本发明属于汽车配件技术领域，特别是涉及一种汽车电动门锁的安全自锁机构。
背景技术：
汽车门锁是汽车车身的重要部件组成部分，是一个集安全性、装饰性和工艺性为一体的特殊部件。随着汽车工业的发展，汽车门锁的功能和种类日益繁多，乘客对汽车知识的了解日益增多，对汽车舒适性的要求也越来越高，其中对于车门来说，人性化开启和关闭受客户和整车公司的关注的程度也越来越深。
传统的汽车门锁存在以下问题：一、关门时，由于汽车零部件的关门阻力，需要使用较大的力才能关上，在实际使用过程中，门锁经常只处于半锁状态，没有全锁，从而存在较大的安全隐患；二、而且在门锁开关过程中，碰撞产生的噪音给人带来不适，而且影响其使用寿命。
为了克服上述缺点，本领域的技术人员积极研究创新，以期创设出一种安全可靠的汽车电动门锁的安全自锁机构。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题是提供一种汽车电动门锁的安全自锁机构，不但实现汽车门锁的解锁和自锁功能，可靠性高，大大降低了安全隐患，而且门锁的稳定性好，在保证使用寿命的同时，具有抗震的、降噪的作用。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种汽车电动门锁的安全自锁机构，包括壳体、棘爪组件和棘轮，所述棘爪组件和所述棘轮皆通过铆钉安装于所述壳体的内部；
所述棘轮设有驱动其绕棘轮的铆钉转动以使所述棘轮卡入锁扣的自锁驱动机构，所述自锁驱动机构包括自锁连杆、拉线和执行器，所述自锁连杆通过铆钉安装于所述壳体的内部，所述自锁连杆的一端与所述棘轮相匹配，所述自锁连杆的另一端与所述拉线连接，所述拉线远离所述自锁连杆的一端设有收拉所述拉线的执行器；
所述棘爪组件包括棘爪和棘爪连杆，所述棘爪连杆的表面设有向内凹陷的定位槽，所述棘爪安装于定位槽内，且所述棘爪设有与所述棘轮相匹配的卡接部，所述棘爪组件设有驱动其绕棘爪组件的铆钉转动以使所述棘爪组件的卡接部和所述棘轮相互分离的解锁驱动机构；
还包括驱动所述棘爪组件与所述棘轮相互啮合的棘爪回位弹簧和驱动所述棘轮与所述锁扣相互分离的棘轮回位弹簧。
进一步地说，还包括连杆回位弹簧，所述连杆回位弹簧套于所述自锁连杆的铆钉，所述连杆回位弹簧的第一固定臂和所述连杆回位弹簧的第二固定臂皆与所述壳体连接，所述连杆回位弹簧的第一扭臂固定于自锁连杆，所述连杆回位弹簧的第二扭臂与所述拉线连接。
进一步地说，所述棘轮的外周且沿着周向依次设有全锁限位凸起、半锁限位凸起、自锁凸起、定位挂脚及与所述锁扣相匹配的锁槽，所述自锁凸起与所述自锁连杆的一端相匹配，所述全锁限位凸起和所述半锁限位凸起皆与所述卡接部相匹配；
进一步地说，所述全锁限位凸起靠近所述半锁限位凸起的侧壁为斜面，且其倾斜方向由凸起的底面至顶面逐渐向全锁限位凸起的中心倾斜。
进一步地说，还包括棘爪信号开关和棘轮信号开关，所述棘爪信号开关和所述棘轮信号开关皆固定于所述壳体，所述棘爪连杆的表面设有与所述棘爪信号开关相匹配的棘爪凸块，所述棘轮的表面设有与所述棘轮信号开关相匹配的棘轮凸块。
进一步地说，所述壳体的内部还设有锁扣缓冲块，所述锁扣缓冲块位于靠近所述锁扣的一侧，且所述锁扣缓冲块凸出于所述壳体的侧壁，所述锁扣缓冲块具有延伸固定部，所述延伸固定部的侧壁设有若干个凹槽，所述凹槽沿着锁扣缓冲块的厚度方向设置。
进一步地说，所述壳体的内表面设有缓冲块固定槽，所述缓冲块固定槽平行于所述壳体的内表面，所述缓冲块固定槽具有定位凸起，所述锁扣缓冲块设有与所述定位凸起相匹配的固定孔。
