本发明涉及工业机器人领域，具体涉及一种工业自动化机器人装置。
背景技术：
随着科技的发展，社会的进步，国家一直促进高科技的发展，工业机器人技术被广泛应用到工厂加工中，越来越多的工业机器人被研制出来取代人进行重复性的加工活动，现存的工业机器人结构复杂且价格昂贵，此装置有效解决了此问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种工业自动化机器人装置，能够克服现有技术的上述缺陷。
根据本发明，本发明装置的一种工业自动化机器人装置，包括箱体，所述箱体内固设有开口朝右的开口腔，所述开口腔下端壁内固设有电机，所述电机上端面动力连接设置有偏心杆，所述开口腔下端壁可转动的设置有偏心转杆，所述开口腔内设置有摆板，所述摆板内左右对称固设有上下贯穿的腰孔，所述偏心杆和偏心转杆伸入所述腰孔内与所述腰孔滑动配合连接，所述开口腔下端壁固设有固块，所述固块内固设有上下贯穿的穿腔，所述穿腔内壁固设有开口朝内且环形分布的环腔，所述环腔内可转动的设置有转块，所述转块内固设有固杆，所述固杆与所述开口腔下端壁转动配合连接，所述固杆与所述摆板下端面固定，所述偏心转杆外表面固设有向右延伸的摆柄，所述摆柄上端面固设有凹块，所述凹块内固设有开口朝下的凹腔，所述凹腔内设置有螺纹柱，所述螺纹柱与所述凹腔左端壁转动配合连接，所述螺纹柱可转动的贯穿所述凹腔右端壁并伸出外部空间，所述螺纹柱右端面固设有手柄，所述螺纹柱外表面螺纹配合连接设置有向下延伸的滑柄，所述滑柄与所述摆柄滑动配合连接，所述滑柄下端面固设有底板，所述底板下端面左右对称固设有气缸，所述气缸的推杆下端面固设有推块，所述推块内固设有开口朝下的动力腔，所述动力腔右端壁内固设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述动力腔左端壁转动配合连接，所述动力腔左右端壁之间固设有固轴，所述固轴外表面可滑动的设置有向下延伸的滑块，所述滑块与所述驱动电机的输出轴螺纹配合连接，所述滑块右端面固设有夹板，所述推块下端面固设有连板，所述连板右端面固设有夹持气缸，所述夹持气缸的推杆可滑动的穿过所述连板并向左延伸，所述夹持气缸的推杆左端面固设有与所述夹板相对的推板，所述摆柄下方设置有与外部空间放置平台固定的垫块，所述垫块内设置有开口朝上且弧形分布的弧腔，所述开口腔底壁中设置有通风系统，所述通风系统包括设置在所述电机外周的环绕槽，所述环绕槽中设置有与所述电机外端面贴合的散热块，所述散热块中设置有上下相通的散热孔，所述环绕槽左端设置有与外部相通的通风槽，所述通风槽中固定安装有散热风扇，所述环绕槽顶壁中设置有与所述开口腔相通且位于所述电机右侧的通风孔，从而所述散热风扇可将所述电机运行时所产生的热量排出。
进一步的技术方案，所述环腔内固设有左右对称的限位开关，使所述限位开关限制所述转块的转动，从而使工业机器人具有往复运动的效果。
进一步的技术方案，所述固柱下端面固设有滚珠，滚珠与所述弧腔相抵，从而提高了装置的稳定性。
进一步的技术方案，所述偏心杆和偏心转杆为偏心轴，从而提高了装置的传动效率。
进一步的技术方案，所述凹块和摆柄为一体式结构，从而提高了装置的结构强度。
本发明的有益效果是：
由于本发明装置在初始状态时，所述电机、气缸、驱动电机和夹持气缸处于停止工作状态，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高装置的工作协调性。
