一种基于书法教导的智能辅助创作系统的制作方法

本发明涉及书法领域，特别涉及一种基于书法教导的智能辅助创作系统。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽，由95％的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。手绘是从事建筑，美术，园林，环艺，摄影，视觉传达等专业学习的学生一门重要的专业必修课程。在效果图的学习过程中，临摹是一个非常重要的内容与环节。它是衡量大学生手绘能力的重要指标，而在绘图的过程中大多的时候都会用到颜料，而绘图者大多要根据自己的需要来进行调色，传统的手工调色较慢，影响了绘图的进程。

然，如何将机器人与书法领域相结合，在用户需要使用时为其分配闲置的机器人，并且在用户需要使用不同书写工具时提供对应的书写工具，在用户需要使用墨水时供给研墨完成的墨水并且带有教导以及自清洁功能的辅助创作机器人是目前急需解决的问题。

技术实现要素：

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于书法教导的智能辅助创作系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于书法教导的智能辅助创作系统，包括书写设备、存储装置、扫描设备、摄取装置、音频设备、驱动装置、定位装置、无线装置以及服务器，所述书写设备包括机器人本体、伸缩机械臂、转换装置、墨水喷头、墨水放置装置以及固定装置，所述机器人本体内部设置有用于提供电力的蓄电池；所述伸缩机械臂设置有若干个并设置于所述机器人本体侧方位置，用于执行指定操作；所述转换装置设置于空置的伸缩机械臂前端位置，用于转换书写工具；所述墨水喷头设置于空置的伸缩机械臂前端位置，用于将研墨完成的墨水喷洒至指定位置；所述墨水放置装置设置于所述机器人本体侧方位置并划分有若干区域，用于放置用于书写的墨水以及第一砚台，所述第一砚台与所述墨水放置装置固定连接；所述固定装置设置于所述转换装置内侧面位置，用于固定所述转换装置内部的画笔；所述存储装置包括清水存储仓、清水导管、研墨仓、墨水导管、书写存储仓以及书写通道，所述清水存储仓设置于所述机器人本体内部位置，用于存储用于研墨的清水；所述清水导管分别与清水存储仓以及研墨仓连接，用于将所述清水存储仓内的清水导入研墨仓内；所述研墨仓设置于所述机器人本体内部位置，用于进行研墨墨水；所述墨水导管数量分别与所述研墨仓以及墨水喷头连接，用于将所述研墨仓内研墨完成的墨水导入墨水喷头；所述书写存储仓设置于所述机器人本体内部位置并与设置有转换装置的伸缩机械臂连接，用于存储若干种类的书写工具；所述书写通道设置于所述设置有转化装置的伸缩机械臂内部位置并分别与所述书写存储仓以及转换装置连接，用于将所述书写存储仓内的书写工具导入所述转换装置；所述扫描设备设置于所述机器人本体外部侧方位置，用于扫描需要书写书法对应的字体并提取对应书法字体种类的数据库；所述摄取装置包括第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头，所述第一摄像头设置于所述机器人本体外部表面位置，用于摄取所述机器人本体周围的环境影像；所述第二摄像头设置于所述设置有转化装置的伸缩机械臂前端侧方位置，用于摄取书写时的影像；所述第三摄像头设置于所述研墨仓内部顶端位置，用于摄取研墨仓内的环境影像；所述音频设备包括扬声器以及麦克风，所述扬声器设置于所述机器人本体外部侧方位置，用于发出指定语音信息；所述麦克风设置于所述置有转化装置的伸缩机械臂侧方位置，用于获取人体语音信息；所述驱动装置包括驱动电机以及移动滚轮，所述驱动电机设置于所述机器人本体内部下方位置，用于驱动移动滚轮运行；所述移动滚轮设置于所述机器人本体下方位置，用于驱动所述机器人本体移动；所述定位装置设置于所述机器人本体内部位置，用于定位所述机器人本体位置并获取对应位置的定位数据；所述无线装置设置于所述服务器内部位置，用于分别与所述机器人本体、伸缩机械臂、转换装置、墨水喷头、墨水放置装置、固定装置、清水存储仓、研墨仓、书写存储仓、书写通道、扫描设备、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、扬声器、麦克风、驱动电机、定位装置、外部设备以及网络连接；所述服务器设置于规划的存储服务器的位置并与无线装置连接，用于执行指定操作。

