技术特征：
技术总结
本发明涉及一种模块化的气控型软体伸缩机械臂，属于机械臂应用技术领域。机械臂包括两个以上的气控型软体单模块，气控型软体单模块以首尾相接的方式连接，气控型软体单模块包括用于转向的气控型旋转关节和用于控制伸展的气控型直臂段，气控型旋转关节包括多个波纹腔和设置在波纹腔侧壁的连接绳，气控型直臂段包括内部设有储气腔的硅胶密封层和侧壁穿有弹性绳的织物限位层，气控型旋转关节与气控型直臂段相连接。本发明通过波纹腔之间的气压差实现转向，通过控制储气腔的气压来保证伸展的刚性，结构轻巧、灵活性高，满足机械臂在较大范围内转向和伸展。
技术研发人员：张翔;黄奕勇;陈小前;陈勇;赵勇;刘卓群;刘红卫
受保护的技术使用者：中国人民解放军国防科技大学
技术研发日：2018.05.07
技术公布日：2018.10.09