本发明涉及桑拿设备领域，具体地涉及一种用于桑拿房的自动门的控制方法。
背景技术：
桑拿房也叫汗蒸房，发源于芬兰，它包括干蒸房和湿蒸房，但是人们平常说的桑拿房是干蒸房，蒸汽房是湿蒸房。传统桑拿是利用烧矿物石，在上面泼水产品蒸汽，而现代利用远红外和负离子达到桑拿的功效，桑拿房具有减肥、排毒、排风湿等多种功效，备受消费者喜爱。
现有技术的桑拿房的房门多为传统的手动门，需要手动开启，这样使用起来非常不方便。
技术实现要素：
本发明实施方式的目的是提供一种用于桑拿房的自动门的控制方法，该控制方法能够在顾客进出桑拿房时使得该自动门自动打开或关闭，从而使得顾客进出桑拿房更加方便。
为了实现上述目的，本发明实施方式提供一种用于桑拿房的自动门的控制方法，该控制方法包括；
检测距离所述自动门第一距离的第一位置的地面承受的压力值；
判断所述压力值是否大于预设的压力阈值；
在判断所述压力值大于所述压力阈值的情况下，判断是否接收到所述顾客的开门指令；
在接收到所述开门指令的情况下，开启所述自动门。
可选地，所述压力阈值的取值范围为50牛顿至100牛顿。
可选地，所述压力阈值为50牛顿。
可选地，所述控制方法进一步包括：
判断是否有所述顾客通过所述自动门；
在判断所述自动门有所述顾客通过的情况下，关闭所述自动门。
可选地，所述在判断所述自动门有所述顾客通过的情况下，关闭所述自动门进一步包括：
判断所述自动门处是否有顾客停留；
在判断所述自动门处有顾客停留的情况下，中止所述自动门的关闭动作，并确定所述顾客的停留时间；
判断所述停留时间是否大于预设的时间阈值；
在判断所述停留时间大于所述时间阈值的情况下，控制所述自动门保持开启状态。
可选地，所述时间阈值的取值范围为0.5秒至1秒。
可选地，所述时间阈值为0.5秒。
通过上述技术方案，本发明提供的用于桑拿房的自动门的控制方法在顾客需要进出桑拿房时使得该自动门自动打开，从而使得顾客进出桑拿房时更加方便。
本发明实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施方式，但并不构成对本发明实施方式的限制。在附图中：
图1是根据本发明的一个实施方式的用于桑拿房的自动门的控制方法的流程图；
图2是根据本发明的一个实施方式的用于桑拿房的自动门的控制方法的流程图；
图3是根据本发明的一个实施方式的用于桑拿房的自动门的控制方法的流程图；
图4是根据本发明的一个实施方式的用于桑拿房的自动门的结构框图；
图5是根据本发明的一个实施方式的用于桑拿房的自动门的结构框图；以及
图6是根据本发明的一个实施方式的用于桑拿房的自动门的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施方式的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施方式，并不用于限制本发明实施方式。
如图1所示是根据本发明的一个实施方式的用于桑拿房的自动门的控制方法的流程图。在图1中，该控制方法可以包括步骤s10、步骤11、步骤s12和步骤s13。
在步骤s10中，检测距离自动门第一距离的第一位置的地面承受的压力值。在该实施方式中，可以在距离该自动门第一距离的第一位置处设置压力检测装置，该压力检测装置可以用于检测第一位置的地面承受的压力值。在本发明的一个示例中，该第一位置可以是例如位于该自动门正前方方向上、距离该自动门第一距离的位置。可选地，该压力检测装置可以是例如电阻式压力传感器、电容式压力传感器中的至少一者。
在步骤s11中，判断压力值是否大于预设的压力阈值。在该实施方式中，该步骤可以是例如通过设置控制装置来接收上述压力值，并将该压力值与预设在该控制装置中的压力阈值进行比对，判断该压力值是否大于压力阈值。
在步骤s12中，在判断压力值大于所述压力阈值的情况下，判断是否接收到顾客的开门指令。在该实施方式中，该步骤可以是例如控制装置在判断压力值大于压力阈值的情况下，启动与该控制装置连接的输入装置以供顾客输入开门指令。在本发明的一个示例，该压力阈值的范围可以例如为50牛顿至100牛顿。优选地，该压力阈值可以为50牛顿。
在步骤s13中，在接收到开门指令的情况下，开启自动门。在该实施方式中，该步骤可以是例如控制装置在通过输入装置接收到开门指令的情况下，控制与该控制装置连接的自动门的控制主板(或电机)以开启该自动门。如图2所示是根据本发明的一个实施方式的用于桑拿房的自动门的控制方法的流程图，与图1中示出的控制方法的不同之处在于，图2中示出的控制方法还包括步骤s24和步骤25。
