技术特征：
技术总结
一种具有弓字形连续弯曲内腔的柔性机械手，包括本体和附体，本体和附体可采用同种或异种柔性材料制成，制作附体时可在其内部布置不可延展的层状材料；所述本体的整体外形呈类弓字形，其内部设置有类弓字形的连续封闭空腔以及与外部驱动气源连通的通气口；附体和本体的底面固接在一起；工作时，驱动气源通过通气口对本体内部的封闭气腔进行充气或放气，从而实现本体在附体限制下的弯曲和伸展运动。本发明的类弓字形的整体设置和类弓字形的气腔设置可以有效提高机械手的动作速度和输出力，便于实现高速的可靠抓取功能。
技术研发人员：邵珠峰;安敏·骆;邓豪;王立平;张兆坤;易希理
受保护的技术使用者：清华大学
技术研发日：2018.05.11
技术公布日：2018.08.10