自导航机器人的制作方法

本发明涉及自动控制领域，具体地，涉及自导航机器人。

背景技术：

目前服务类机器人主要应用于人们日常生活的办事中。这就要求机器人有良好的安全控制措施，避免因为机器人的不受控或安全措施不到位造成人身意外伤害等情况。

基于此，需要设计一种可以自动导航的机器人。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种自导航机器人，该自导航机器人克服了现有技术中的机器人不受控或安全措施不到位造成人身意外伤害的问题，实现了机器人的自动导航。

为了实现上述目的，本发明提供了一种自导航机器人，该自导航机器人包括机体以及设置于所述机体上的以下部件：语音交互模块、激光雷达、红外距离探测仪、超声波探测仪、深度摄像头、驱动模块、导航仪和控制器；其中，所述激光雷达、红外距离探测仪、超声波探测仪和深度摄像头感知障碍物信息，所述驱动模块带动所述机体执行运动，所述控制器连接于所述语音交互模块、激光雷达、红外距离探测仪、超声波探测仪、深度摄像头、驱动模块和导航仪，所述语音交互模块采集语音信号，并识别所述语音信号并转换成数据格式得到机体的目的地数据，在所述激光雷达、超声波探测仪和深度摄像头中任意一个感知到障碍物的情况下，所述红外距离探测仪测量所述机体和障碍物的距离，所述控制器控制所述导航仪重新规划路线，并控制所述驱动模块带动所述机体沿所规划的路线运动。

优选地，所述导航仪实时定位所述机体的位置。

优选地，所述机体上还设置有防撞条，且所述防撞条沿所述机体的周围设置。

优选地，所述机体的底部设置有电源模组，所述电源模组电连接于所述激光雷达、红外距离探测仪、超声波探测仪、深度摄像头、驱动模块、导航仪和控制器，以提供工作电压。

优选地，所述深度摄像头设置于所述机体的周边，以采集所述机体的周边的环境图像数据。

优选地，所述深度摄像头均匀地设置于所述机体的周边，以进行360°的环境图像数据采集。

优选地，所述语音交互模块包括：多个麦克风、识别模块和降噪模块，所述多个麦克风设置于所述机体上，并通过降噪模块连接于所述识别模块，以将采集到的语音信号进行降噪并转换成数据格式，识别得到机体的目的地数据。

优选地，所述麦克风的数量为6个，且均匀设置于所述机体上。

根据上述技术方案，本发明的自导航机器人增加多种安全措施，如：激光雷达，红外距离探测、超声波探测等多种传感器的组合控制，实时定位及图像构建技术，实现机器人稳定安全行进，另外，本发明的机器人采用了语音信号的交互他，提高了机器人的操控性。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是说明本发明的一种优选实施方式的自导航机器人的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本发明提供一种自导航机器人，该自导航机器人包括机体以及设置于所述机体上的以下部件：语音交互模块、激光雷达、红外距离探测仪、超声波探测仪、深度摄像头、驱动模块、导航仪和控制器；其中，所述激光雷达、红外距离探测仪、超声波探测仪和深度摄像头感知障碍物信息，所述驱动模块带动所述机体执行运动，所述控制器连接于所述语音交互模块、激光雷达、红外距离探测仪、超声波探测仪、深度摄像头、驱动模块和导航仪，所述语音交互模块采集语音信号，并识别所述语音信号并转换成数据格式得到机体的目的地数据，在所述激光雷达、超声波探测仪和深度摄像头中任意一个感知到障碍物的情况下，所述红外距离探测仪测量所述机体和障碍物的距离，所述控制器控制所述导航仪重新规划路线，并控制所述驱动模块带动所述机体沿所规划的路线运动。

根据上述技术方案，本发明的自导航机器人增加多种安全措施，如：激光雷达，红外距离探测、超声波探测等多种传感器的组合控制，实时定位及图像构建技术，实现机器人稳定安全行进，另外，本发明的机器人采用了语音信号的交互他，提高了机器人的操控性。

在本发明的一种具体实施方式中，所述导航仪实时定位所述机体的位置。

通过上述的实施方式，可以实现导航仪的实时定位，实现机体位置的确定。

在本发明的一种具体实施方式中，所述机体上还设置有防撞条，且所述防撞条沿所述机体的周围设置。

通过上述的实施方式，可以极大的放置机体碰撞，防止机体的撞击损坏。

在本发明的一种具体实施方式中，所述机体的底部设置有电源模组，所述电源模组电连接于所述激光雷达、红外距离探测仪、超声波探测仪、深度摄像头、驱动模块、导航仪和控制器，以提供工作电压。

通过上述的实施方式中，可以实现工作电压的提供，可以给激光雷达、红外距离探测仪、超声波探测仪、深度摄像头、驱动模块、导航仪和控制器提供工作电压。

在本发明的一种具体实施方式中，所述深度摄像头设置于所述机体的周边，以采集所述机体的周边的环境图像数据。

通过上述的实施方式，可以采集机体周边的环境数据。

在该种实施方式中，所述深度摄像头均匀地设置于所述机体的周边，以进行360°的环境图像数据采集。

在本发明的一种具体实施方式中，所述语音交互模块可以包括：多个麦克风、识别模块和降噪模块，所述多个麦克风设置于所述机体上，并通过降噪模块连接于所述识别模块，以将采集到的语音信号进行降噪并转换成数据格式，识别得到机体的目的地数据。

通过上述的实施方式，可以实现语音信号的采集，并将其转换成所需的数据。

在本发明的一种具体实施方式中，所述麦克风的数量为6个，且均匀设置于所述机体上。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

技术特征：

技术总结
本发明公开了自导航机器人，包括机体，其中，激光雷达、红外距离探测仪、超声波探测仪和深度摄像头感知障碍物信息，驱动模块带动机体执行运动，控制器连接于语音交互模块、激光雷达、红外距离探测仪、超声波探测仪、深度摄像头、驱动模块和导航仪，语音交互模块采集语音信号，并识别语音信号并转换成数据格式得到机体的目的地数据，在激光雷达、超声波探测仪和深度摄像头中任意一个感知到障碍物的情况下，红外距离探测仪测量机体和障碍物的距离，控制器控制导航仪重新规划路线，并控制驱动模块带动机体沿所规划的路线运动。该自导航机器人实现了机器人的自动导航。

技术研发人员：陈志军;陈琦;许壮志;刘仲昊;占文
受保护的技术使用者：芜湖星途机器人科技有限公司
技术研发日：2018.05.31
技术公布日：2018.11.20