在步骤s24中，判断是否有顾客通过自动门。在该实施方式中，可以例如是设置第一光电检测装置来检测是否有顾客通过该自动门。
在步骤s25中，在判断自动门有所述顾客通过的情况下，关闭自动门。在该实施方式中，该步骤可以是例如通过控制装置接收该第一光电检测装置的检测信号，当该第一光电检测装置检测到该自动门有顾客通过的情况下，此时说明顾客已经通过了该自动门，该自动门可以关闭，所以控制装置可以控制该自动门的控制主板(或电机)以关闭该自动门。
如图3是根据本发明的一个实施方式的用于桑拿房的自动门的控制方法的流程图。与图2中示出的控制方法的不同之处在于，图3中示出的控制方法还包括：步骤s36、步骤s37、步骤s38、步骤39和步骤s40。
在步骤s36中，判断自动门处是否有顾客停留。在该实施方式中，可以是例如在该自动门处设置第二光电检测装置来检测该自动门处是否有顾客停留。当判断该自动门处没有顾客停留的情况下，此时，关闭该自动门不存在夹伤的隐患，那么，可以执行步骤s39以继续关闭该自动门直到完全关闭。
在步骤s37中，在判断自动门处有顾客停留的情况下，中止自动门的关闭动作，并确定顾客的停留时间。在该实施方式中，可以是例如控制装置通过第二光电检测装置确定该自动门处有顾客停留的情况下，控制该自动门的控制主板或电机以中止该自动门的关闭动作，并确定该顾客的停留时间，该停留时间可以是通过设置计时装置来计算。
在步骤s38中，判断所述停留时间是否大于预设的时间阈值。在该实施方式中，该步骤可以是例如控制装置通过计时装置接收该停留时间，并将该停留时间与预设的时间阈值进行比对，判断该停留时间是否大于时间阈值。在本发明的一个示例中，该时间阈值的范围可以是例如0.5秒至1秒。优选地，该时间阈值的取值可以是例如0.5秒。
在步骤s40中，在判断停留时间大于时间阈值的情况下，控制自动门保持开启状态。在该实施方式中，该步骤可以是例如设置控制装置判断该停留时间大于时间阈值的情况下，控制该自动门的控制主板(或电机)以使得该自动门保持开启状态。
图4是根据本发明的一个实施方式的用于桑拿房的自动门的结构框图。在图4中，该自动门可以包括控制系统和自动门本体。该控制系统可以包括：压力检测装置01、输入装置02和控制装置03。
压力检测装置01可以设置在距离该自动门本体第一距离的第一位置，用于检测第一位置的地面承受的压力值并生成指示压力值的第一检测信号。在该实施方式中，该第一位置可以是例如位于该自动门本体正前方方向上、距离该自动门本体第一距离的位置。可选地，该压力检测装置可以是例如电阻式压力传感器、电容式压力传感器中的至少一者。
输入装置02可以是设置在自动门附近，用于供该桑拿房的顾客输入开门指令并生成指示开门指令的第二检测信号。在该实施方式中，该输入装置02可以是例如设置在该自动门本体门框上或该门框附近，这样便于顾客操作。在本发明的一个示例中，该输入装置02可以是例如机械式按钮、触摸屏等。优选地，该输入装置02可以是例如触摸屏，考虑到桑拿房的湿度环境，传统的机械式按钮很可能由于空气的过于潮湿而出现短路故障，所以选用触摸屏可以避免这一隐患。
控制装置03可以分别与该压力检测装置01、输入装置02、自动门本体连接，用于通过压力检测装置01接收第一检测信号以获取该第一位置的地面的压力值；该控制装置03将该压力值与预设的压力阈值进行比较以判断该压力值是否大于压力阈值；在该控制装置03判断压力值大于压力阈值的情况下，启动输入装置02；通过输入装置02接收第二检测信号；在该控制装置03接收到第二检测信号的情况下，控制自动门本体的控制主板打开自动门本体。在该控制装置03判断该压力值大于压力阈值的情况下，此时说明有顾客站立在第一位置，该顾客可能是想要进出该桑拿房，也可能仅仅是站立在该第一位置，并没有进出该桑拿房的意向。所以，该控制装置03启动输入装置02以让该顾客进一步确认是否需要进出该桑拿房。当该顾客通过该输入装置02输入开门指令时，此时说明该顾客有进出该桑拿房的意向，控制装置03打开该自动门本体以允许该顾客得以进出该桑拿房。在本发明的一个示例中，考虑到顾客体重以及实际站立姿势的问题，该压力阈值的取值范围可以例如为50牛顿至100牛顿，优选地，该压力阈值可以例如为50牛顿。