当装置运行时，所述电机驱动所述偏心杆转动，使所述摆板相对于所述箱体进行转动，则所述偏心转杆在所述腰孔内滑动后使所述偏心转杆转动，所述限位开关将所述转块限位于一定范围内，使所述偏心转杆在一定范围内来回摆动，则所述摆柄来回摆动，所述气缸驱动所述推块向下移动，使所述夹板和推板套入下方加工完毕的工件，所述夹持气缸驱动所述推板向左移动，将工件夹持住，所述气缸驱动所述推块向上移动，同时所述摆柄再摆动到放置区域，所述气缸驱动所述推块向下移动到放置区域上方，且所述夹持气缸驱动所述推板向右移动，将工件放置于放置区域，如此循环往复进行上述步骤，即可连续工作，从而实现了采用复合性运动，实现了采用工业机器人的方式进行自动下料的功能。
当需要调节所述推块的左右方位时，拧动所述手柄，使所述螺纹柱转动后驱动所述滑柄滑动到指定位置，使所述推块运动到工件上方，从而提高了装置的调节便利性。
当需要调节所述夹板和推板之间的距离时，所述驱动电机工作驱动所述滑块左右滑动，使所述夹板和推板之间的初始距离变化，从而提高了装置的可调节性。
本发明装置结构简单，使用方便，此装置采用简易式的结构，实现了自动往复的工件下料过程，有效提高了生产效率。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种工业自动化机器人装置的整体结构示意图；
图2是图1中a-a方向的示意图；
图3是图1中b-b方向的示意图；
图4是图1中c-c方向的示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1-4所示，本发明的一种工业自动化机器人装置，包括箱体100，所述箱体100内固设有开口朝右的开口腔102，所述开口腔102下端壁内固设有电机101，所述电机101上端面动力连接设置有偏心杆103，所述开口腔102下端壁可转动的设置有偏心转杆146，所述开口腔102内设置有摆板106，所述摆板106内左右对称固设有上下贯穿的腰孔105，所述偏心杆103和偏心转杆146伸入所述腰孔105内与所述腰孔105滑动配合连接，所述开口腔102下端壁固设有固块107，所述固块107内固设有上下贯穿的穿腔110，所述穿腔110内壁固设有开口朝内且环形分布的环腔109，所述环腔109内可转动的设置有转块108，所述转块108内固设有固杆140，所述固杆140与所述开口腔102下端壁转动配合连接，所述固杆140与所述摆板106下端面固定，所述偏心转杆146外表面固设有向右延伸的摆柄116，所述摆柄116上端面固设有凹块111，所述凹块111内固设有开口朝下的凹腔113，所述凹腔113内设置有螺纹柱114，所述螺纹柱114与所述凹腔113左端壁转动配合连接，所述螺纹柱114可转动的贯穿所述凹腔113右端壁并伸出外部空间，所述螺纹柱114右端面固设有手柄115，所述螺纹柱114外表面螺纹配合连接设置有向下延伸的滑柄112，所述滑柄112与所述摆柄116滑动配合连接，所述滑柄112下端面固设有底板117，所述底板117下端面左右对称固设有气缸122，所述气缸122的推杆下端面固设有推块125，所述推块125内固设有开口朝下的动力腔123，所述动力腔123右端壁内固设有驱动电机126，所述驱动电机126的输出轴与所述动力腔123左端壁转动配合连接，所述动力腔123左右端壁之间固设有固轴124，所述固轴124外表面可滑动的设置有向下延伸的滑块127，所述滑块127与所述驱动电机126的输出轴螺纹配合连接，所述滑块127右端面固设有夹板128，所述推块125下端面固设有连板130，所述连板130右端面固设有夹持气缸131，所述夹持气缸131的推杆可滑动的穿过所述连板130并向左延伸，所述夹持气缸131的推杆左端面固设有与所述夹板128相对的推板129，所述摆柄116下方设置有与外部空间放置平台固定的垫块121，所述垫块121内设置有开口朝上且弧形分布的弧腔119，所述开口腔102底壁中设置有通风系统，所述通风系统包括设置在所述电机101外周的环绕槽33，所述环绕槽33中设置有与所述电机101外端面贴合的散热块34，所述散热块34中设置有上下相通的散热孔，所述环绕槽33左端设置有与外部相通的通风槽32，所述通风槽32中固定安装有散热风扇31，所述环绕槽33顶壁中设置有与所述开口腔102相通且位于所述电机101右侧的通风孔35，从而所述散热风扇31可将所述电机101运行时所产生的热量排出。
