用于送餐机器人上的新型运餐车的制作方法

本发明涉及送餐机器人领域，具体地，涉及一种用于送餐机器人上的新型运餐车。

背景技术

机器人(robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

随着技术的进步，器人所涉及的领域越来越广泛。餐饮行业中的机器人正受到人们的青睐，例如炒菜机器人、油炸机器人、煮水饺机器人、送餐机器人、迎宾机器人等。而作为广受欢迎的送餐机器人不仅显得餐厅具有特色，而且也相对实用。

但是现有技术中的送餐机器人单次运送的量有效，导致运餐次数增大，从而造成工作效率低，而且送餐机器人上的运餐板高度一定，对于不同大小的餐盘适用范围小；而且容易出现餐盘中的菜品洒出来，而且便捷差，从而导致用户的体验差。

因此，提供一种在在使用过程中可以调节运餐板之间的高度，从而适用于不同大小的餐盘，而且单次运送能力大，工作效率高；而且可以稳定送餐有效地提高用户体验的用于送餐机器人上的新型运餐车是本发明亟需解决的问题。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中的送餐机器人单次运送的量有效，导致运餐次数增大，从而造成工作效率低，而且送餐机器人上的运餐板高度一定，对于不同大小的餐盘适用范围小；而且容易出现餐盘中的菜品洒出来，而且便捷差，从而导致用户的体验差的问题，从而提供一种在在使用过程中可以调节运餐板之间的高度，从而适用于不同大小的餐盘，而且单次运送能力大，工作效率高；而且可以稳定送餐有效地提高用户体验的用于送餐机器人上的新型运餐车。

为了实现上述目的，本发明提供了一种一种用于送餐机器人上的新型运餐车，所述用于送餐机器人上的新型运餐车包括：支撑板、运餐板机构以及升降机构，所述支撑板的一侧沿着竖直方向可滑动设置有多个所述运餐板机构，每两个所述运餐板机构的侧面之间分别通过所述升降机构连接在一起；其中，所述升降机构包括：第一升降杆、第二升降杆和第二驱动泵，所述第一升降杆和所述第二升降杆交叉设置，且相交处通过铰接件铰接在一起，所述第一升降杆的两端分别固定在相邻两个所述运餐板机构的侧面，所述第二升降杆的下端与所述第二驱动泵上的第二活塞杆的端部相连，所述第二升降杆的上端可滑动设置在所述运餐板机构的侧面；所述运餐板机构至少包括运餐板，所述运餐板的上表面间隔设置有多个支撑柱，所述支撑柱可拆卸固定在所述运餐板的上表面。

优选地，所述运餐板机构的侧面水平设置有滑槽，所述第二升降杆的上端可滑动设置在所述滑槽，所述第二驱动泵上的第二活塞杆也水平设置。

优选地，所述运餐板机构的侧面还设置有控制开关，所述控制开关能够控制所述第二活塞杆的伸缩。

优选地，所述运餐板机构还包括：底座、第一驱动泵、连接块和控制系统；所述运餐板可滑动地设置在所述底座的上表面，所述第一驱动泵固定在所述底座的内部，所述底座的下表面固定有所述连接块，且所述第一驱动泵上的第一活塞杆的端部与所述连接块固接；所述控制系统能够控制所述第一驱动泵的运行。

优选地，所述控制系统包括：控制器、压力传感器和摄像头，所述压力传感器设置在所述运餐板的上表面，所述摄像头设置在所述运餐板的前端，所述压力传感器、所述摄像头以及所述第一驱动泵分别与所述控制器相连，在所述摄像头获取到相应的餐桌信息时，所述控制器控制所述第一驱动泵上的第一活塞杆伸长至最大；在所述压力传感器检测到压力为零时，所述控制器控制所述第一驱动泵上的第一活塞杆收缩至最短。

优选地，所述运餐板机构还包括：第一挡板和第二挡板，所述运餐板四周分别通过多块所述第一挡板以及一块所述第二挡板围绕形成容腔，且所述第二挡板的高度小于所述第一挡板的高度。

优选地，所述支撑柱的下表面部分向内凹陷形成凹槽，所述凹槽的内部铺设有铁片，所述运餐板的上表面间隔设置有多个与所述凹槽相配合的永磁铁，且所述支撑柱的上表面设置有橡胶垫。

