用于机器人的安全系统的制作方法

本发明涉及机器人控制系统领域，具体地，涉及一种用于机器人的安全系统。

背景技术：

机器人(robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，随着社会的发展，机器人的技术也得到了飞速地发展，因此，机器人的应用也越来越普遍了，对于机器人设计也各种各样。

机器人中有一类称为服务型机器人，一般用于服务行业来对客户进行专职服务的，所以对人性化地要求较高。除了人性化问题，另一个重要的问题就是安全性能。保证机器人的安全性能，防止机器人不受控或者移动中撞到他人，造成他人受伤问题的发生至关重要。

因此，提供一种在使用过程中可以远程紧急制动，而且在室内可以安全行走，防止撞到他人，造成他人受伤问题发生的用于机器人的安全系统是本发明亟需解决的问题。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明的目的就是克服现有技术中的机器人安全性得不到保证，容易出现不受控或者移动过程中撞到他人的问题，从而提供一种在使用过程中可以远程紧急制动，而且在室内可以安全行走，防止撞到他人，造成他人受伤问题发生的用于机器人的安全系统。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于机器人的安全系统，所述用于机器人的安全系统包括：控制器以及与所述控制器相连的激光检测模块、超声波检测模块以及红外检测模块，所述激光检测模块、所述超声波检测模块以及所述红外检测模块三者共同检测机器人本体周围的环境信息，所述控制器根据获取的环境信息通过舵机控制机器人本体的运动轨迹。

优选地，所述用于机器人的安全系统还包括摄像头，所述摄像头通过图像处理模块与所述控制器相连，所述摄像头用于获取机器人本体前面的图像信息，所述图像处理模块用于将获取的图像信息转换成数字信号并且输入至所述控制器中。

优选地，所述用于机器人的安全系统还包括显示模块，所述显示模块用于显示机器人的说话信息。

优选地，所述显示模块至少包括两块显示器，一块用于显示信息，另一块为触摸型，给予用户操作使用。

优选地，所述控制器上连接有电源模块，所述电源模块用于提供系统需要的工作电压。

优选地，所述控制器上连接有报警模块，所述报警模块通过无线传输器与后台服务器进行信息传递，所述报警模块启动时，所述报警模块启动时，所述控制器控制机器人的轮毂电机刹车。

优选地，所述报警模块包括：警示灯和报警器，所述报警模块启动后，所述警示灯和所述报警器启动，从而发出报警声和报警灯光。

根据上述技术方案，本发明提供的用于机器人的安全系统在使用时，利用所述激光检测模块、所述超声波检测模块以及所述红外检测模块三者共同检测机器人本体周围的环境信息，从而判断是否有障碍物，所述控制器根据获取的环境信息通过舵机控制机器人本体的运动轨迹，避免机器人撞上障碍物。本发明提供的用于机器人的安全系统克服现有技术中的机器人安全性得不到保证，容易出现不受控或者移动过程中撞到他人的问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的一种优选的实施方式中提供的用于机器人的安全系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图1所示，本发明提供了一种用于机器人的安全系统，所述用于机器人的安全系统包括：控制器以及与所述控制器相连的激光检测模块、超声波检测模块以及红外检测模块，所述激光检测模块、所述超声波检测模块以及所述红外检测模块三者共同检测机器人本体周围的环境信息，所述控制器根据获取的环境信息通过舵机控制机器人本体的运动轨迹。

根据上述技术方案，本发明提供的用于机器人的安全系统在使用时，利用所述激光检测模块、所述超声波检测模块以及所述红外检测模块三者共同检测机器人本体周围的环境信息，从而判断是否有障碍物，所述控制器根据获取的环境信息通过舵机控制机器人本体的运动轨迹，避免机器人撞上障碍物。本发明提供的用于机器人的安全系统克服现有技术中的机器人安全性得不到保证，容易出现不受控或者移动过程中撞到他人的问题。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述用于机器人的安全系统还包括摄像头，所述摄像头通过图像处理模块与所述控制器相连，所述摄像头用于获取机器人本体前面的图像信息，所述图像处理模块用于将获取的图像信息转换成数字信号并且输入至所述控制器中。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述用于机器人的安全系统还包括显示模块，所述显示模块用于显示机器人的说话信息。用户可以通过所述显示模块了解机器人的说话信息，防止机器人发声过于模糊，用户无法明白它的意思。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述显示模块至少包括两块显示器，一块用于显示信息，另一块为触摸型，给予用户操作使用。两块不同功能的显示器给予用户更加方便的交互，使得其体验更好。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述控制器上连接有电源模块，所述电源模块用于提供系统需要的工作电压。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述电源模块上连接有报警模块，所述报警模块通过无线传输器与后台服务器进行信息传递，所述报警模块启动时，所述报警模块启动时，所述控制器控制机器人的轮毂电机刹车，该结构方便工作人员在紧急情况下，远程制动控制系统，从而间接地制动机器人，防止发生危险情况。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述报警模块包括：警示灯和报警器，所述报警模块启动后，所述警示灯和所述报警器启动，从而发出报警声和报警灯光，所述报警模块也向机器人附近的人发生警示提醒，从而使人群远离机器人，防止发生危险情况。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

技术特征：

技术总结
本发明公开了用于机器人的安全系统，所述用于机器人的安全系统包括：控制器以及与所述控制器相连的激光检测模块、超声波检测模块以及红外检测模块，所述激光检测模块、所述超声波检测模块以及所述红外检测模块三者共同检测机器人本体周围的环境信息，所述控制器根据获取的环境信息通过舵机控制机器人本体的运动轨迹。该用于机器人的安全系统克服现有技术中的机器人安全性得不到保证，容易出现不受控或者移动过程中撞到他人的问题。

技术研发人员：陈志军;陈琦;许壮志;占文;白云飞
受保护的技术使用者：芜湖星途机器人科技有限公司
技术研发日：2018.05.31
技术公布日：2018.11.20