作为本发明的一种优选方式，所述墨水放置装置还包括第一墨块以及第一研墨杆，所述第一墨块与所述墨水放置装置上方设置的第一砚台中间保持垂直，用于进行研墨；所述第一研墨杆与所述第一墨块连接并与无线装置连接，用于控制连接的第一墨块在第一砚台中进行圆周运动研墨。

作为本发明的一种优选方式，所述研墨仓设置有第二砚台、第二墨块以及第二研墨杆，所述第二砚台设置于所述研墨仓内部底端位置并与所述研墨仓底端固定连接，所述第二墨块垂直放置于所述第二砚台中间位置，用于在第二砚台内部进行研墨；所述第二研墨杆与所述第二墨块连接并与无线装置连接，用于控制连接的第二墨块在第二砚台中进行圆周运动研墨。

作为本发明的一种优选方式，所述存储装置还包括清洗存储仓、清洗喷头以及清洗导管，所述清洗存储仓设置于所述机器人本体内部位置并与无线装置连接，用于存储清洗液体；所述清洗喷头设置有若干并设置于所述研墨仓内部侧方位置与无线装置连接，用于将所述清洗存储仓内的清洗液体喷洒至所述研墨仓；所述清洗导管数量与所述清洗喷头数量一致并分别与所述清洗存储仓以及清洗喷头连接，用于将所述清洗存储仓内部的清洗液体导入所述清洗喷头。

作为本发明的一种优选方式，所述存储装置还包括废液存储仓、废液导管以及废液排放口，所述废液存储仓设置于所述机器人本体内部下方位置，用于存储清洗完成的液体；所述废液导管分别与所述研墨仓以及废液存储仓连接并与无线装置连接，用于将研墨仓内清洗完成的液体导入所述废液存储仓内；所述废液排放口分别与所述废液存储仓以及所述机器人本体外部下方表面连接并与无线装置连接，用于将所述废液存储仓内的排放至指定位置。

作为本发明的一种优选方式，所述扫描装置包括扫描头、书法模块、字体提取模块以及字体存储模块，所述扫描头用于扫描需要书写的书法字体信息；所述书写模块用于根据扫描的需要书写的书法字体信息进行对应字体书写建模；所述字体提取模块用于提取字体存储模块内存储的指定字体种类的书法字体；所述字体存储模块用于分类存储各个种类的书法字体。

作为本发明的一种优选方式，所述清水导管、墨水导管、清洗导管以及废液导管内部均设置有单向阀，所述单向阀用于阻止液体回流。

作为本发明的一种优选方式，所述研墨仓设置有搅拌装置，所述搅拌装置设置于所述研墨仓内部底端位置并与无线装置连接，用于进行搅拌需配比的颜料。

作为本发明的一种优选方式，所述机器人本体设置有书写支撑板以及角度调整机构，所述书写支撑板架设置于所述机器人本体外部侧方位置，用于提供放置书写纸的书写板；所述角度调整机构设置于所述书写支撑板侧方位置并与无线装置连接，用于调整所述书写支撑板角度。

作为本发明的一种优选方式，所述机器人本体还设置有软凳，所述软凳设置于所述机器人本体侧方位置，用于提供用户就坐。

本发明实现以下有益效果：1.智能辅助创作系统接收到书写请求则为用户分配闲置的机器人，分配完成后控制所述机器人前往用户指定位置并跟随用户，在用户进行书法书写时，为用户书写字体种类进行建模、为用户提供需求的不同种类的书写工具、为用户研墨所需书写时的墨水以及在用户书写时出现错误进行提示等功能。