进一步地说，所述棘爪回位弹簧套于所述棘爪组件的铆钉，所述棘爪回位弹簧的第一固定臂和所述棘爪回位弹簧的第二固定臂皆与所述壳体连接，所述棘爪回位弹簧的第一扭臂固定于棘爪连杆，所述棘爪回位弹簧的第二扭臂卡于所述棘爪连杆的侧壁；
所述棘轮回位弹簧套于所述棘轮的铆钉，所述棘轮回位弹簧的第一固定臂与所述壳体连接，所述棘轮回位弹簧的第一扭臂固定于所述棘轮，所述棘轮回位弹簧的第二扭臂穿过所述定位挂脚。
进一步地说，所述壳体的内表面设有棘爪回位弹簧安装槽，所述棘爪回位弹簧安装于所述棘爪回位弹簧安装槽内；
所述壳体的内表面设有棘轮回位弹簧安装槽，所述棘轮回位弹簧安装于所述棘轮回位弹簧安装槽内，所述棘轮回位弹簧安装槽的侧壁设有卡扣结构以固定所述棘轮回位弹簧的第一固定臂。
进一步地说，所述壳体的侧壁还设有棘爪缓冲块和棘轮缓冲块，所述棘爪缓冲块位于靠近所述棘爪组件的一侧，所述棘轮缓冲块位于靠近所述棘轮的一侧。
进一步地说，所述壳体的侧壁设有两个卡槽，所述卡槽内设有固定块，且两块所述固定块分别固定于所述卡槽的两个侧壁，所述棘爪缓冲块的两侧和所述棘轮缓冲块的相对两侧皆设有与所述固定块相匹配的让位槽。
进一步地说，所述壳体的内部还设有接插件，所述解锁驱动机构、所述棘爪信号开关和所述棘轮信号开关分别与所述接插件电连接，所述接插件和所述执行器分别与控制器电连接。
本发明的有益效果至少具有以下几点：
本发明包括棘爪组件和棘轮，棘爪连杆设有驱动其绕棘爪组件的铆钉转动以使棘爪组件的卡接部和棘轮相互分离的解锁驱动机构，棘轮的自锁凸起设有驱动其绕棘轮的铆钉转动以使锁扣卡入锁槽的自锁驱动机构，从而实现汽车门锁的解锁和自锁功能，可靠性高，大大降低了安全隐患，更佳的是，全锁限位凸起靠近半锁限位凸起的侧壁为斜面，且其倾斜方向由凸起的底面至顶面逐渐向全锁限位凸起的中心倾斜，当门锁从半锁进入全锁状态时，使卡接部沿着斜面从半锁限位凸起滑动至全锁限位凸起；
本发明的自锁驱动机构包括自锁连杆、拉线和执行器，自锁连杆的一端与棘轮相匹配，自锁连杆的另一端与拉线连接，拉线远离自锁连杆的一端设有收拉拉线的执行器，从而实现门锁的自锁，保证了汽车的安全性；
本发明的棘爪连杆的表面设有向内凹陷的定位槽，棘爪安装于定位槽内，此种结构设计，棘爪安装及更换方便，棘爪组件的稳定性好；
本发明的棘爪回位弹簧的第一固定臂和棘爪回位弹簧的第二固定臂皆与壳体连接，棘爪回位弹簧的第一扭臂固定于棘爪连杆，棘爪回位弹簧的第二扭臂卡于棘爪连杆的侧壁，此种结构设计，使棘爪与棘轮紧密啮合，无论在半锁状态和全锁状态，使棘轮相对止转，防止锁扣从锁槽中滑出；
本发明的棘轮回位弹簧的第一固定臂固定于壳体，棘轮回位弹簧的第一扭臂固定于棘轮，棘轮回位弹簧的第二扭臂穿过定位挂脚，提供棘轮逆时针的扭力，便于锁扣从棘轮的锁槽中滑出；
本发明设有棘爪信号开关和棘轮信号开关，棘爪信号开关和棘轮信号开关皆固定于壳体，棘爪连杆的表面设有与棘爪信号开关相匹配的棘爪凸块，棘轮的表面设有与棘轮信号开关相匹配的棘轮凸块，通过控制器接收到棘爪信号开关和棘轮信号开关信号，对汽车门锁的状态进行监控和控制；
本发明的缓冲块固定槽具有定位凸起，锁扣缓冲块设有与定位凸起相匹配的固定孔，以对锁扣缓冲块进行固定，值得一提的是，锁扣缓冲块具有延伸固定部，延伸固定部的侧壁设有若干个凹槽，在固定锁扣缓冲块的同时，凹槽可以吸收部分缓冲力，具有抗震的作用；
本发明的壳体的侧壁还设有棘爪缓冲块和棘轮缓冲块，棘爪缓冲块位于靠近棘爪组件的一侧，棘轮缓冲块位于靠近棘轮的一侧，在保证汽车门锁使用寿命的同时，起到消音的作用。
