本发明涉及轨道车辆技术领域，特别涉及一种用于塞拉门的锁闭机构、塞拉门及车辆。
背景技术：
相关技术中，塞拉门的锁闭主要通过在门体上安装门锁，通过锁芯来实现塞拉门的锁闭，这种锁闭方式使得塞拉门的锁闭不稳定，在塞拉门关门到位时左门板和右门板与门框之间的密封条因撞击而出现门板反弹，塞拉门的密封效果不好，稳定性差。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于塞拉门的锁闭机构，该塞拉门锁闭机构可以单向锁闭，提高了塞拉门的稳定系和密封效果。
本发明还提出一种具有上述锁闭机构的塞拉门。
本发明还提出一种具有上述塞拉门的车辆。
根据本发明的用于塞拉门的锁闭机构，所述塞拉门包括：塞拉门本体，所述锁闭机构包括：支架本体；安装板，所述安装板可滑动地设置在所述支架本体上适于与所述塞拉门本体相连；其中所述安装板具有解锁状态和锁止状态，在解锁状态下，所述安装板可双向移动以使所述塞拉门本体沿开门方向或关门方向移动，在锁止状态下，所述安装板单向移动以使所述塞拉门本体仅沿关门方向移动。
根据本发明的用于塞拉门的锁闭机构，锁闭机构具有解锁状态和锁止状态，在解锁状态下安装板可以双向移动，在锁止状态下安装板只能单向移动，使塞拉门在关门到位后具有良好的稳定性，减少了由于车辆的振动而引起的门体晃动，降低车辆的异响，同时有效地提高了塞拉门的密封效果。
根据本发明的一个实施例，所述支架本体上设置有齿形板；所述安装板上设置有啮合块，所述啮合块与所述齿形板配合以使所述安装板在所述支架本体上单向移动。
根据本发明的一个实施例，所述齿形板上设置有多个间隔设置的第一齿牙，所述啮合块上设置有与多个所述第一齿牙配合的多个第二齿牙，所述第一齿牙和第二齿牙均倾斜设置以使在第一齿牙与第二齿牙啮合时，安装板仅沿单向移动。
根据本发明的一个实施例，所述齿形板和所述啮合块中的至少一个可选择地朝向或远离彼此移动。
根据本发明的一个实施例，所述齿形板与所述支架本体之间设置有弹性件。
根据本发明的一个实施例，所述支架本体上设置有导向轴，所述齿形板上设置有与所述导向轴配合的导向孔。
根据本发明的一个实施例，所述齿形板上设置有多个间隔设置的第三齿牙，所述第三齿牙朝向开门方向倾斜。
根据本发明的一个实施例，所述支架本体上设置有滑轨，所述安装板上设置有与所述滑轨配合的滑槽。
根据本发明的一个实施例，锁闭机构还包括：解锁装置，所述解锁装置可选择地压紧或松开所述齿形板以使所述安装板处于解锁状态或锁止状态；在所述解锁装置压紧所述齿形板时，所述齿形板与所述啮合块分离；在所述解锁装置松开所述齿形板时，所述齿形板在所述弹性件的弹力作用下与所述啮合块啮合。
根据本发明的一个实施例，所述解锁装置包括：拨动块，所述拨动块可转动地设置在所述支架本体上，所述拨动块上和所述齿形板配合的外轮廓与所述拨动块的转动中心的距离不同。
根据本发明的一个实施例，所述解锁装置还包括：固定轴，所述固定轴设置在所述支架本体，所述拨动块可转动地设置在所述固定轴上；转动轴，所述转动轴与所述拨动块固定且用于驱动所述拨动块沿所述固定轴的中心轴线转动。
根据本发明的一个实施例，锁闭机构还包括：驱动装置，所述驱动装置与所述解锁装置相连且用于驱动所述解锁装置压紧或松开所述齿形板。
根据本发明的一个实施例，锁闭机构还包括：紧急解锁装置，所述紧急解锁装置包括：第一拉线和第二拉线，所述第一拉线的一端设置在车内，所述第二拉线的一端设置在车外，所述第一拉线的另一端和所述第二拉线的另一端均与所述解锁装置相连。
下面简单描述根据本发明的塞拉门，根据本发明的塞拉门包括上述实施例中的锁闭机构，还包括驱动梁，所述驱动梁的端部固定在所述安装板上，根据本发明的塞拉门的锁闭状态稳定，密封效果好，使用寿命长。
下面简单描述根据本发明实施例的车辆，根据本发明的车辆上设置有上述实施例的塞拉门，由于根据本发明的车辆上设置有上诉实施例的塞拉门，因此该车辆的密封性能更好，车辆在行驶过程中的更加稳定，减少了车辆异响。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的塞拉门的部分结构示意图；
图2是根据本发明实施例的锁闭机构的结构示意图；
图3是根据本发明实施例的锁闭机构的弹性件的安装示意图；