2.在用户使用完成后，所述智能辅助创作系统控制所述机器人内部的带有清洗功能的器件进行清洗。

3.所述机器人带有书写支撑板提供置功能以及书写支撑板调整功能，并且在用户书写时提供软凳进行就坐。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明其中一个示例提供的智能辅助创作系统的侧面剖视图；

图2为本发明其中一个示例提供的智能辅助创作系统的正面剖视图；

图3为本发明其中一个示例提供的智能辅助创作系统的正面示意图；

图4为本发明其中一个示例提供的墨水放置装置的俯视图；

图5为本发明其中一个示例提供的智能辅助创作系统的电子器件连接图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-5所示，图1为本发明其中一个示例提供的智能辅助创作系统的侧面剖视图；图2为本发明其中一个示例提供的智能辅助创作系统的正面剖视图；图3为本发明其中一个示例提供的智能辅助创作系统的正面示意图；图4为本发明其中一个示例提供的墨水放置装置的俯视图；图5为本发明其中一个示例提供的智能辅助创作系统的电子器件连接图。

具体的，本实施例提供一种基于书法教导的智能辅助创作系统，包括书写设备1、存储装置2、扫描设备3、摄取装置4、音频设备5、驱动装置6、定位装置7、无线装置8以及服务器9，其特征在于，书写设备1包括机器人本体10、伸缩机械臂11、转换装置12、墨水喷头13、墨水放置装置14以及固定装置15，机器人本体10内部设置有用于提供电力的蓄电池100；伸缩机械臂11设置有若干个并设置于机器人本体10侧方位置，用于执行指定操作；转换装置12设置于空置的伸缩机械臂11前端位置，用于转换书写工具；墨水喷头13设置于空置的伸缩机械臂11前端位置，用于将研墨完成的墨水喷洒至指定位置；墨水放置装置14设置于机器人本体10侧方位置并划分有若干区域，用于放置用于书写的墨水以及第一砚台140，第一砚台140与墨水放置装置14固定连接；固定装置15设置于转换装置12内侧面位置，用于固定转换装置12内部的画笔；存储装置2包括清水存储仓20、清水导管21、研墨仓22、墨水导管23、书写存储仓24以及书写通道25，清水存储仓20设置于机器人本体10内部位置，用于存储用于研墨的清水；清水导管21分别与清水存储仓20、墨水放置装置14以及研墨仓22连接，用于将清水存储仓20内的清水导入研墨仓22以及墨水放置装置14规划的第一砚台140内；研墨仓22设置于机器人本体10内部位置，用于进行研墨墨水；墨水导管23数量分别与研墨仓22以及墨水喷头13连接，用于将研墨仓22内研墨完成的墨水导入墨水喷头13；书写存储仓24设置于机器人本体10内部位置并与设置有转换装置12的伸缩机械臂11连接，用于存储若干种类的书写工具；书写通道25设置于设置有转化装置的伸缩机械臂11内部位置并分别与书写存储仓24以及转换装置12连接，用于将书写存储仓24内的书写工具导入转换装置12；扫描设备3设置于机器人本体10外部侧方位置，用于扫描需要书写书法对应的字体并提取对应书法字体种类的数据库；摄取装置4包括第一摄像头40、第二摄像头41以及第三摄像头42，第一摄像头40设置于机器人本体10外部表面位置，用于摄取机器人本体10周围的环境影像；第二摄像头41设置于设置有转化装置的伸缩机械臂11前端侧方位置，用于摄取书写时的影像；第三摄像头42设置于研墨仓22内部顶端位置，用于摄取研墨仓22内的环境影像；音频设备5包括扬声器50以及麦克风51，扬声器50设置于机器人本体10外部侧方位置，用于发出指定语音信息；麦克风51设置于置有转化装置的伸缩机械臂11侧方位置，用于获取人体语音信息；驱动装置6包括驱动电机60以及移动滚轮61，驱动电机60设置于机器人本体10内部下方位置，用于驱动移动滚轮61运行；移动滚轮61设置于机器人本体10下方位置，用于驱动机器人本体10移动；定位装置7设置于机器人本体10内部位置，用于定位机器人本体10位置并获取对应位置的定位数据；无线装置8设置于服务器9内部位置，用于分别与机器人本体10、伸缩机械臂11、转换装置12、墨水喷头13、墨水放置装置14、固定装置15、清水存储仓20、研墨仓22、书写存储仓24、书写通道25、扫描设备3、第一摄像头40、第二摄像头41、第三摄像头42、扬声器50、麦克风51、驱动电机60、定位装置7、外部设备以及网络连接；服务器9设置于规划的存储服务器9的位置并与无线装置8连接，用于执行指定操作。