有益地，其中，所述环腔109内固设有左右对称的限位开关200，使所述限位开关200限制所述转块108的转动，从而使工业机器人具有往复运动的效果。
有益地，其中，所述固柱118下端面固设有滚珠，滚珠与所述弧腔119相抵，从而提高了装置的稳定性。
有益地，其中，所述偏心杆103和偏心转杆146为偏心轴，从而提高了装置的传动效率。
有益地，其中，所述凹块111和摆柄116为一体式结构，从而提高了装置的结构强度。
本发明装置在初始状态时，所述电机101、气缸122、驱动电机126和夹持气缸131处于停止工作状态。
当装置运行时，所述电机101驱动所述偏心杆103转动，使所述摆板106相对于所述箱体100进行转动，则所述偏心转杆146在所述腰孔105内滑动后使所述偏心转杆146转动，所述限位开关200将所述转块108限位于一定范围内，使所述偏心转杆146在一定范围内来回摆动，则所述摆柄116来回摆动，所述气缸122驱动所述推块125向下移动，使所述夹板128和推板129套入下方加工完毕的工件，所述夹持气缸131驱动所述推板129向左移动，将工件夹持住，所述气缸122驱动所述推块125向上移动，同时所述摆柄116再摆动到放置区域，所述气缸122驱动所述推块125向下移动到放置区域上方，且所述夹持气缸131驱动所述推板129向右移动，将工件放置于放置区域，如此循环往复进行上述步骤，即可连续工作。
当需要调节所述推块125的左右方位时，拧动所述手柄115，使所述螺纹柱114转动后驱动所述滑柄112滑动到指定位置，使所述推块125运动到工件上方。
当需要调节所述夹板128和推板129之间的距离时，所述驱动电机126工作驱动所述滑块127左右滑动，使所述夹板128和推板129之间的初始距离变化。
本发明的有益效果是：由于本发明装置在初始状态时，所述电机、气缸、驱动电机和夹持气缸处于停止工作状态，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高装置的工作协调性。
当装置运行时，所述电机驱动所述偏心杆转动，使所述摆板相对于所述箱体进行转动，则所述偏心转杆在所述腰孔内滑动后使所述偏心转杆转动，所述限位开关将所述转块限位于一定范围内，使所述偏心转杆在一定范围内来回摆动，则所述摆柄来回摆动，所述气缸驱动所述推块向下移动，使所述夹板和推板套入下方加工完毕的工件，所述夹持气缸驱动所述推板向左移动，将工件夹持住，所述气缸驱动所述推块向上移动，同时所述摆柄再摆动到放置区域，所述气缸驱动所述推块向下移动到放置区域上方，且所述夹持气缸驱动所述推板向右移动，将工件放置于放置区域，如此循环往复进行上述步骤，即可连续工作，从而实现了采用复合性运动，实现了采用工业机器人的方式进行自动下料的功能。
当需要调节所述推块的左右方位时，拧动所述手柄，使所述螺纹柱转动后驱动所述滑柄滑动到指定位置，使所述推块运动到工件上方，从而提高了装置的调节便利性。
当需要调节所述夹板和推板之间的距离时，所述驱动电机工作驱动所述滑块左右滑动，使所述夹板和推板之间的初始距离变化，从而提高了装置的可调节性。
本发明装置结构简单，使用方便，此装置采用简易式的结构，实现了自动往复的工件下料过程，有效提高了生产效率。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。