本发明涉及智能锁技术领域，尤其涉及一种全自动智能锁。
背景技术：
智能锁是指区别于传统机械锁，在用户识别、安全性、管理性方面更加智能化的锁具，是门禁系统中锁门的执行部件。随着智能家居、智能物联等产业的迅猛发展，市场上也同样出现了各种各样的智能锁如密码锁、指纹锁和电子锁等，锁的种类虽多，但其防盗性并不强，而且锁的内部结构极为复杂，容易产生故障且不好维修。
中国专利申请号为201510661480.0的一种智能锁，其包括电机组件和手动组件，所述手动组件包括锁芯、锁轴、转动伸缩机构、传动杆和顶杆，所述转动伸缩机构可将锁轴的转动转化为传动杆的推动，顶杆的端部带有顶头，所述传动杆顶住顶杆，所述传动杆配置有促使其朝向锁轴方向复位的复位机构，所述顶杆配置有内杆，内杆与电子组件配合并受驱动带动顶杆伸缩；所述顶头对准促使把手与带动锁舌开启的传动组件进行离合动作的离合机构，所述顶头的顶动和脱离促使离合机构进行离合切换。此锁防盗性虽好，但结构仍较为复杂，造价高，出现故障后维修麻烦。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种结构简单、防盗性强的全自动智能锁，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动智能锁，包括锁体，其结构特点是：所述锁体内设有电机、第一齿轮、第二齿轮、丝杆、传动装置、铁材质的锁舌和主控模块；所述电机的转轴与第一齿轮固定连接，实现对第一齿轮的传动；所述丝杆一端与第二齿轮固定连接；所述第一齿轮与第二齿轮啮合，通过第一齿轮带动第二齿轮做旋转运动，并带动丝杆旋转；所述传动装置呈“8”字形，并在其表面开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔内设有与丝杆外螺纹咬合的内螺纹，所述第二通孔内嵌套有环形电磁铁，所述环形电磁铁与传动装置固定为一体，所述环形电磁铁和电机均与设在所述锁体内的蓄电池电联接，所述主控模块分别与所述电机和环形电磁铁电联接；所述锁舌左端穿过所述环形电磁铁的内环通孔插入到所述锁体左端的锁孔内；所述电机带动第一齿轮旋转，第一齿轮带动第二齿轮旋转，第二齿轮带动丝杆旋转，丝杆通过螺纹实现传动装置的左右运动，传动装置通过通电后的环形电磁铁实现与锁舌的固定，并带动锁舌实现开启和闭合。
优选地，所述第一齿轮与第二齿轮之间设有第三齿轮。
优选地，所述锁舌左侧设有第一固定片，所述第一固定片与传动装置之间的锁体上固定有第一挡片，所述第一固定片与第一挡片之间的锁舌上套设有第一弹簧。
优选地，所述锁舌右侧末端设有第二固定片，所述第二固定片与传动装置之间设有第二弹簧。
优选地，所述丝杆通过轴承进行固定。
优选地，所述丝杆与第二齿轮之间设有夹紧装置。
优选地，所述夹紧装置为“u”字形金属半环片，所述“u”字形金属半环片内侧设有橡胶层。
优选地，所述锁舌下端设有锁止装置，所述锁止装置包括：滑块、锁臂、插销和第三弹簧；所述滑块位于传动装置下端并与其固定连接为一体，所述锁臂呈横“7”字形，其包括横向的压杆和固定在所述压杆右端的倾斜向上的锁止杆，所述压杆与锁止杆之间呈锐角，所述压杆右端设有通孔并通过插销对该点进行铰接固定，所述压杆左端与滑块下端均为斜面结构且相互匹配，所述压杆下方设有第三弹簧，所述第三弹簧对压杆起到支撑作用，所述锁止杆的顶端位于所述锁舌的右端并对锁舌起到锁止作用。
优选地，所述主控模块与电机之间电联接有第一继电器，所述主控模块与环形电磁铁之间电联接有第二继电器，所述主控模块为单片机。
优选地，所述第一继电器采用两个串联设置。
本发明的有益效果是：通过控制单片机使电机和环形电磁铁通电，一方面使传动装置通过环形电磁铁与锁舌实现固定，另一方面使电机带动齿轮，从而带动丝杆使传动装置左右运动，以便使传动装置带动锁舌左右运动，完成智能锁的开启和关闭，操作方便、结构简单、便于维修；第一弹簧和第二弹簧的设置，分别起到使锁舌和传动装置复位的作用；锁止装置的设置，可进一步提高此智能锁的防盗性能，使其更具安全性。
附图说明
图1是本发明锁定状态的结构示意图。
图2是本发明开锁状态的结构示意图。
图3是本发明中传动装置的结构示意图。
图4是本发明中丝杆与第二齿轮结合的剖面图。
其中：1-锁体；2-电机；3-第一齿轮；4-第二齿轮；5-丝杆；51-轴承；6-传动装置；61-第一通孔；62-第二通孔；621环形电磁铁；6211-内环通孔；7-锁舌；8-第一固定片；81-第一挡片；9-第二固定片；10-第二弹簧；11-第一弹簧；12-锁孔；13-第三齿轮；14-夹紧装置；15-滑块；16-锁臂；161-压杆；162-锁止杆；17-插销；18-第三弹簧；19-主控模块；20-第一继电器，21-第二继电器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