作为本发明的一种优选方式，研墨仓22设置有第二砚台220、第二墨块221以及第二研墨杆222，第二砚台220设置于研墨仓22内部底端位置并与研墨仓22底端固定连接，第二墨块221垂直放置于第二砚台220中间位置，用于在第二砚台220内部进行研墨；第二研墨杆222与第二墨块221连接并与无线装置8连接，用于控制连接的第二墨块221在第二砚台220中进行圆周运动研墨。

作为本发明的一种优选方式，扫描装置包括扫描头32、书法模块33、字体提取模块34以及字体存储模块35，扫描头32用于扫描需要书写的书法字体信息；书写模块用于根据扫描的需要书写的书法字体信息进行对应字体书写建模；字体提取模块34用于提取字体存储模块35内存储的指定字体种类的书法字体；字体存储模块35用于分类存储各个种类的书法字体。

作为本发明的一种优选方式，清水导管21、墨水导管23、清洗导管28以及废液导管30内部均设置有单向阀19，单向阀19用于阻止液体回流。

作为本发明的一种优选方式，第三摄像头42与研墨仓22顶端表面连接处设置有透明玻璃层43，透明玻璃层43内表面与第三摄像头42连接，透明玻璃层43外表面与研墨仓22顶端表面保持同一水平面，用于阻挡研墨仓22内的漆液溅射至第三摄像头42表面。

其中，伸缩机械臂11设置有若干个，转换装置12与一个伸缩机械臂11对应，墨水喷头13与一个伸缩机械臂11对应，若需要加装功能则增加新的伸缩机械臂11以及装置，以此类推，智能辅助创作系统能够根据用户的需求进行升级；伸缩机械臂11能够进行伸缩以及360°旋转；智能辅助创作系统内部的电子器件在执行完成接收到的指令后，向服务器9发送对应的指令完成信息或执行对应的指令信息；书写工具是指用于书法书写的毛笔；服务器9向机器人本体10、伸缩机械臂11、转换装置12、墨水喷头13、墨水放置装置14、固定装置15、清水存储仓20、研墨仓22、书写存储仓24、书写通道25、扫描设备3、第一摄像头40、第二摄像头41、第三摄像头42、扬声器50、麦克风51、驱动电机60、定位装置7、外部设备、网络、第一研墨杆142、第二研墨杆222、清洗存储仓26、清洗喷头27、废液导管30、废液排放口31以及角度调整机构17发送指令以及信息或获取信息时均通过无线装置8进行操作；清水是指透明未含有其他颜色的水，可以是山泉水、自来水、矿泉水等用于研墨的液体；第二砚台220与研墨仓22底部表面面积相同。