附图说明
图1是本发明的棘爪组件、棘轮、自锁连杆及拉线的结构示意图；
图2是本发明的分解示意图之一；
图3是本发明的分解示意图之二；
图4是本发明的连杆回位弹簧的结构示意图；
图5是本发明的棘轮的结构示意图；
图6是本发明的棘爪连杆的结构示意图；
图7是本发明的锁扣缓冲块的结构示意图；
图8是本发明的壳体的结构示意图；
图9是本发明的图2的a处放大图；
图10是本发明的图2的b处放大图；
图11是本发明的棘爪缓冲块的结构示意图；
附图中各部分标记如下：
壳体1、缓冲块固定槽11、定位凸起111、棘爪回位弹簧安装槽12、棘轮回位弹簧安装槽13、棘爪缓冲块14、让位槽141、棘轮缓冲块15、卡槽16、接插件17、固定块161、卡扣结构131、棘爪组件2、铆钉21、棘爪22、卡接部221、棘爪连杆23、定位槽231、棘爪凸块232、棘轮3、全锁限位凸起31、斜面311、半锁限位凸起32、自锁凸起33、定位挂脚34、锁槽35、棘轮凸块36、锁扣4、锁扣缓冲块41、固定孔411、延伸固定部412、凹槽413、棘爪回位弹簧5、所述棘爪回位弹簧的第一固定臂51、所述棘爪回位弹簧的第二固定臂52、所述棘爪回位弹簧的第一扭臂53、所述棘爪回位弹簧的第二扭臂54、棘轮回位弹簧6、所述棘轮回位弹簧的第一固定臂61、所述棘轮回位弹簧的第一扭臂62、所述棘轮回位弹簧的第二扭臂63、棘爪信号开关7、棘轮信号开关8、自锁驱动机构10、自锁连杆101、连杆回位弹簧102、所述连杆回位弹簧的第一固定臂1021、所述连杆回位弹簧的第二固定臂1022、所述连杆回位弹簧的第一扭臂1023、所述连杆回位弹簧的第二扭臂1024和拉线100。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例：一种汽车电动门锁的安全自锁机构，如图1-图11所示，包括壳体1、棘爪组件2和棘轮3，所述棘爪组件2和所述棘轮皆通过铆钉21安装于所述壳体1的内部；
所述棘轮设有驱动其绕棘轮的铆钉21转动以使所述棘轮卡入锁扣4的自锁驱动机构10，所述自锁驱动机构10包括自锁连杆101、拉线100和执行器，所述自锁连杆101通过铆钉21安装于所述壳体1的内部，所述自锁连杆101的一端与所述棘轮相匹配，所述自锁连杆101的另一端与所述拉线100连接，所述拉线100远离所述自锁连杆101的一端设有收拉所述拉线100的执行器；
所述棘爪组件2包括棘爪22和棘爪连杆23，所述棘爪连杆23的表面设有向内凹陷的定位槽231，所述棘爪安装于定位槽231内，且所述棘爪设有与所述棘轮相匹配的卡接部221，所述棘爪组件2设有驱动其绕棘爪组件2的铆钉21转动以使所述棘爪组件2的卡接部221和所述棘轮相互分离的解锁驱动机构；
还包括驱动所述棘爪组件2与所述棘轮相互啮合的棘爪回位弹簧5和驱动所述棘轮与所述锁扣4相互分离的棘轮回位弹簧6。
还包括连杆回位弹簧102，所述连杆回位弹簧102套于所述自锁连杆101的铆钉21，所述连杆回位弹簧的第一固定臂1021和所述连杆回位弹簧的第二固定臂1022皆与所述壳体1连接，所述连杆回位弹簧的第一扭臂1023固定于自锁连杆101，所述连杆回位弹簧的第二扭臂1024与所述拉线100连接。
所述棘轮的外周且沿着周向依次设有全锁限位凸起31、半锁限位凸起32、自锁凸起33、定位挂脚34及与所述锁扣4相匹配的锁槽35，所述自锁凸起33与所述自锁连杆101的一端相匹配，所述全锁限位凸起31和所述半锁限位凸起32皆与所述卡接部221相匹配；