图4是根据本发明实施例的导向轴的结构示意图；
图5是根据本发明实施例的齿形板与啮合块的配合示意图；
图6是图5中圈示a的局部放大图；
图7是根据本发明实施例的解锁装置的解锁示意图；
图8是根据本发明实施例的解锁装置的解锁示意图；
图9是根据本发明实施例的锁闭机构的俯视图；
图10是根据本发明实施例的塞拉门的驱动件和拉线转换器的连接示意图；
图11是根据本发明实施例的塞拉门的结构示意图。
附图标记：
锁闭机构100，
支架本体110，齿形板111，第一齿牙111a，第三齿牙111b，弹性件112，导向轴113，圆柱段113a，螺纹段113b，滑轨114，
安装板120，啮合块121，第二齿牙121a，滑槽122，
拨动块131，固定轴132，转动轴133，
驱动装置140，
第一拉线151，第二拉线152，
拉线转换器160，第三拉线161，第四拉线162，第五拉线163，
驱动梁170，驱动机构固定支架180，
塞拉门200。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面根据图1-图11对根据本发明实施例的用于塞拉门200的锁闭机构100进行详细描述。
塞拉门200包括塞拉门门体，根据本发明的锁闭机构100包括支架本体110和安装板120。
其中，安装板120与塞拉门200相连且安装板120可滑动地设置在支架本体110上，安装板120具有解锁状态和锁止状态，解锁状态下，安装板120可双向移动以使塞拉门本体沿开门方向或关门方向移动，在所述锁止状态下，安装板120单向移动以使塞拉门本体仅沿关门方向单向移动。
塞拉门200的开启动作可以是门体先朝向门外平移后，门体再向两侧或一侧平移以使塞拉门200开启。塞拉门200在车辆行驶过程中可能会由于车辆的振动而导致塞拉门200与门框之间发生撞击发出异响，同时使得门框的密封条寿命降低。
如图2所示，所述锁闭机构100的开门方向可以为沿塞拉门200的门体垂直向外移动的方向。
根据本发明的用于塞拉门200的锁闭机构100可以实现塞拉门200的单向锁闭。在塞拉门200需要打开时，锁闭机构100处于解锁状态，在解锁状态下安装板120可以自由地沿开门方向和关门方向移动，解锁状态下塞拉门200的安装板120可以朝向开门方向移动，安装板120可以带动塞拉门200的门体朝向开门方向移动以完成塞拉门200的开门的朝向门体外侧水平移动的动作。
在锁止状态下，塞拉门200只能朝向关门方向移动，塞拉门200一般处于锁止状态，只有在塞拉门200打开的过程中为解锁状态，在塞拉门200处于关闭过程中和处于完全关闭状态时塞拉门200可以处于锁止状态，在锁止状态下安装板120只能朝向关门方向移动，在塞拉门200处于完全关闭状态时，由于塞拉门200的安装板120只能朝关门方向移动，而此时的安装板120已经到达了关门状态下的极限位置，因此安装板120无法朝向开门方向移动，进而安装板120不会带动门体产生晃动，使门体不会由于车辆的振动而导致门体与门框之间发生碰撞，提高了塞拉门200的稳定性，同时提高了塞拉门200的密封效果。
根据本发明的用于塞拉门200的锁闭机构100，锁闭机构100具有解锁状态和锁止状态，在解锁状态下安装板120可以双向移动，在锁止状态下安装板120只能单向移动，使塞拉门200在关门到位后具有良好的稳定性，减少了由于车辆的振动而引起的门体晃动，降低车辆的异响，同时有效地提高了塞拉门200的密封效果。
如图1所示，根据本发明的一个实施例，塞拉门200上可以设置有两个锁闭机构100，两个锁闭机构100可以分别设置在塞拉门200的左侧和塞拉门200的右侧，两个锁闭机构100的结构相同。
如图5和图6所示，根据本发明的一个实施例，支架本体110上设置有齿形板111，安装板120上设置有啮合块121，啮合块121与齿形板111配合以实现安装板120在支架本体110上单向移动。齿形板111上设置有多个间隔设置的第一齿牙111a，第一齿牙111a和第二齿牙121a均倾斜设置以使第一齿牙111a与第二齿牙121a啮合时，安装板120仅沿单向移动。