具体的，无线装置8接收到外部设备发送的书写辅助请求则将其发送给服务器9，服务器9接收到则提取书写辅助请求内包含的书写辅助地址以及用户影像信息（提取完成后，根据书写辅助地址收取用户对应费用，收费完成后进入下一步骤）并向闲置的应用于书法的机器人本体10发送启动指令、向机器人本体10内部的定位装置7发送定位获取指令以及向机器人本体10外部的第一摄像头40发送实时摄取指令，机器人本体10接收到则控制自身启动进入工作状态（将机器人本体10与外部设备进行绑定），机器人本体10内部的定位装置7接收到则控制自身定位机器人本体10当前位置并获取位置对应的定位数据，获取完成后，定位装置7将定位数据发送给服务器9，第一摄像头40接收到则实时摄取机器人本体10周围的第一影像（第一影像是指机器人本体10周围的环境影像）并将第一影像发送给服务器9，服务器9接收到定位数据以及第一影像则根据定位数据以及书写辅助地址信息规划最优的行走路线（最优的行走路线是指行驶距离最少且用时最短的行走路线，行走路线目的地为书写辅助地址，起始点为定位数据位置）并将行走路线、第一影像以及移动指令发送给机器人本体10内部的驱动电机60以及向机器人本体10内部的定位装置7发送行走定位获取指令，驱动电机60接收到则根据行走路线以及第一影像驱动机器人本体10下方位置的移动滚轮61控制机器人本体10前往行走路线目的地处（移动时与第一影像配合遵守交通规则并在非机动车车道行走），定位装置7接收到则实时定位机器人本体10位置获取行走定位数据并将行走定位数据发送给服务器9，服务器9接收到则根据行走定位数据以及行走路线分析机器人本体10移动信息，若分析出机器人本体10到达目的地处则将第一影像中包含的人体影像与用户影像进行比对并获取比对结果，服务器9根据比对结果分析出有人体匹配（匹配是指相似度达到90%及以上）则将机器人本体10与人体进行绑定并向机器人本体10的驱动电机60发送人体影像以及跟随指令，驱动电机60接收到则根据人体影像驱动移动滚轮61控制机器人本体10跟随人体并将跟随信息发送给服务器9，服务器9接收到则向机器人本体10的麦克风51发送人体语音获取指令，麦克风51接收到则实时获取与机器人本体10绑定的人体发出的语音信息并将语音信息发送给服务器9，服务器9接收到则根据语音信息实时分析人体是否有发出停止倾向的语音，若有则服务器9向机器人本体10的驱动电机60发送停止指令并向扬声器50发出书写辅助提示指令，驱动电机60接收到则驱动移动滚轮61停止运行并锁定（锁定时，移动滚轮61无法滚动），扬声器50接收到则发出关于书写设备1、机器人本体10、存储装置2以及扫描设备3操作方法的语音提示信息并在提示完成后将提示完成信息返回给服务器9，服务器9接收到则利用无线装置8实时接收与机器人本体10绑定的外部设备发送的信息并提取其中符合书写倾向的信息（符合书写倾向的信息包括书写工具种类信息（书写工具种类信息按照使用顺序进行依次排列）、研墨信息以及书写字体种类扫描信息），服务器9提取完成则向第一摄像头40发送书写字体种类扫描信息以及照片摄取指令并向书写存储仓24发送书写工具种类信息以及书写工具选取指令，第一摄像头40接收到则根据书写字体种类扫描信息摄取指定位置的包含有书写字体种类的书本或纸张照片并将包含有书写字体种类的书本或纸张照片发送给服务器9，书写存储仓24接收到则根据书写工具种类信息控制自身内部存储的对应种类的书写工具移动至书写通道25内并将选取完成信息返回给服务器9，服务器9接收到包含有书写字体种类的书本或纸张照片以及选取完成信息则向扫描设备3发送包含有书写字体种类的书本或纸张照片以及书写建模指令并向书写通道25发送书写工具上升指令，扫描装置接收到则控制自身内部的扫描头32扫描包含有书写字体种类的书本或纸张照片对应的书本或纸张，然后控制字体提取模块34根据包含有书写字体种类的书本或纸张照片以及扫描信息提取字体存储模块35存储的对应字体种类的书法字体，提取完成后，控制书法模块33根据提取的字体存储模块35存储的对应字体种类的书法字体、包含有书写字体种类的书本或纸张照片以及扫描信息进行对应字体书写建模，建模完成后，将对应字体书写建模模型发送给服务器9，书写通道25接收到则控制选取完成的书写工具上升至转换装置12内部并将上升完成信息发送给服务器9，服务器9接收到对应字体书写模型以及上升完成信息则利用无线装置8向与机器人本体10绑定的外部设备发送对应字体书写模型以及书写教导咨询信息并利用无线装置8实时接收外部设备返回的信息，若服务器9接收到外部设备返回的信息则实时分析外部设备返回的信息，若分析出外部设备返回的信息包含有对应字体书写模型满意倾向以及接收书写教导（若不满意则服务器9向扫描设备3发送重新建模指令进行重新建模；若不接收书写教导则服务器9只提供书写更换、墨水提供及补充、墨水放置装置14进行研墨、研墨仓22清洗以及书写支撑板16角度调整等功能）则服务器9向机器人本体10的转换装置12内的固定装置15发送固定指令并向设置有转换装置12的伸缩机械臂11以及转换装置12发送用户控制指令，固定装置15接收到则将转换装置12内的书写工具进行固定并将固定完成信息返回给服务器9，设置有转换装置12的伸缩机械臂11以及转换装置12接收到则伸缩机械臂11以及转换装置12进入用户操作状态（用户操作状态是指用户能够拿取书写工具进行任意旋转、伸缩机械臂11跟随用户操作进行对应伸缩）并将进入用户操作状态信息返回给服务器9，服务器9接收到则向设置有转换装置12的伸缩机械臂11侧方位置的第二摄像头41发送实时摄取指令以及向研墨仓22内部顶端位置的第三摄像头42发送实时摄取指令并向机器人本体10内部清水存储仓20发送清水供给指令以及向研墨仓22内部的第二研墨杆222发送研墨指令，第二摄像头41接收到则实时摄取第二影像（第二影像是指摄取的设置有第二摄像头41的伸缩机械臂11周围的环境影像）并将第二影像发送给服务器9，第三摄像头42接收到则实时摄取第三影像（第三影像是指第三摄像头42摄取的研墨仓22内部环境影像）并将第三影像发送给服务器9，

