本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种智能生产车间用间距可调节的机械手。
背景技术：
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
目前使用的机械手的手抓间距是固定的，为此其在使用时具备局限性，只能用于夹持抓取固定大小的物件，一但遇到特殊规格的物件即无法使用，需要更换对应规格的机械手，使得浪费了更换时间，从而降低了生产效率，为此需要一种可调节的机械手满足生产需要。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能生产车间用间距可调节的机械手。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种智能生产车间用间距可调节的机械手，包括连接板，连接板的底部焊接有对称设置的第一固定板和第二固定板，且第一固定板和第二固定板的相对侧焊接有安装板和导向杆，所述安装板顶部设有驱动结构，且安装板位于导向杆的上方，其特征在于，所述安装板和导向杆之间设有螺纹杆，且螺纹杆的两端固定有对称设置的转动柱，转动柱分别与对应的第一固定板和第二固定板转动连接，所述螺纹杆的外侧套接有对称设置的安装块，且两个安装块分别设有螺纹旋向相反的螺纹孔，螺纹杆螺纹套接在螺纹孔内，所述安装块的顶端固定有导线块，且安装块的一侧固定有滑动套接在导向杆外侧的导向筒，所述导向筒的下方设有固定在安装块一侧的固定柱，且固定柱的外侧转动套接有连接臂，所述连接臂的一端固定有弹簧，且弹簧靠近导向筒的一端与导向筒固定，所述连接臂远离弹簧的一端固定有对称设置的夹板。
优选的，所述驱动结构包括螺钉固定在安装板顶部的驱动电机，且驱动电机的输出轴固定有位于安装板下方的缠绕轮，缠绕轮的外侧固定有对称设置的牵引绳，且牵引绳远离缠绕轮的一端贯穿导线块并与对应的连接臂固定。
优选的，所述牵引绳和弹簧分别位于固定柱的两侧，且牵引绳靠近夹板设置，且导线块设有穿线孔，且牵引绳套设在穿线孔内。
优选的，所述安装板设有与驱动电机的输出轴大小适配的安装孔，且驱动电机的输出轴转动套接在安装孔内。
优选的，所述第一固定板和第二固定板均与连接板垂直，且安装板和导向杆均与第一固定板垂直，且第一固定板和第二固定板均设有与转动柱大小适配的通孔，对应的转动柱转动套接在通孔内。
优选的，所述第一固定板远离安装板的一侧设有手摇杆，且手摇杆的一端与对应的转动柱焊接。
优选的，所述连接板设有螺钉固定孔，且夹板的相对侧设有均匀分布的防滑槽，且螺纹杆靠近转动柱的一端外侧固定套接有限位环。
本发明中，通过驱动电机、连接板、缠绕轮、牵引绳、连接臂、固定柱、安装块和弹簧，使得两个夹板能够相互靠拢或远离，从而能够对物体进行自由抓取，方便使用；通过手摇杆、螺纹杆、转动柱、导向筒、导向杆和安装块，只需转动手摇杆即可根据需要调节两个夹板之间的距离，从而能够根据需要用于夹持不同大小的物体，通用性能好，无需更换不同规格的机械手，从而能够节省更换时间，进而提高生产效率，继而能够满足不同的生产需要。
附图说明
图1为本发明提出的一种智能生产车间用间距可调节的机械手的结构示意图；
图2为本发明提出的一种智能生产车间用间距可调节的机械手的安装块侧视示意图；
图3为本发明提出的一种智能生产车间用间距可调节的机械手的夹板侧视示意图。
图中：1连接板、2第一固定板、3第二固定板、4安装板、5导向杆、6手摇杆、7螺纹杆、8转动柱、9安装块、10导线块、11连接臂、12牵引绳、13驱动电机、14缠绕轮、15导向筒、16弹簧、17固定柱、18夹板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种智能生产车间用间距可调节的机械手，包括连接板1，连接板1的底部焊接有对称设置的第一固定板2和第二固定板3，且第一固定板2和第二固定板3的相对侧焊接有安装板4和导向杆5，安装板4顶部设有驱动结构，且安装板4位于导向杆5的上方，其特征在于，安装板4和导向杆5之间设有螺纹杆7，且螺纹杆7的两端固定有对称设置的转动柱8，转动柱8分别与对应的第一固定板2和第二固定板3转动连接，螺纹杆7的外侧套接有对称设置的安装块9，且两个安装块9分别设有螺纹旋向相反的螺纹孔，螺纹杆7螺纹套接在螺纹孔内，安装块9的顶端固定有导线块10，且安装块9的一侧固定有滑动套接在导向杆5外侧的导向筒15，导向筒15的下方设有固定在安装块9一侧的固定柱17，且固定柱17的外侧转动套接有连接臂11，连接臂11的一端固定有弹簧16，且弹簧16靠近导向筒15的一端与导向筒15固定，连接臂11远离弹簧16的一端固定有对称设置的夹板18，驱动结构包括螺钉固定在安装板4顶部的驱动电机13，且驱动电机13的输出轴固定有位于安装板4下方的缠绕轮14，缠绕轮14的外侧固定有对称设置的牵引绳12，且牵引绳12远离缠绕轮14的一端贯穿导线块10并与对应的连接臂11固定，牵引绳12和弹簧16分别位于固定柱17的两侧，且牵引绳12靠近夹板18设置，且导线块10设有穿线孔，且牵引绳12套设在穿线孔内，安装板4设有与驱动电机13的输出轴大小适配的安装孔，且驱动电机13的输出轴转动套接在安装孔内，第一固定板2和第二固定板3均与连接板1垂直，且安装板4和导向杆5均与第一固定板2垂直，且第一固定板2和第二固定板3均设有与转动柱8大小适配的通孔，对应的转动柱8转动套接在通孔内，第一固定板2远离安装板4的一侧设有手摇杆6，且手摇杆6的一端与对应的转动柱8焊接，连接板1设有螺钉固定孔，且夹板18的相对侧设有均匀分布的防滑槽，且螺纹杆7靠近转动柱8的一端外侧固定套接有限位环。
工作原理：本发明在使用时，将驱动电机13接入现有机械手的控制电路，并将连接板1与现有机械手的活动臂螺钉固定，通过驱动电机13可以驱使缠绕轮14转动，进而对牵引绳12进行缠绕，此时牵引绳12将变短，进而拉动连接臂11绕着固定柱17转动，此时，两个夹板18相互靠拢，进而对物体进行夹持，此时设置的弹簧16处于拉伸状态，当缠绕轮14反转即可松开牵引绳12，此时处于拉伸状态的弹簧16将把连接臂11拉回原位，从而松开物体，夹持方便；通过转动手摇杆6可以驱使螺纹杆7和转动柱8转动，由于导向筒15和导向杆5对安装块9的运动具备导向定位作用，为此，当螺纹杆7转动时，设置的两个安装块9将做相对运动，进而改变两个夹板18之间的距离，从而可以根据需要用于夹持不同大小的物体，通用性能好，能够满足生产需要。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。