可以理解的是，第一齿牙111a朝向塞拉门200的内侧倾向，内侧即为塞拉门的关门方向，第二齿牙121a朝向塞拉门200的外侧倾斜，在第一齿牙111a与第二齿牙121a配合时，第一齿牙111a可以相对与第二齿牙121a向内侧移动，即塞拉门可以朝向关门方向移动；而在第一齿牙111a相对于第二齿牙121a朝向外侧移动时，第二齿牙121a与第一齿牙111a止抵，阻止第一齿牙111a相对于第二齿牙121a向外侧移动，进而实现第一齿牙111a与第二齿牙121a啮合时，安装板120仅沿单向移动。
根据本发明的一个实施例，第一齿牙111a朝向内侧的倾斜角度在30°到70°之间，同样地，第二齿牙121a朝向外侧的倾斜角度也在30°到70°之间，第一齿牙111a与第二齿牙121a的倾斜角度可以相同。
啮合块121上设置有与齿形板111上相对应的第二齿牙121a，第二齿牙121a与第一齿牙111a的倾斜方向相反。齿形板111设置在支架本体110上，第一齿牙111a与第二齿牙121a配合时，由于第一齿牙111a朝向关门方向倾斜，第二齿牙121a之间可以相对于第一齿牙111a朝向关门方向移动，使得啮合块121可以相对于齿形板111向关门方向移动；在第二齿牙121a朝向开门方向移动时，第一齿牙111a与第二齿牙121a之间相互锁止，使得啮合块121无法在齿形板111上朝向开门方向移动，进而实现了啮合块121与齿形板111之间的单向锁止。当然，可以实现啮合块121与齿形板111之间的单向锁止的方式并不只有上述的一种方式，本发明不仅限于通过齿牙倾斜这种单向锁止的方式。
啮合块121与齿形板111之间实现了单向锁止，而啮合块121固定在安装板120上，进而使得安装板120与支架本体110之间实现单向锁止，塞拉门200的门体可以设置在安装板120上，使得塞拉门200的门体实现了单向锁止，防止在车辆发生振动时导致的门体在开门方向往复移动，提高了塞拉门200的稳定性，同时保证了塞拉门200关门到位后的密封效果。
根据本发明的一个实施例，齿形板111和啮合块121中的至少一个可选择地朝向远离彼此移动，齿形板111与啮合块121中的一个远离彼此后，齿形板111和啮合块121上的第一齿牙111a与第二齿牙121a不再啮合，使得啮合块121与齿形板111之间不再具有单向锁止的能力，此时锁闭机构100处于解锁状态，安装板120可以自由地在支架本体110上朝开门或关门方向移动，使塞拉门200可以稳定地开启，保证开启过程流畅顺滑。
如图3所示，根据本发明的一个实施例，在齿形板111与支架本体110之间设置有弹性件112，弹性件112可以为多个，且多个弹性件112沿开门方向间隔设置；在啮合块121与齿形板111发生相对移动时，由于第一齿牙111a与第二齿牙121a相互配合，导致了啮合块121与齿形板111之间的距离会发生变化(在左右方向上)，弹性件112使齿形板111与啮合块121始终保持压紧状态，使第一齿牙111a与第二齿牙121a之间的配合可靠稳定，进一步提高锁闭机构100在锁止状态下对安装板120的单向锁止效果。
需要说明的是，弹性件112也可以设置在啮合块121上，弹性件112只需保证啮合块121可以靠近或远离齿形板111即可，从而实现啮合块121与齿形板111的啮合或分离，在啮合块121上的第二齿牙121a与齿形板111上的第一齿牙111a保持啮合时，可实现锁闭机构100的单向锁止功能。
进一步地，支架本体110上设置有导向轴113，齿形板111上设置有与导向轴113配合的导向孔，导向轴113可以间隔设置在支架本体110的两端，齿形板111上可以设置有两个导向孔，两个导向孔之间的距离与两个导向轴113之间的距离相同，以使齿形板111可以套设在两个导向轴113上，其中一个导向孔为圆孔，圆孔的直径可以略大于圆柱段113a的直径，另一个导向孔可以为腰型孔，以使齿形板111更加轻松地套设在导向轴113上。
如图4所示，导向轴113具有圆柱段113a和螺纹段113b，螺纹段113b设置在圆柱段113a的外侧，当齿形板111套设在导向柱上时，齿形板111可以自由在导向柱的圆柱段113a上滑动，齿形板111可以通过在圆柱段113a上滑动以远离或靠近啮合块121，进而实现啮合块121与齿形板111在锁止状态和解锁状态下的转换；螺纹段113b可以适于与螺母配合，螺母固定后可以对齿形板111的移动距离进行限制，防止齿形板111脱离导向柱，保证齿形板111可以稳定地在圆柱段113a上滑动。