机器人本体10内部的清水存储仓20接收到则通过清水导管21将自身内部的清水缓慢导入研墨仓22内部的第二砚台220内并将清水导入信息发送给服务器9，研墨仓22内部的第二研墨杆222接收到则利用自身控制连接的第二墨块221垂直在第二砚台220内进行缓慢研墨并将研墨信息发送给服务器9；服务器9接收到则根据第三影像分析研墨仓22内部的研墨信息（即分析研墨出的墨水浓淡是否符合书写），若分析出研墨仓22内部的研墨信息符合书法书写则服务器9向研墨仓22发送墨水供给指令并向墨水喷头13发送第一影像以及墨水放置指令，研墨仓22接收到则控制自身将内部的研墨完成的墨水导入墨水导管23内部，墨水喷头13接收到则根据第一影像控制墨水导管23内的墨水喷洒至墨水放置装置14内规划的放置墨水区域并将墨水喷洒完成信息发送给服务器9，服务器9接收到则向设置有扫描头32的伸缩机械臂11以及扫描头32发送对应字体书写模型、第一影像以及书法字体投影指令，设置有扫描头32的伸缩机械臂11以及扫描头32接收到则伸缩机械臂11根据第一影像移动扫描头32至书写支撑板16区域将对应字体书写模型的书法字体投射至书写支撑板16上的宣纸区域并将投影完成信息返回给服务器9，服务器9接收到则根据第一影像以及第二影像分析用户书法书写信息，若分析出用户书法书写存在问题信息（问题信息是指用户书法书写的笔画与投影的对应字体笔画不一致或用户书法书写时的字体种类与投影的对应字体种类存在差异）则向机器人本体10的扬声器50发送问题信息，扬声器50接收到则发出用户存在的问题信息的语音提示信息，以通知用户书法书写时存在差异需要改正，并将语音提示完成信息返回给服务器9，服务器9接收到则根据第二影像实时分析用户书法书写信息，若分析用户当前书法字体书写完成且用户松开书写工具则服务器9利用无线装置8向用户的外部设备发送书写完成咨询信息并利用无线装置8实时接收用户的外部设备发送的信息，若服务器9利用无线装置8接收到用户的外部设备发送的信息则根据用户的外部设备发送的信息分析用户书写完成信息，若分析出用户写完成且不需要继续书写辅助则服务器9向研墨仓22及清水存储仓20发送停止供给指令、向研墨仓22内的第二研墨杆222发送停止研墨指令并向第三摄像头42发送停止摄取指令，研墨仓22及清水存储仓20接收到则研墨仓22停止向墨水导管23供给墨水，清水存储仓20停止向清水导管21供给清水，研墨仓22内的第二研墨杆222接收到则控制连接的第二墨块221停止研墨并将连接的第二墨块221存储至研墨仓22内部顶端存储第二墨块221盒内（研墨仓22内部顶端设置有一存储第二墨块221的存储盒，防止清洗研墨仓22内将第二墨块221污染），第三摄像头42接收到则控制自身停止摄取第三影像并将停止摄取信息返回给服务器9，服务器9接收到则向设置有转换装置12的伸缩机械臂11发送抬起指令并向转换装置12发送书写收缩旋转指令，伸缩机械臂11接收到则控制自身向上抬起，转换装置12接收到则控制书写工具旋转至与书写通道25保持同一水平线并将旋转完成信息返回给服务器9，服务器9接收到则向固定装置15发送固定解除指令并向书写通道25发送画笔放置指令，固定装置15接收到则控制自身解除书写工具的固定状态，书写通道25接收到则将书写工具收缩进自身内部并将其放置于使用完成的书写放置仓内，放置完成后将放置完成信息返回给服务器9，服务器9接收到则向机器人本体10的驱动电机60发送第一影像、行走路线以及返回闲置指令，驱动电机60接收到则根据行走路线以及第一影像驱动机器人本体10下方位置的移动滚轮61控制机器人本体10前往初始位置处进入闲置状态（移动时与第一影像配合遵守交通规则并在非机动车车道行走）。

