部42可滑动地设于滑槽11内，主解锁摇臂3被构造成可推动滑动部42在滑槽11内滑动，锁舌5与壳体1枢转连接，锁舌5具可与第一锁止部41锁止配合的第二锁止部51，电动驱动件2可收紧拉线21，以拉动主解锁摇臂3沿第一方向(如图2所示的逆时针方向)转动并推动滑动部42在滑槽11内沿第二方向滑动(此时，滑动部42的运动轨迹为图2中所示的环绕锁止臂4的旋转中心顺时针延伸的弧线)，以使第一锁止部41与第二锁止部51脱离配合，进而使锁舌5与设于车身上的锁环脱离，以对车门锁解锁。

这里，可以理解的是，锁舌5的第二锁止部51与锁止臂4的第一锁止部41止抵配合时，车门锁处于锁止状态，当第一锁止部41与第二锁止部51脱离配合时，车门锁处于解锁状态。壳体1上的滑槽11用于容纳锁止臂4的滑动部42，并对滑动部42的运动提供导向。主解锁摇臂3可以在拉线21的带动下朝向第一方向运动，进而朝向第一方向运动的主解锁摇臂3可以推动滑动部42朝向第二方向滑动。

根据本发明实施例的电动解锁机构100，通过电动驱动件2的拉线21拉动主解锁摇臂3，从而朝向第一方向运动的主解锁摇臂3带动滑动部42朝向第二方向滑动，以驱使锁止臂4的第一锁止部41与锁舌5的第二锁止部51脱离。由此，可以通过电动解锁机构100快速地实现车门解锁，且相较机械式解锁机构的响应速度更快、传动效率更高、工作可靠性更高。

如图1至图6所示，拉线21与主解锁摇臂3通过枢转座6连接，枢转座6可枢转地与主解锁摇臂3相连，拉线21与枢转座6固定连接。这样，当电动驱动件2收紧或放松拉线21时，枢转座6可以在拉线21的拉动下带动主解锁摇臂3运动，且在拉线21的收紧或放松的运动过程中，枢转座6能够相对主解锁摇臂3自由转动，以使拉线21与主解锁摇臂3之间的角度合理地变化，进而防止拉线21与主解锁摇臂3干涉，使电动解锁机构100的工作稳定性更高。

如图5所示，枢转座6包括枢接柱61和连接在枢接柱61的一端的穿线柱62，穿线柱62具有供拉线21穿过并固定的穿线孔621，枢接柱61的另一端具有限位卡扣611，限位卡扣穿过主解锁摇臂3且与穿线柱62共同将枢接柱61轴向定位在主解锁摇臂3上。由此，不仅使枢转座6与主解锁摇臂3之间的连接更加稳定，以提高两者相对转动的稳定性，而且使拉线21在枢转座6上的固定更加稳定，以使电动驱动件2与主解锁摇臂3之间传动更加稳定。

在图5所示的具体的实施例中，电动驱动件2包括：旋转电机22、卷绕件23，旋转电机22包括电机本体221和旋转轴222，电机本体221与壳体1固定，卷绕件23与旋转轴222固定连接，拉线21的另一端与卷绕件23固定连接，旋转电机22可旋转并将拉线21缠绕在卷绕件23或旋转轴222上以收紧拉线21。由此，通过设置卷绕件23，使拉线21可以缠绕在卷绕件23上，以对拉线21的缠绕区域进行限定，进而防止拉线21缠绕到其余部件上，导致旋转电机22宕机，进而造成电动驱动件2的损坏。

进一步地，卷绕件23包括轴套231和塑料套232，轴套231固设在塑料套232内，旋转轴222具有滚花部，轴套231外套在旋转轴222上且与滚花部过盈配合，拉线21与塑料套232连接。

这样，通过过盈配合连接的旋转轴222与轴套231，使旋转轴222与卷绕件23的连接更加稳固，并通过轴套231固定连接塑料套232，以防止塑料套232以及拉线21从旋转轴222上脱落，提高了电动驱动件2的工作稳定性。

需要说明的是，滚花部是指旋转轴222上通过滚花刀滚压出的直纹或网纹状的滚花，进而通过设置滚花部，使旋转轴222的表面摩擦系数更高，以使旋转轴222与轴套231的连接更加稳固、可靠。