根据本发明的一个实施例，齿形板111上设置有多个间隔设置的第三齿牙111b，第三齿牙111b朝向开门方向倾斜，可以理解第一齿牙111a与第三齿牙111b在齿形板111上以齿形板111的中心对称。
具体地，第一齿牙111a可以适于位于右侧的锁闭机构100中的第二齿牙121a相互配合，第三齿牙111b可以适于位于左侧的锁闭机构100中的第一齿牙111a相互配合，这里需要说明的是，当齿形板111设置在右侧时，第一齿牙111a可以位于第三齿牙111b的下侧，在将齿形板111设置在左侧锁闭机构100时，可以将齿形板111翻转，此时第三齿牙111b位于第一齿牙111a的下侧，第三齿牙111b适于与左侧锁闭机构100的第一齿牙111a配合。
为实现安装板120单向移动，第一齿牙111a或第三齿牙111b需要与啮合块121上的第二齿牙121a配合，而在齿形板111与啮合块121配合时第一齿牙111a或第三齿牙111b的齿牙均朝向关门方向倾斜，当齿形板111安装在左侧锁闭机构100时，第三齿牙111b的倾斜方向在齿形板111翻转时由朝向开门方向变为朝向关门方向，第一齿牙111a的倾斜方向在齿形板111翻转时由朝向关门方向变为朝向开门方向。
在齿形板111上设置第一齿牙111a和与第一齿牙111a中心对称的第三齿牙111b，可以使齿形板111可以适于安装在左侧的锁闭机构100和右侧的锁闭机构100的任意一个上，提高了齿形板111的通用性，使锁闭机构100在装配过程中，不用考虑齿形板111的齿牙的朝向问题，保证锁闭机构100的安装准确。
根据本发明的一个实施例，支架本体110上设置有滑轨114，安装板120上设置有与滑轨114配合的滑槽122，滑轨114与滑槽122可以相互配合，以使安装板120可滑动地设置在支架本体110上，支架本体110与安装板120之间的可滑动配合的方式有很多，不仅限于滑槽122与滑轨114的配合，还可以采用其他的配合方式。
如图7、图8和图9所示，根据本发明的一个实施例，锁闭机构100还包括解锁装置，解锁装置可选择地压紧或松开齿形板111以使锁闭机构100处于解锁状态或锁止状态；在解锁装置压紧齿形板111时，齿形板111与啮合块121分离；在解锁装置松开齿形板111时，齿形板111在弹性件112的弹力作用下与啮合块121啮合。
具体地，解锁装置包括拨动块131，拨动块131可转动地设置在支架本体110上，拨动块131上和齿形板111配合的外轮廓与拨动块131的转动中心距离不同，即拨动块131为非圆形。具体地，拨动块131可以构造为凸轮结构，从而拨动块131在转动过程中可以将齿形板111压紧或松开，实现齿形板111与啮合块121的啮合或分离。
解锁装置还包括固定轴132和转动轴133，固定轴132设置在支架本体110上，拨动块131可转动地设置在固定轴132上，转动轴133与拨动块131固定且用于驱动拨动块131沿固定轴132的中心转动。
如图8和图9所示，固定轴132可以设置在拨动块131上靠近齿形板111的一端，拨动块131可以绕固定轴132进行转动(右侧拨动块131可以为朝向右侧转动，左侧拨动块131可以朝向左侧转动)，转动轴133设置在拨动块131的另一端，通过驱动转动轴133，以使拨动块131绕固定轴132转动，转动轴133用于将驱动力传递给拨动块131，拨动块131的一端可随着拨动块131的转动将齿形板111压紧在支架本体110上，令齿形板111与啮合块121之间分离，啮合块121与齿形板111之间不再配合，使锁闭机构100处于解锁状态，进而安装板120可以自由地在滑轨114上滑动，实现了锁闭装置的解锁。
塞拉门200的上侧可以设置有驱动机构固定支架180，左侧解锁装置和右侧解锁装置设置在驱动机构固定支架180的两侧，左侧解锁装置与右侧解锁装置的支架本体110与驱动机构固定支架180通过紧固件连接，固定轴132可以设置在驱动机构固定支架180上，固定轴132与拨动块131之间为间隙配合，以使拨动块131可以轻松地在固定轴132上转动，拨动块131与固定轴132之间可以为铆接配合，保证拨动块131与固定轴132之间的配合稳定，在驱动机构固定支架180上设置有避让孔，以使转动轴133可以穿过驱动机构固定支架180，避让孔的形状与转动轴133的运动轨迹相同，保证避让孔与转动轴133之间不会发生干涉。