作为本发明的一种优选方式，墨水放置装置14还包括第一墨块141以及第一研墨杆142，第一墨块141与墨水放置装置14上方设置的第一砚台140中间保持垂直，用于进行研墨；第一研墨杆142与第一墨块141连接并与无线装置8连接，用于控制连接的第一墨块141在第一砚台140中进行圆周运动研墨。

具体的，在用户不接收书写教导则服务器9向清水存储仓20发送清水外部供给指令，清水存储仓20接收到则控制自身将内部的清水通过清水导管21导入墨水放置装置14规划的第一砚台140内部并将清水供给信息发送给服务器9，服务器9接收到则向设置于墨水放置装置14的第一研墨杆142发送研墨指令，第一研墨杆142接收到则利用自身控制连接的第一模块在第一砚台140内进行研墨（研墨时，清水供给保持第一砚台140一半高度，避免研墨水清水溢出）。

实施例二

参考图1-3，图5所示。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，存储装置2还包括清洗存储仓26、清洗喷头27以及清洗导管28，清洗存储仓26设置于机器人本体10内部位置并与无线装置8连接，用于存储清洗液体；清洗喷头27设置有若干并设置于研墨仓22内部侧方位置与无线装置8连接，用于将清洗存储仓26内的清洗液体喷洒至研墨仓22；清洗导管28数量与清洗喷头27数量一致并分别与清洗存储仓26以及清洗喷头27连接，用于将清洗存储仓26内部的清洗液体导入清洗喷头27。