优选地，每个所述支撑柱的上表面上都设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器电性连接，当所有的压力传感器检测的结果都为零时，所述控制器控制所述第一驱动泵上的第一活塞杆收缩至最短。

优选地，所述运餐板机构还包括保温盖，所述保温盖的一侧铰接设置在所述运餐板。

优选地，所述保温盖与所述运餐板的铰接处设置有驱动电机，所述驱动电机与所述控制器电性连接，且在所述第一活塞杆伸长至最大状态时，所述控制器控制所述驱动电机打开所述保温盖，在所述活塞杆缩短至最小状态时，所述控制器控制所述驱动电机关闭所述保温盖。

根据上述技术方案，本发明提供的用于送餐机器人上的新型运餐车在使用时，将所述运餐车固定在送餐机器人的前端，用于运餐工作。在运餐过程中，通过调节所述升降机构间接地调节两个所述运餐板机构之间的高度，从而适用不同大小的餐盘，然后将餐盘放置在所述运餐板机构上进行运送。其中，本申请文件中在运餐板机构上的运餐板上设置间隔设置多个支撑柱，所述支撑柱减小了菜盘的支撑面，从而增大摩擦力，提高了菜盘的稳定性，而且即使菜盘中有菜汤洒落出来，该结构不易菜汤污染菜盘。本发明提供的用于送餐机器人上的新型运餐车克服现有技术中的送餐机器人单次运送的量有效，导致运餐次数增大，从而造成工作效率低，而且送餐机器人上的运餐板高度一定，对于不同大小的餐盘适用范围小；而且容易出现餐盘中的菜品洒出来，而且便捷差，从而导致用户的体验差的问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的一种优选的实施方式中提供的用于送餐机器人上的新型运餐车的结构示意图；

图2是本发明的一种优选的实施方式中提供的用于送餐机器人上的新型运餐车上升降机构与运餐板机构之间的装配图；

图3是本发明的一种优选的实施方式中提供的用于送餐机器人上的新型运餐车上运餐板机构的结构示意图；

图4是本发明的一种优选的实施方式中提供的用于送餐机器人上的新型运餐车上支撑柱在运餐板上的装配图；

图5是本发明的一种优选的实施方式中提供的用于送餐机器人上的新型运餐车上支撑柱的结构示意图；

图6是本发明的一种优选的实施方式中提供的用于送餐机器人上的新型运餐车上控制系统的结构示意图。

附图标记说明

1支撑板2运餐板机构

3升降机构4万向轮

5滑槽6第二驱动泵

7控制开关8第二活塞杆

201底座202第一驱动泵

203第一活塞杆204连接块

205运餐板206摄像头

207保温盖208第一挡板

209容腔210第二挡板

211永磁铁212支撑柱

213凹槽214橡胶垫

31第一升降杆32第二升降杆

33铰接件

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

如图1-6所示，本发明提供了一种用于送餐机器人上的新型运餐车，其特征在于，所述用于送餐机器人上的新型运餐车包括：支撑板1、运餐板机构2以及升降机构3，所述支撑板1的一侧沿着竖直方向可滑动设置有多个所述运餐板机构2，每两个所述运餐板机构2的侧面之间分别通过所述升降机构3连接在一起；其中，

所述升降机构3包括：第一升降杆31、第二升降杆32和第二驱动泵6，所述第一升降杆31和所述第二升降杆32交叉设置，且相交处通过铰接件33铰接在一起，所述第一升降杆31的两端分别固定在相邻两个所述运餐板机构2的侧面，所述第二升降杆32的下端与所述第二驱动泵6上的第二活塞杆8的端部相连，所述第二升降杆32的上端可滑动设置在所述运餐板机构2的侧面；所述运餐板机构2至少包括运餐板205，所述运餐板205的上表面间隔设置有多个支撑柱212，所述支撑柱212可拆卸固定在所述运餐板205的上表面。

