一种果树花朵授粉用机器人的制作方法

文档序号:15032842发布日期:2018-07-27 19:33阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明涉及机器人及智能装备技术领域,且公开了一种果树花朵授粉用机器人,包括行走装置,所述行走装置底端的两侧分别安装有第一驱动轮和第二驱动轮,其底端面的两端分别安装有第一从动轮和第二从动轮,行走装置前侧面中心安装有避障传感器,行走装置的顶端面中心安装有智能控制装置,智能控制装置壳体内安装有控制主板,控制主板上表面中心安装有单片机,智能控制装置壳体的顶端面上安装有授粉控制器,授粉控制器上安装有授粉盒,授粉盒前侧面中心安装有颜色传感器,授粉盒右侧面中心安装有测距传感器,授粉盒授粉安装有助出粉板,助出粉板安装在出粉控制器上。本发明解决了手工对果树花朵进行授粉,授粉效率低下的技术问题。

技术研发人员:孙莉莉
受保护的技术使用者:芜湖纵横智能制造产业技术研究有限公司
技术研发日:2018.04.27
技术公布日:2018.07.27
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