具体的，服务器9根据第一影像以及第二影像实时分析与机器人本体10绑定的人体是否有书写完成，若有则服务器9向机器人本体10的清洗存储仓26发送清洗供给指令并向研墨仓22内的清洗喷头27发送清洗指令，清洗存储仓26接收到则将自身内部的清洗液体导入清洗导管28内，清洗喷头27接收到则控制自身将清洗导管28内部的清洗液体喷洒至研墨仓22内进行冲洗研墨仓22。

作为本发明的一种优选方式，存储装置2还包括废液存储仓29、废液导管30以及废液排放口31，废液存储仓29设置于机器人本体10内部下方位置，用于存储清洗完成的液体；废液导管30分别与研墨仓22以及废液存储仓29连接并与无线装置8连接，用于将研墨仓22内清洗完成的液体导入废液存储仓29内；废液排放口31分别与废液存储仓29以及机器人本体10外部下方表面连接并与无线装置8连接，用于将废液存储仓29内的排放至指定位置。

具体的，在清洗喷头27控制自身将清洗导管28内部的清洗液体喷洒至研墨仓22内进行冲洗研墨仓22后，服务器9向废液导管30发送清洗获取指令，废液导管30接收到则控制自身进入清洗液体获取状态，将研墨仓22内的清洗液体导入废液存储仓29并将废液导入完成信息返回给服务器9，服务器9接收到则根据第一影像实时分析周围是否有液体排放处（液体排放为包括下水道），若有则服务器9向驱动电机60发送第一影像以及移动指令，驱动电机60接收到则驱动移动滚轮61控制机器人本体10前往下水道排放口位置处并将排放到达信息返回给服务器9，服务器9接收到则向机器人本体10下方位置的废液排放口31发送废液排放指令并向定位装置7发送定位获取指令，废液排放口31接收到则控制自身伸出至下水道排放口内将废液存储仓29内的液体排放至下水道内，定位装置7接收到则定位机器人本体10位置并获取对应位置的完成定位数据，获取完成后将完成定位数据返回给服务器9，服务器9接收到则根据定位数据以及存储的机器人存储地址规划最优的行走路线（即以定位数据为起点，以机器人存储地址为目的地）并将行走路线以及第一影像发送给驱动电机60，驱动电机60接收到则根据行走路线以及第一影像驱动机器人本体10的移动滚轮61控制机器人本体10向机器人存储地址返回并将返回信息发送给服务器9，服务器9接收到则向机器人本体10内部的定位装置7发送返回定位指令，定位装置7接收到则实时定位机器人本体10位置获取返回定位数据并将返回定位数据返回给服务器9，服务器9接收到则根据返回定位数据实时分析机器人本体10是否有到达存储机器人地址位置，若有则服务器9向机器人本体10发送闲置指令，机器人本体10接收到则控制自身内部的所有电子器件进入休眠状态并控制自身进入闲置状态。

实施例三

参考图3，图5所示。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，机器人本体10设置有书写支撑板16以及角度调整机构17，书写支撑板16架设置于机器人本体10外部侧方位置，用于提供放置书写纸的书写板；角度调整机构17设置于书写支撑板16侧方位置并与无线装置8连接，用于调整书写支撑板16角度。

作为本发明的一种优选方式，机器人本体10还设置有软凳18，软凳设置于机器人本体10侧方位置，用于提供用户就坐。

具体的，用户在就坐于机器人本体10侧方的软凳18时，通过角度调整机构17进行调整书写支撑板16的角度，若需要服务器9调试则用户利用外部设备向服务器9发送书写支撑板16角度调试请求，服务器9接收到则提取书写支撑板16角度调试请求内包含的调试角度并向与外部设备绑定的机器人本体10的角度调整机构17发送调试角度以及角度调整指令，角度调整机构17接收到则根据调试角度将书写支撑板16调整至与调试角度一致的角度。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。