一种全自动智能锁，如图1到图4所示，包括锁体1，锁体1内设有电机2、第一齿轮3、第二齿轮4、丝杆5、传动装置6、铁材质的锁舌7和主控模块19；电机1的转轴与第一齿轮3固定连接，实现对第一齿轮3的传动；丝杆5一端与第二齿轮4固定连接；第一齿轮3与第二齿轮4啮合，通过第一齿轮3带动第二齿轮4做旋转运动，并带动丝杆5旋转；传动装置6呈“8”字形，并在其表面开设有第一通孔61和第二通孔62，第一通孔61内设有与丝杆5外螺纹咬合的内螺纹，第二通孔62内嵌套有环形电磁铁621，环形电磁铁621与传动装置6固定为一体，环形电磁铁621和电机2均与设在锁体1内的蓄电池电联接，主控模块19分别与电机2和环形电磁铁621电联接；锁舌7左端穿过环形电磁铁621的内环通孔6211插入到锁体1左端的锁孔12内，锁舌7可在内环通孔6211内左右运动；电机2带动第一齿轮3旋转，第一齿轮3带动第二齿轮4旋转，第二齿轮4带动丝杆5旋转，丝杆5通过螺纹实现传动装置6的左右运动，传动装置6通过通电后的环形电磁铁621实现与锁舌7的固定，并带动锁舌7实现开启和闭合。环形电磁铁621通电后可及时与锁舌7吸附固定，当传动装置6左右运动时可带动锁舌7左右运动，而环形电磁铁621断电后，传动装置6与锁舌7的运动相对独立；通过控制主控模块19使电机2和环形电磁铁621通电，一方面使传动装置6通过环形电磁铁621与锁舌7实现固定，另一方面使电机2带动齿轮，从而带动丝杆5使传动装置6左右运动，以便使传动装置6带动锁舌7左右运动，完成智能锁的开启和关闭，操作方便、结构简单、便于维修。
在本实施例中，为了传动方便，第一齿轮3与第二齿轮4之间设有第三齿轮13。
在本实施例中，锁舌7左侧设有第一固定片8，第一固定片8与传动装置6之间的锁体1上固定有第一挡片81，第一固定片8与第一挡片81之间的锁舌7上套设有第一弹簧11，第一弹簧11的一端固定在第一固定片8上，另一端固定在第一挡片81上；第一弹簧11起到使锁舌7复位的作用，当锁舌7在传动装置6的带动下向右运动使智能锁开启后，电机2便会在主控模块19的控制下断电，此时锁舌7在第一弹簧11弹力的作用下向左运动重新使锁舌7插入到锁孔12中实现锁定。
在本实施例中，锁舌7右侧末端套设有第二固定片9，第二固定片9与传动装置6之间设有第二弹簧10，第二弹簧10一端固定在第二固定片9上，另一端与传动装置6相接触；第二弹簧10起到使传动装置6复位的作用，当传动装置6带动锁舌7开锁后，电机2和环形电磁铁621都会在主控模块19的控制下断电，从而使锁舌7与传动装置6之间的运动相对独立，此时锁舌7在第一弹簧11的作用下向左运动重新插入到锁孔12中，而第二弹簧10在第二固定片9的作用下同样向左运动，以便将传动装置6推送到开锁前的原来位置，起到使传动装置6复位的效果。
在本实施例中，丝杆5通过轴承51进行固定，以便使其转动更加稳定。
在本实施例中，为了使丝杆5和第二齿轮4之间结合的更加紧密，动作时避免丝杆5与第二齿轮4之间打滑，丝杆5与第二齿轮4之间设有夹紧装置14，夹紧装置14为“u”字形金属半环片，“u”字形金属半环片内侧设有橡胶层。
本实施例中，锁舌7下端设有锁止装置，锁止装置包括：滑块15、锁臂16、插销17和第三弹簧18；滑块15位于传动装置6下端并与其固定连接为一体，锁臂16呈横“7”字形，其包括横向的压杆161和固定在压杆161右端的倾斜向上的锁止杆162，压杆161与锁止杆162之间呈锐角，压杆161右端设有通孔并通过插销17对该点进行铰接固定，压杆161左端与滑块15下端均为斜面结构且相互匹配，压杆161下方设有第三弹簧18，第三弹簧18对压杆161起到支撑作用，锁止杆162的顶端位于锁舌7的右端并对锁舌7起到锁止作用；锁止杆162与锁舌7右端之间设有间隙，且间隙宽度小于锁孔12深度；当锁舌7左端处在锁孔12中，即智能锁在锁定状态时，锁止杆162是处在锁舌7右端并对其起到锁止作用的，此时若锁舌7向右端运动，则锁舌7右端顶部便会抵在锁止杆162上，从而使其无法开锁；而只有通过正当方式，即通过主控模块19控制电机2转动并使环形电磁铁621通电后吸附在锁舌7上，电机2带动齿轮从而带动传动装置6向右运动，而传动装置6带动滑块15向右运动过程中，滑块15逐渐向下按压压杆161，从而带动锁止杆162也向下运动，以便使锁止杆162解除对锁舌7的阻挡作用，使锁止杆162停止对锁舌7的锁止行为，而同时，传动装置6向右运动过程中，也带动锁舌7向右运动，使其脱离锁孔12，完成开锁行为。锁止装置的设置，进一步提高了此智能锁的防盗性能，使其更具安全性。
在本实施例中，为了方便主控模块19对电机2和环形电磁铁621的控制，主控模块19与电机2之间电联接有第一继电器20，主控模块19与环形电磁铁621之间电联接有第二继电器21，主控模块19为单片机，具体为sst89c58型单片机。
在本实施例中，第一继电器20采用两个串联设置，以便起到保护电机2的作用，使其在电路发生故障时不易被烧毁。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。