具体实施时，所述全锁限位凸起31靠近所述半锁限位凸起32的侧壁为斜面331，且其倾斜方向由凸起的底面至顶面逐渐向全锁限位凸起31的中心倾斜。
还包括棘爪信号开关7和棘轮信号开关8，所述棘爪信号开关7和所述棘轮信号开关8皆固定于所述壳体1，所述棘爪连杆23的表面设有与所述棘爪信号开关7相匹配的棘爪凸块232，所述棘轮的表面设有与所述棘轮信号开关8相匹配的棘轮凸块36。
所述壳体1的内部还设有锁扣缓冲块41，所述锁扣缓冲块41位于靠近所述锁扣4的一侧，且所述锁扣缓冲块41凸出于所述壳体1的侧壁，所述锁扣缓冲块41具有延伸固定部412，所述延伸固定部412的侧壁设有若干个凹槽413，所述凹槽413沿着锁扣缓冲块41的厚度方向设置。
所述壳体1的内表面设有缓冲块固定槽11，所述缓冲块固定槽11平行于所述壳体1的内表面，所述缓冲块固定槽11具有定位凸起111，所述锁扣缓冲块41设有与所述定位凸起111相匹配的固定孔411。
所述棘爪回位弹簧5套于所述棘爪组件的铆钉21，所述棘爪回位弹簧的第一固定臂51和所述棘爪回位弹簧的第二固定臂52皆与所述壳体1连接，所述棘爪回位弹簧的第一扭臂53固定于棘爪连杆23，所述棘爪回位弹簧的第二扭臂54卡于所述棘爪连杆23的侧壁；
所述棘轮回位弹簧套于所述棘轮的铆钉21，所述棘轮回位弹簧的第一固定臂61与所述壳体1连接，所述棘轮回位弹簧的第一扭臂62固定于所述棘轮，所述棘轮回位弹簧的第二扭臂63穿过所述定位挂脚34。
所述壳体1的内表面设有棘爪回位弹簧安装槽12，所述棘爪回位弹簧5安装于所述棘爪回位弹簧安装槽12内；
所述壳体1的内表面设有棘轮回位弹簧安装槽13，所述棘轮回位弹簧安装于所述棘轮回位弹簧安装槽13内，所述棘轮回位弹簧安装槽13的侧壁设有卡扣结构131以固定所述棘轮回位弹簧的第一固定臂。
所述壳体1的侧壁还设有棘爪缓冲块14和棘轮缓冲块15，所述棘爪缓冲块14位于靠近所述棘爪组件2的一侧，所述棘轮缓冲块15位于靠近所述棘轮的一侧。
所述壳体1的侧壁设有两个卡槽16，所述卡槽16内设有固定块161，且两块所述固定块161分别固定于所述卡槽16的两个侧壁，所述棘爪缓冲块14的两侧和所述棘轮缓冲块15的相对两侧皆设有与所述固定块161相匹配的让位槽141。
具体实施时，所述壳体的内部还设有接插件，所述解锁驱动机构、所述棘爪信号开关和所述棘轮信号开关分别与所述接插件电连接，所述接插件和所述执行器分别与控制器电连接。
本发明的工作原理如下：在关门时，通过人力或者电撑杆使汽车门锁处于半锁状态，棘爪组件在棘爪回位弹簧的作用下使棘爪组件的卡接部卡于棘轮的半锁限位凸起，此时棘爪信号开关处于导通状态，棘轮信号开关处于断开状态，棘爪信号开关和棘轮信号开关将信号传输至控制器，控制器控制执行器工作收拉拉线，自锁连杆驱动棘轮顺时针转动，棘爪组件在棘爪回位弹簧的作用下使棘爪组件的卡接部卡于棘轮的全锁限位凸起，棘爪凸块和棘轮凸块分别与棘爪信号开关和棘轮信号开关相抵触，使棘爪信号开关和棘轮信号开关处于导通状态，并将信号传输至控制器；
当开门时，自锁连杆在连杆复位弹簧的作用下与自锁凸起分离，控制器控制解锁驱动机构使棘爪连杆转动以使棘爪组件的卡接部和棘轮相互分离，棘轮在棘轮回位弹簧的作用下逆时针转动，使锁扣从锁槽脱离，在电撑杆的作用下汽车背门打开，棘爪信号开关和棘轮信号开关皆处于断开状态，并将信号传输至控制器。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。