在本发明的一个实施方式中，如图5所示，该自动门可以进一步包括：第一光电检测装置04。该第一光电检测装置04可以设置在自动门本体上，用于检测是否有顾客通过自动门本体，并在有顾客通过自动门本体的情况下，发送第三检测信号。该第一光电检测装置04可以是例如设置在该自动门本体的门框上，当有顾客通过该自动门本体时，引起该第一光电检测装置04接收的反射光的变化，从而该第一光电检测装置04判断该自动门本体有顾客经过。该控制装置03可以是在控制该控制主板打开该自动门本体后，接收该第三检测信号；在该控制装置03接收到该第三检测信号的情况下，该控制装置03判断该顾客已经穿过该自动门本体，此时，需要关闭该自动门本体，所以该控制装置03在接收到第三检测信号的情况下，控制该自动门本体的控制主板关闭该自动门本体。
在本发明的一个实施方式中，如图6所示，该自动门可以进一步包括：第二光电检测装置05和计时装置06。该第二光电检测装置05可以是例如用于检测自动门本体处是否有顾客停留，并在检测到自动门本体有顾客停留的情况下，发送第四检测信号。该第二光电检测装置05检测该自动门本体处是否有顾客停留的方式与该第一光电检测装置04检测是否有顾客穿过该自动门本体的工作方式类似，此处不再赘述。该第一光电检测装置04和第二光电检测装置05均可以例如为光电传感器。
控制装置03可以进一步用于：在控制控制主板关闭自动门本体的情况下，启动第二光电检测装置05；接收第四检测信号；在接收到该第四检测信号的情况下，控制控制主板中止自动门本体的关闭动作，并启动计时装置以确定顾客的停留时间；接收停留时间；判断该停留时间是否大于预设的时间阈值；在判断停留时间大于时间阈值的情况下，控制控制主板使得自动门本体保持开启状态。在该自动门关闭的过程中，如果有物体或者顾客停留在该自动门本体处，这样很容易出现自动门夹伤人或夹到物体的事故。所以，控制装置03可以在控制该控制主板关闭自动门本体的情况下启动该第二光电检测装置05来检测该自动门本体处是否有物体或顾客。当该第二光电检测装置05检测到该自动门本体处有物体或顾客停留时，该控制装置05启动计时装置06以确定该物体或顾客的停留时间，如果该停留时间小于预定的时间阈值，那么说明该物体或顾客只是短暂停留，那么，该控制装置03只需要暂时控制该自动门本体停止关门的动作以避免夹伤。如果该物体或顾客的停留时间超过时间阈值，那么说明该物体或顾客需要作长时间停留(例如物体可能是因为被放置在该自动门本体处，而顾客可能是因为需要在该自动门本体处逗留较长时间。)，此时，该控制装置03控制该自动门本体保持开启状态(如果该自动门处于即将关闭的状态则重新打开该自动门)。在本发明的一个示例中，考虑到该自动门的反映时间，该时间阈值的取值范围可以为例如0.5秒至1秒。可选地，该时间阈值的取值可以为例如0.5秒。在本发明的一个示例中，该计时装置06可以是例如设置在该控制装置03中的一个独立的计时单元，也可以是外部的一个独立的计时单元，例如电子时钟等。
在本发明的一个实施方式中，该控制装置03可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(dsp)、多个微处理器、与dsp核心相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)电路、任何其它类型的集成电路(ic)、状态机等。
通过上述技术方案，该用于桑拿房的自动门和用于桑拿房的自动门的控制方法可以在顾客进出桑拿房时自动打开或关闭，使得顾客进出桑拿房更加方便。
以上结合附图详细描述了本发明例的可选实施方式，但是，本发明实施方式并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施方式的技术构思范围内，可以对本发明实施方式的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施方式的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施方式对各种可能的组合方式不再另行说明。
本领域技术人员可以理解实现上述实施方式方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，本发明实施方式的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施方式的思想，其同样应当视为本发明实施方式所公开的内容。