如图5所示，拉线21、枢转座6、塑料套232通过注塑形成为一体成型件。这样，不仅方便电动驱动件2的装配，而且一体成型的拉线21、枢转座6以及塑料套232的结构强度更高，可以延长电驱动件2以及枢转座6的使用寿命。

需要说明的是，可以使拉线21、枢转座6以及塑料套232注塑一体成型，也可以使拉线21、枢转座6、塑料套232以及轴套231注塑一体成型。

进一步地，轴套231为金属件，轴套231的外表面的横截面为非圆形，塑料套232具有与轴套231过盈配合的非圆形的内孔。这样，金属结构的轴套231不仅与旋转轴222的连接更加牢固、可靠，以防止塑料套232脱离轴套231，而且使卷绕件23的结构强度更高，从而提高卷绕件23的使用寿命。

这里，可以理解的是，旋转电机22的旋转轴222经滚压处理，以形成有滚花部，塑料套231、拉线21以及枢转座6注塑一体成型，且轴套231套设在滚花部上，拉线21与塑料套232连接，轴套231位于旋转轴222与塑料套232之间，塑料套232以及拉线21的一端通过与滚花部过盈配合的轴套231固定在旋转轴222上，拉线21的另一端与枢转座6连接，以使拉线21可以在旋转电机24的带动下，缠绕在塑料套24上，并带动枢转座6转动。

如图1所示，电动解锁机构100还包括：紧急解锁摇臂7以及解锁拉线8，紧急解锁摇臂7与壳体1枢转连接，紧急解锁摇臂7被构造成可推动滑动部42在滑槽11内滑动，解锁拉线8与紧急解锁摇臂7连接，解锁拉线8被构造成可拉动紧急解锁摇臂7沿第一方向转动并推动滑动部42在滑槽11内沿第二方向滑动，以使第一锁止部41与第二锁止部51脱离配合，解锁拉线8用于与车门解锁装置连接，其中，解锁拉线8和电动部件被构造成可独立地驱动锁止臂4运动。

由此，在电动解锁机构100的电动驱动件2出现故障掉电后，可以通过解锁拉线8拉动紧急解锁摇臂7沿第一方向转动，从而紧急解锁摇臂7推动锁止臂4的滑动部42沿第二方向滑动，进而使锁止臂4的第一锁止部41与锁舌5的第二锁止部51脱离，以使锁舌5与锁止臂4脱离。这样，在电动驱动件2出现故障时，可以通过紧急解锁摇臂7使车门锁解锁，以应对电动驱动件2出现故障的紧急情况，提高车门锁的使用安全性。

在图1所示的具体的实施例中，电动解锁机构100还包括：多个弹性复位件9，多个弹性复位件9被构造成可分别驱动解锁摇臂、锁止臂4、锁舌5复位运动，以使锁舌5的第二锁止部51与锁止臂4的第一锁止部41锁止配合。由此，可以通过多个弹性复位件9使锁舌5与锁止臂4自动地运动回初始位置，以提高电动解锁机构100的工作稳定性。

进一步地，多个弹性复位件9包括：多个解锁摇臂复位件91、锁止臂复位件92以及锁舌复位件93，每个解锁摇臂复位件91的一端与壳体1连接且另一端与主解锁摇臂3或紧急解锁摇臂7连接。

其中，解锁摇臂复位件91常驱动主解锁摇臂3或紧急解锁摇臂7沿与第一方向相反的第三方向复位运动。

具体而言，解锁摇臂复位件91的一端固定在壳体1上，且在解锁摇臂复位件91与壳体1连接的一端弹性止抵在壳体1上，解锁摇臂复位件91的上方依次设置有两个紧急解锁摇臂7，解锁摇臂复位件91与紧急解锁摇臂7连接的一端上设置有朝上伸出的第一拨杆911，进而紧急解锁摇臂7与解锁摇臂复位件91通过第一拨杆911连接。

由此，当紧急解锁摇臂7沿第一方向运动时，推动第一拨杆911一起朝向第一方向运动，从而当紧急解锁摇臂7完成解锁动作后，可以在解锁摇臂复位件91的弹性回复力作用下，被第一拨杆911推动以回复至初始状态，进而提高电动解锁机构100的工作稳定性。

进一步地，锁舌复位件93的一端与壳体1连接且另一端与锁舌5连接，锁舌复位件93常驱动锁舌5转动以使第一锁止部41与第二锁止部51锁止配合。由此，锁舌5可以在锁舌复位件93的作用下回复至初始状态，以使锁舌5可以在车门锁解锁后回复至初始状态，以进一步地提高电动解锁机构100的工作稳定性。

