本发明涉及传动机械技术领域，具体是指一种智能机械手的夹持器。
背景技术：
机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识，一：它能部分的代替人工操作；二：它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；三：它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善工人的劳动条件，显著提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而，受到很多国家的重视，投入大量的人力物力来研究和应用。尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，应用更为广泛。在我国近几年也有较快的发展，并且取得一定的效果受到了机械工业的重视。
机械手主要由手部和运动机构组成，手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势，正确的选取夹持器指端的类型对于提升工作效率尤为重要。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为一种智能机械手的夹持器，其特征在于，所述智能机械手的夹持器是双指手爪式，所述夹持器的指端处可以根据被夹物体的形状特征做出智能性的选择，所述指端有四种类型分别是粗齿指、细齿指、尖指和v型指，分别具有不同的速度来夹取不同形状与重量的物体。
优选的，所述双指手爪式的运动方式可以分为回转型和平移型。
优选的，所述v型指适合夹取矩形或者正方形的物体。
优选的，所述粗齿指适合夹取大件物体质量偏重的物体。
优选的，所述细齿指适合夹取细小质轻的物体。
优选的，所述尖指适合夹取圆形类无轮廓的物体。
本发明与现有技术相比具有如下优点：可以根据被夹物体的特征做出智能化从而选取最合适的指端夹取物件，大大提升了工作效率，动作迅速、灵活、准确，节省时间，提高利用率，充分展示了机械手的优势。
具体实施方式
本发明一种智能机械手的夹持器，其特征在于，所述智能机械手的夹持器是双指手爪式，所述夹持器的指端处可以根据被夹物体的形状特征做出智能性的选择，所述指端有四种类型分别是粗齿指、细齿指、尖指和v型指，分别具有不同的速度来夹取不同形状与重量的物体。
所述双指手爪式的运动方式可以分为回转型和平移型。
所述v型指适合夹取矩形或者正方形的物体。
所述粗齿指适合夹取大件物体质量偏重的物体。
所述细齿指适合夹取细小质轻的物体。
所述尖指适合夹取圆形类无轮廓的物体。
本发明一种智能机械手的夹持器可以根据被夹物体的特征做出智能化从而选取最合适的指端夹取物件，大大提升了工作效率，动作迅速、灵活、准确，节省时间，提高利用率，充分展示了机械手的优势。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。