根据上述技术方案，本发明提供的用于送餐机器人上的新型运餐车在使用时，将所述运餐车固定在送餐机器人的前端，用于运餐工作。在运餐过程中，通过调节所述升降机构间接地调节两个所述运餐板机构之间的高度，从而适用不同大小的餐盘，然后将餐盘放置在所述运餐板机构上进行运送。其中，本申请文件中在运餐板机构上的运餐板上设置间隔设置多个支撑柱，所述支撑柱减小了菜盘的支撑面，从而增大摩擦力，提高了菜盘的稳定性，而且即使菜盘中有菜汤洒落出来，该结构不易菜汤污染菜盘。本发明提供的用于送餐机器人上的新型运餐车克服现有技术中的送餐机器人单次运送的量有效，导致运餐次数增大，从而造成工作效率低，而且送餐机器人上的运餐板高度一定，对于不同大小的餐盘适用范围小；而且容易出现餐盘中的菜品洒出来，而且便捷差，从而导致用户的体验差的问题。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述运餐板机构2的侧面水平设置有滑槽5，所述第二升降杆32的上端可滑动设置在所述滑槽5，所述第二驱动泵6上的第二活塞杆8也水平设置，从而实现利用所述升降机构3调节两个所述运餐板机构2之间的高度。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述运餐板机构2的侧面还设置有控制开关7，所述控制开关7能够控制所述第二活塞杆8的伸缩，从而方便工作人员根据餐盘的大小调节两个所述运餐板机构2之间的高度，从而便于运送菜品。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述运餐板机构2包括：底座201、运餐板205、第一驱动泵202、连接块204和控制系统；所述运餐板205可滑动地设置在所述底座201的上表面，所述第一驱动泵202固定在所述底座201的内部，所述底座201的下表面固定有所述连接块204，且所述第一驱动泵202上的第一活塞杆203的端部与所述连接块204固接；所述控制系统能够控制所述第一驱动泵202的运行，在送餐机器人将菜品有效地运送至指定餐桌时，所述控制系统控制所述第一活塞杆203伸长，从而将所述运餐板205上的菜品推至顾客，方便顾客端取菜品，十分的人性化和智能化。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述控制系统包括：控制器、压力传感器和摄像头206，所述压力传感器设置在所述运餐板205的上表面，所述摄像头206设置在所述运餐板205的前端，所述压力传感器、所述摄像头206以及所述第一驱动泵202分别与所述控制器相连，在所述摄像头206获取到相应的餐桌信息时，所述控制器控制所述第一驱动泵202上的第一活塞杆203伸长至最大；在所述压力传感器检测到压力为零时，所述控制器控制所述第一驱动泵202上的第一活塞杆203收缩至最短，从而有效地实现运餐板205地自动控制。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述运餐板机构2还包括：第一挡板208和第二挡板210，所述运餐板205四周分别通过多块所述第一挡板208以及一块所述第二挡板210围绕形成容腔209，且所述第二挡板210的高度小于所述第一挡板208的高度。所述第一挡板208和所述第二挡板210防止菜在运输过程中掉落，所述第二挡板210的高度小于所述第一挡板208的高度，该结构方便顾客端取菜品。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述支撑柱212的下表面部分向内凹陷形成凹槽213，所述凹槽213的内部铺设有铁片，所述运餐板205的上表面间隔设置有多个与所述凹槽213相配合的永磁铁211，且所述支撑柱212的上表面设置有橡胶垫214。该结构方便对所述支撑柱212拆装，从而进行更换，根据实际需要确定支撑柱212的直径，从而更换上去。所述橡胶垫214有效地增大了所述支撑柱212上表面的摩擦力，从而提高餐盘的稳定性。

在本发明的一种优选的实施方式中，每个所述支撑柱212的上表面上都设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器电性连接，当所有的压力传感器检测的结果都为零时，所述控制器控制所述第一驱动泵202上的第一活塞杆203收缩至最短。利用多个所述压力传感器进行压力检测，配合所述支撑柱212地设置机构，使得所述控制器对菜品是否端取完成的检测结果更加地准确，从而方便控制器做出更加正确地控制。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述运餐板机构2还包括保温盖207，所述保温盖207的一侧铰接设置在所述运餐板205。所述保温盖207既可以对菜品进行保温，也可以防止菜品在运输过程中被污染。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述保温盖207与所述运餐板205的铰接处设置有驱动电机，所述驱动电机与所述控制器电性连接，且在所述第一活塞杆203伸长至最大状态时，所述控制器控制所述驱动电机打开所述保温盖207，在所述活塞杆203缩短至最小状态时，所述控制器控制所述驱动电机关闭所述保温盖207。该结构更加方便客户，无需手动打开保温盖10，使用体验更好。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。