最为重要的是，锁止臂复位件92的一端与壳体1连接且另一端与锁止臂4连接，锁止臂复位件92常驱动锁止臂4沿与第二方向相反的第四方向滑动。

这样，锁止臂复位件92可以驱使锁止臂4回复至初始状态，进而在车门锁由解锁向锁止位置转动时，锁止臂4可以更快的运动到初始位置，提高了车门锁的解锁以及锁止速度。

需要说明的是，第一方向与附图中的顺时针方向相一致，第三方向与附图中的逆时针方向相一致。第二方向是指锁止臂4远离锁舌5运动的方向，第四方向是指锁止臂4朝向锁舌5运动的方向。第一方向与第三方向相反、第二方向与第四方向相反。

在一些实施例中，紧急解锁摇臂7和解锁拉线8的个数为两个，两个紧急解锁摇臂7可在相应地解锁拉线8被收紧时独立地驱动滑动部42沿滑槽11滑动，车门解锁装置包括内车门解锁装置和外车门解锁装置，两个紧急解锁摇臂7分别与两个解锁拉线8的一端连接，两个解锁拉线8的另一端分别用于与内车门解锁装置和外车门解锁装置连接。

具体地，其中一个紧急解锁摇臂7、解锁拉线8与内车门解锁装置连接，另一个紧急解锁摇臂7、解锁拉线8与外车门解锁装置连接，从而可以通过拉动内车门解锁装置或者拉动外车门解锁装置以使车门锁解锁，进而在车辆内部的人员以及在车辆外部的人员都可以拉动车门解锁装置以使车门锁解锁，提高了电动解锁机构100的工作可靠性，在车辆电动驱动件2出现故障时，也可以第一时间解锁以开启车门。

需要说明的是，紧急解锁摇臂7以及解锁拉线8与内车门解锁装置或者与外车门解锁装置之间为间接连接。也就是说，拉动内车门解锁装置或者外车门解锁装置时，通过与车门解锁装置连接的传动机构将动力传递给解锁拉线8进而驱使紧急解锁摇臂7转动。不仅可以避免内车门解锁装置与外车门解锁装置的运动干涉，而且可以避免电动驱动件2与紧急解锁摇臂7的运动干涉。

如图1所示，紧急解锁摇臂7为u或v形，解锁摇臂具有第一支臂71和第二支臂72，解锁拉线8与第一支臂71连接，壳体1在第一支臂71和第二支臂72的连接处与紧急解锁摇臂7枢转连接，滑动部42在第一支臂71和第二支臂72限定出的空间内与第一支臂71和第二支臂72中的至少一个相止抵。

具体地，呈u形或者v形的紧急解锁摇臂7的第一支臂71与解锁拉线8连接，第二支臂72与解锁摇臂复位件91止抵配合且第二支臂72推抵在滑动部42上。这样，不仅u形或者v形的紧急解锁摇臂7使解锁拉线8可以在壳体1的一侧布置，进而使电动解锁机构100的体积更小，空间占用更加合理，而且可以避免滑动部42复位时与解锁拉线8干涉，提高了电动解锁机构100的运动平稳性。

进一步地，紧急解锁摇臂7、锁止臂4通过第一枢转轴a与壳体1枢转连接且可各自独立转动，锁舌5通过与第一枢转轴a平行的第二枢转轴b与壳体1枢转连接，主解锁摇臂3、紧急解锁摇臂7在滑动部42的轴向上间隔分布。

其中，滑动部42伸入到滑槽11中以与紧急解锁摇臂7以及主解锁摇臂3配合，进而解锁摇臂中的任一个都可以驱使滑动部42在滑槽11中滑动，紧急解锁摇臂7以及解锁摇臂复位件91穿设在第一枢转轴a上，且第一枢转轴a为阶梯轴，进而紧急解锁摇臂7以及解锁摇臂复位件91在相对第一枢转轴a转动时，互相之间不会干涉，锁舌5与第二枢转轴b枢转连接。

这样，使滑动部42在滑槽11内滑动，紧急解锁摇臂7以及解锁摇臂复位件91在第一枢转轴a上转动，锁舌5在第二枢转轴b上转动，以使电动解锁机构100上的各个部件在运动时不会干涉，以进一步地提高电动解锁机构100的运动平稳性以及工作稳定性。