锁闭机构100还包括驱动装置140，驱动装置140与解锁装置相连且用于驱动解锁装置压紧或松开齿形板111。驱动装置140设置在驱动机构固定支架180上，驱动装置140与解锁装置的转动轴133之间可以通过拉线连接，驱动装置140可以为电磁铁，在电磁铁工作时可以将拉线拉紧，并带动转动轴133转动，使得拨动块131的一端将齿形板111压紧，以使齿形板111与啮合块121之间分离，使锁闭机构100进入到解锁状态。电磁铁可以通过电流控制，使解锁装置的控制更加方便，使塞拉门200的操作更加便捷。
一个驱动装置140可以用于驱动位于左右两侧的锁闭机构100，驱动装置140与左右两侧的锁闭机构100之间设置拉线转换器160，拉线转换器160包括转换器轴和转动杆，转换器轴固定在驱动机构固定支架180上，转动杆可转动地设置在转换器轴上，在转动杆上设置有多个拉线接口，在转动杆的一端设置有第一拉线接口，第一拉线接口与驱动装置140通过第三拉线161连接，在电磁铁工作时，第三拉线161可以带动转动杆转动，在转动杆的另一端设置有第二拉线接口，第二拉线接口与左侧的锁闭机构100的转动轴133通过第四拉线162相连，在第四拉线162的带动下，可以使左侧锁闭机构100的拨动块131压紧齿形板111，以使左侧锁闭机构100处于解锁状态；在转动杆上还设置有第三拉线接口，第三拉线接口与第二拉线接口以转换器轴对称设置，第三拉线接口与右侧锁闭机构100的转动轴133通过第五拉线163相连，在第五拉线163的带动下，可以使右侧锁闭机构100的拨动块131压紧齿形板111，以使右侧锁闭机构100处于解锁状态。
通过转换器的设置可以使得一个驱动装置140可以用于同时控制左右两侧的锁闭机构100，左右两侧的锁闭机构100可以同步进入到锁闭状态或解锁状态，保证塞拉门200的开启或关闭稳定，提高了塞拉门200的可靠性。
根据本发明的一个实施例，锁闭机构100还包括紧急解锁装置，紧急解锁装置包括第一拉线151和第二拉线152，第一拉线151的一端设置在车内，第二拉线152的一端设置在车外，第一拉线151的另一端和第二拉线152的另一端均与解锁装置相连。
紧急解锁装置可以用于在紧急情况(如断电情况)下解锁塞拉门200，第一拉线151的另一端和第二拉线152的另一端可以与驱动装置140相连，在驱动装置140上设置有移动端，移动端可以拉动第三拉线161以使左侧锁闭机构100和右侧锁闭机构100解锁，第一拉线151的另一端和第二拉线152的另一端分别与移动端相连，在断电情况下，驱动装置140无法再驱动第三拉线161，通过拉动第一拉线151或第二拉线152以带动移动端，进而驱动第三拉线161，以实现左侧锁闭机构100和右侧锁闭机构100的解锁。
下面简单描述根据本发明的塞拉门200，根据本发明的塞拉门200包括上述实施例中的锁闭机构100，还包括驱动梁170，驱动梁170的端部固定在安装板120上，驱动梁170的左端可以安装在左侧锁闭机构100的安装板120上，驱动梁170的右端可以安装在右侧锁闭机构100的安装板120上，驱动梁170可以随着左侧锁闭机构100的安装板120和右侧锁闭机构100的安装板120运动，同时可以随着左侧锁闭机构100的安装板120和右侧锁闭机构100的安装板120的锁止而锁止，驱动梁170上可以设置有塞拉门200的门体，在左侧锁闭机构100的安装板120和右侧锁闭机构100的安装板120锁止后，塞拉门200的门体不会在开门和关门方向发生移动，保证了塞拉门200的稳定性，使得塞拉门200不会由于振动而导致发生异响，解决了塞拉门200关门到位时两侧门板之间的密封条因撞击而出现门板反弹的问题，提高了塞拉门200的稳定性，延长了塞拉门200的使用寿命。
下面简单描述根据本发明实施例的车辆，根据本发明的车辆上设置有上述实施例的塞拉门200，由于根据本发明的车辆上设置有上诉实施例的塞拉门200，因此该车辆的密封性能更好，车辆在行驶过程中的更加稳定，减少了车辆异响。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。