如图1所示，紧急解锁摇臂7、主解锁摇臂3、解锁拉线8、电动驱动件2位于壳体1的一侧，锁舌5、锁止臂4位于壳体1的另一侧。这样，在壳体1的一侧布置主解锁摇臂3、紧急解锁摇臂7以及解锁拉线8，在壳体1的另一侧布置锁舌5以及锁止臂4，不仅可以避免电动解锁机构100上各个部件之间干涉，而且使电动解锁机构100上的各个部件的空间布置更加合理，进而使电动解锁机构100的空间占用更小，方便其在车辆上的布置。

根据本发明第二方面实施例的车辆包括：车身以及如上述实施例中的电动解锁机构100，车身具有锁环，在第一锁止部41与第二锁止部51脱离配合时锁舌5与锁环解除锁止，在第一锁止部41与第二锁止部51锁止配合时锁舌5与锁环锁止配合。

其中，电动解锁机构100的车门锁的工作原理如下，锁舌5安装在车门上，与安装在车身上的锁环卡合，以实现车门锁的锁止，电动解锁机构100通过电动驱动件2提供动力，拉动主解锁摇臂3，进而在主解锁摇臂3的驱动下使滑动部42朝向第二方向运动或朝向第四方向运动，以使车门锁解锁或锁止。

根据本发明实施例的车辆，不仅可以通过电动解锁机构100解锁或者锁止车门锁，而且在电动驱动件2出现故障时，可以通过紧急解锁摇臂7与锁止臂4配合以解锁或锁止车门锁，进而可以在电动驱动件2出现故障时，第一时间打开车门，提高车门锁的使用安全性。

下面参照图2至图4描述本发明实施例的电动解锁机构100的工作过程。

电动解锁机构100包括壳体1、电动驱动件2、主解锁摇臂3、锁止臂4、锁舌5、枢转座6、紧急解锁摇臂7、解锁拉线8、弹性复位件9、第一枢转轴a以及第二枢转轴b。

其中，电动驱动件2、主解锁摇臂3、枢转座6、紧急解锁摇臂7、解锁拉线8以及弹性复位件9位于壳体1的一侧，锁止臂4以及锁舌5位于壳体1的另一侧，电动驱动件2通过枢转座6与主解锁摇臂3枢转连接，紧急解锁摇臂7的第一支臂71与解锁拉线8连接，第二支臂72与锁止臂4的滑动部41推抵配合，且主解锁摇臂3、紧急解锁摇臂7以及锁止臂4穿设在第一枢转轴a上，锁舌5穿设在第二枢转轴b上。

如图2所示，此时车门锁处在锁止状态，电动驱动件2得电转动并拉动拉线21，以使枢转座6带动主解锁摇臂3朝向第一方向(如图2所示的逆时针方向)运动，主解锁摇臂3推动滑动部42朝向第二方向运动，从而使第一锁止部41与第二锁止部51脱离，以实现车门锁的解锁。

如图3所示，此时车门锁处在解锁状态，电动驱动件2得电转动并放出拉线21，以使枢转座6带动主解锁摇臂3朝向第二方向(如图3所示的顺时针方向)运动，主解锁摇臂3回复至初始位置，锁舌5在锁舌复位件93的作用下回复至初始位置，锁止臂4在锁止臂复位件92的作用下回复至初始位置，以使第一锁止部41与第二锁止部51锁止配合，进而实现车门锁的锁止。

如图4所示，为了保证电动解锁机构100的工作稳定性，使锁舌4能够与锁环完全脱离，当主解锁摇臂3运动到解锁位置以后，还可以继续在电动驱动件2的作用下运动到最大解锁位置，以确保锁舌4与锁环脱离。

进一步地，当电动驱动件2出现故障且车门锁处于锁止状态进行解锁时，操作者拉动内车门解锁装置或者外车门解锁装置，门解锁装置间接拉动解锁拉线8，解锁拉线8拉动紧急解锁摇臂7朝向第一方向运动，以推动滑动部42朝向第二方向运动，进而滑动部42带动锁止臂4的第一锁止部41与锁舌5的第二锁止部51脱离，以实现车门锁的解锁。

综上，本发明实施例的电动解锁机构100可以在操作者的操作下实现解锁，并自动地回复至锁止状态，以提高车门锁的工作稳定性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或单元必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。